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公开(公告)号：CN104252332B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201410414896.8
申请日：2014-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 艾美特电器(深圳)有限公司
IPC: G06F7/52
Abstract: 本发明涉及一种用于椭圆密码器的乘法器处理单元PE，包括计算单元、输入端Bin、输入端Cin、输入端Xin、输出端Bout、输出端Cout及输出端Xout，所述输入端Bin、输入端Cin及输入端Xin分别输入计算单元，经过计算处理后自所述计算单元的所述输出端Bout、输出端Cout及输出端Xout输出，所述计算单元中Bin、Xin进行循环左移d位，其循环左移d位为：Bout＝Bin＜＜d，Xout＝Xin＜＜d，计算单元中Bin、Xin的运算值与Cin进行循环右移d位相加，其公式为：Cout＝Cin>>d+L(Bin，Xin)，其中，Cin是上一个处理单元PE的结果，对于第一个处理单元PECin初始为零，Cout是处理单元PE计算输出乘积的结果，作为下一个处理单元PE的输入，d表示为数位长度，k表示为分的段数，L为运算标识。通过在计算时进行移位处理和J函数的计算，使得处理单元运算速度快，计算复杂度低，使得密码器的性能提高。
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公开(公告)号：CN103186360B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201310115401.7
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06F7/52
Abstract: 本发明涉及一种快速运算多位元串联脉动双基底二进制有限域乘法器，包括输入端B、k个PE模块、FRRP模块、R3模块，所述k个PE模块串联，所述k个PE模块经k个周期，第1个周期A的输入是，B直接输入，计算结果经过所述FRRP模块还原输入到暂存器C中；第2个周期A的输入，B经过所述R3模块输入，计算结果也经过FRRP模块还原，与第1个周期的计算结果相加，保存在暂存器C中；如此，第k个周期，A的输入是，B经过（k?1）次所述R3模块后输入，计算结果经过所述FRRP模块还原，与前面（k?1）次累加结果相加，保存到暂存器C中，再由暂存器C输出结果。
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公开(公告)号：CN103942027A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410152508.3
申请日：2014-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 艾美特电器(深圳)有限公司
IPC: G06F7/52
Abstract: 本发明提出了一种可重构的快速并行乘法器，包括控制单元、暂存器、可重构分解操作数生成电路、次级字多项式乘法器、次数调整电路和最终多项式重构FPR电路；其中，控制单元输出控制向量S0、S1、S2；控制向量S0、S1用于控制两个可重构分解操作数生成电路以相同的方法分别产生和；所述次级字多项式乘法器用于产生；控制向量S2用于所述控制次数调整电路产生D存储于暂存器中，i=0,1,…,5；所述FPR电路用于产生最终结果C。本发明提出的可扩展乘法器与现存结构相比显著地减少了计算时间，面积，面积时间延迟积（ADP）和功耗。分析结果为在资源受限的嵌入式系统和智能手机上实行配对算法和椭圆曲线数字签名算法提供了一个有价值的参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119124164A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411270587.8
申请日：2024-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/20 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01S17/86 , G01S17/89 , G06T7/80 , G06T7/73 , G06T7/593 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/092
Abstract: 面向复杂室内环境的轮式机器人导航方法，解决DWA算法和TEB算法在行人密集的受限场景下避障动作不够自然流畅的问题，属于机器人技术领域。本发明包括：利用三维激光SLAM和双目视觉SLAM分别建图，得到点云地图和视觉位姿地图，机器定位时，将点云地图和视觉位姿地图的定位结果进行融合，完成全局定位；规划轮式机器人的全局路径；利用三维激光SLAM得到以轮式机器人为中心的局部地图，根据全局路径生成轮式机器人的下一路径点，将以轮式机器人为中心的局部地图、需要被绕过行人的跟踪信息、所述下一路径点输入至避障模型中，避障模型输出轮式机器人避障动作策略。
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公开(公告)号：CN104239279A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410459796.7
申请日：2014-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 艾美特电器(深圳)有限公司
Abstract: 本发明适用于领域，提供了一种数位并行乘法器，包括输入端A、输入端B0...BP-2BP-1、输出端C及计算单元，所述输入端A及输入端B0...BP-2BP-1分别输入计算单元，经过计算处理后自所述计算单元的输出端C输出，所述计算单元输出的计算公式：C＝R(AB0+AB1xd+…+ABp-1xd(p-1))modF(x)，其中，R是一个非零多项式，x是不可约多项式F(x)的一个根，d是分割长度，p是分割的段数，mod F(x)是对所得结果进行约减，即求模运算。本申请中提到的乘法器具有空间复杂度低，具有面积小、功耗低，提高计算效率，具有可扩展性。
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公开(公告)号：CN103186360A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201310115401.7
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06F7/52
Abstract: 本发明涉及一种快速运算多位元串联脉动双基底二进制有限域乘法器，包括输入端B、k个PE模块、FRRP模块、R3模块，所述k个PE模块串联，所述k个PE模块经k个周期，第1个周期A的输入是，B直接输入，计算结果经过所述FRRP模块还原输入到暂存器C中；第2个周期A的输入，B经过所述R3模块输入，计算结果也经过FRRP模块还原，与第1个周期的计算结果相加，保存在暂存器C中；如此，第k个周期，A的输入是，B经过（k-1）次所述R3模块后输入，计算结果经过所述FRRP模块还原，与前面（k-1）次累加结果相加，保存到暂存器C中，再由暂存器C输出结果。
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公开(公告)号：CN103942027B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410152508.3
申请日：2014-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 艾美特电器(深圳)有限公司
IPC: G06F7/52
Abstract: 本发明提出了一种可重构的快速并行乘法器，包括控制单元、暂存器、可重构分解操作数生成电路、次级字多项式乘法器、次数调整电路和最终多项式重构FPR电路；其中，控制单元输出控制向量S0、S1、S2；控制向量S0、S1用于控制两个可重构分解操作数生成电路以相同的方法分别产生和；所述次级字多项式乘法器用于产生；控制向量S2用于所述控制次数调整电路产生D存储于暂存器中，i=0,1,…,5；所述FPR电路用于产生最终结果C。本发明提出的可扩展乘法器与现存结构相比显著地减少了计算时间，面积，面积时间延迟积（ADP）和功耗。分析结果为在资源受限的嵌入式系统和智能手机上实行配对算法和椭圆曲线数字签名算法提供了一个有价值的参考。
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公开(公告)号：CN104252332A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410414896.8
申请日：2014-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 艾美特电器(深圳)有限公司
IPC: G06F7/52
Abstract: 本发明涉及一种用于椭圆密码器的乘法器处理单元PE，包括计算单元、输入端Bin、输入端Cin、输入端Xin、输出端Bout、输出端Cout及输出端Xout，所述输入端Bin、输入端Cin及输入端Xin分别输入计算单元，经过计算处理后自所述计算单元的所述输出端Bout、输出端Cout及输出端Xout输出，所述计算单元中Bin、Xin进行循环左移d位，其循环左移d位为：Bout＝Bin＜＜d，Xout＝Xin＜＜d，计算单元中Bin、Xin的运算值与Cin进行循环右移d位相加，其公式为：Cout＝Cin＞＞d+L(Bin，Xin)，其中，Cin是上一个处理单元PE的结果，对于第一个处理单元PE Cin初始为零，Cout是处理单元PE计算输出乘积的结果，作为下一个处理单元PE的输入，d表示为数位长度，k表示为分的段数，L为运算标识。通过在计算时进行移位处理和J函数的计算，使得处理单元运算速度快，计算复杂度低，使得密码器的性能提高。
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