公开(公告)号：CN115001345A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210633270.0

申请日：2022-06-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 安群涛 ,  葛凯华 ,  马腾 ,  董艳国 ,  魏亮 ,  赵孟佶 ,  曹福强 ,  李斯文 ,  龚嘉俊 ,  蒋佳诚

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  G01D18/00

Abstract: 本发明公开了一种基于角度插值的正余弦编码器细分输出方法及系统，其中，该方法包括：对正余弦编码器输出的正余弦信号进行信号放大；将放大后的正余弦信号输入双通道AD转换器中获得采样值；将采样值输入至FPGA中以利用CORDIC算法求取两路信号的反正切值，获得离散角度值并进行解调；对解调后的离散角度值进行高分辨率插值计算，再与预设阈值进行比较，获取正交脉冲输出，由此实现高分辨的等效增量编码器输出。该方法将正余弦编码器转换为倍频增量式编码器，方便运动控制器等其他设备接口，同时使细分倍数不受制于采样频率，在相同频率的输入信号下实现了更高的细分倍数，而在相同细分倍数要求下提高了输入信号的上限频率。