公开(公告)号：CN117424510A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311349231.9

申请日：2023-10-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 安群涛 ,  卢禹卓 ,  李斯文 ,  蒋佳诚 ,  吴友桐 ,  曹福强 ,  赵孟佶

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 永磁同步电机无差拍电流预测控制指令生成方法及装置、控制方法及装置，涉及电机控制领域。为解决现有技术中存在的，现有直接电流控制法控制系统较为简单，但是引入了微分环节，容易造成系统不稳定的技术问题，本发明提供的技术方案为：永磁同步电机无差拍电流预测控制指令生成方法，所述方法包括：采集永磁同步电机的三相相电流的步骤；通过Clarke和Park变换将所述三相相电流转换到dq坐标系下得到id和iq的步骤；将所述id和iq加入延时补偿环节，并通过无差拍电流预测控制方法进行预测，得到dq轴电流指令的步骤；根据所述dq轴电流指令，得到αβ轴电流指令的步骤。适合应用于永磁同步电机无差拍电流预测控制的工作中。

公开(公告)号：CN115001345A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210633270.0

申请日：2022-06-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 安群涛 ,  葛凯华 ,  马腾 ,  董艳国 ,  魏亮 ,  赵孟佶 ,  曹福强 ,  李斯文 ,  龚嘉俊 ,  蒋佳诚

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  G01D18/00

Abstract: 本发明公开了一种基于角度插值的正余弦编码器细分输出方法及系统，其中，该方法包括：对正余弦编码器输出的正余弦信号进行信号放大；将放大后的正余弦信号输入双通道AD转换器中获得采样值；将采样值输入至FPGA中以利用CORDIC算法求取两路信号的反正切值，获得离散角度值并进行解调；对解调后的离散角度值进行高分辨率插值计算，再与预设阈值进行比较，获取正交脉冲输出，由此实现高分辨的等效增量编码器输出。该方法将正余弦编码器转换为倍频增量式编码器，方便运动控制器等其他设备接口，同时使细分倍数不受制于采样频率，在相同频率的输入信号下实现了更高的细分倍数，而在相同细分倍数要求下提高了输入信号的上限频率。