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公开(公告)号：CN110077561B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910370802.4
申请日：2019-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种适用于水中巡游和海底爬行的机器人，包括水中巡游模块和海底爬行模块；水中巡游模块包括左侧翼板、右侧翼板、前水平密封舱、后水平密封舱、电子舱、垂向推进器、左纵向吸排水舱、右纵向吸排水舱和水平差速推进器；海底爬行模块包括支撑结构和多条机械腿；水中巡游模块设置于支撑结构上；各条机械腿围绕支撑结构设置，一端与支撑结构可转动地连接。该机器人既可在海洋中快速巡航，也可在海底稳定爬行，兼具巡游式水下机器人高效、大范围活动的机动能力，以及爬行式水下机器人的精确移动作业能力和抗洋流稳定能力。
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公开(公告)号：CN110954404B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911371090.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于板状试验件压缩试验的防屈曲装置及其方法，它包括槽钢、下支撑腿、下支撑腿紧固螺栓、槽钢连接螺栓、刻度盘指针、刻度盘和滑槽等。其特征是：所述槽钢上有外凸卡槽和内凹卡槽，可以实现多个槽钢的嵌套，并通过槽钢连接螺栓进行加固，以适用于不同长度板状试验件的压缩试验；所述下支撑腿与槽钢通过紧固螺栓连接，螺栓可以沿着滑槽进行上下移动，从而可以调节整个防屈曲装置的高度；所述刻度盘与刻度盘指针分别位于下支撑腿和槽钢上，可以显示整个装置的调节高度，同时可以保证四条支撑腿在同一高度上。此装置可以适用于不同长度板状试验件的压缩试验，具有结构简单，操作方便，可重复使用的特点。
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公开(公告)号：CN110954405A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911371106.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带刻度式可连续变换角度的混合型裂纹试验装置，它包括加载盘、试件装夹槽、方形垫片、滑槽、刻度盘、刻度盘指针、夹块和夹持端等。其特征是：所述加载盘由4块四分之一圆盘组成，中间设有试件装夹槽用于固定试件；所述方形垫片可放置于试件装夹槽中，通过改变其放置数目可以适用于不同厚度试件的试验；所述滑槽位于加载盘上，夹块可以沿着滑槽运动；所述刻度盘和刻度盘指针分别位于加载盘和夹块上，可以指示力的加载角度；所述夹持端对称设置于加载盘的两侧，并与拉伸机连接。本发明利用压力试验机施加垂直载荷，通过调整滑槽上夹块的角度，可以获得不同混合度下的裂纹面正应力和剪应力的组合，从而实现对混合型裂纹的研究。
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公开(公告)号：CN114491831B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111599820.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F17/11 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种基于断裂相场法的非均匀材料弥散裂纹J积分方法，所述方法包括如下步骤：一、引入断裂相场模型的相场变量d，确定具有积分区域无关性的非均匀材料弥散裂纹J积分表达式以及相应的有限元离散格式；二、建立含有弥散裂纹的有限元模型并划分有限元网格；三、调用断裂相场模型的计算子程序，采用牛顿‑拉普森方法求解断裂相场模型非线性控制方程；四、根据非均匀材料弥散裂纹J积分的有限元离散格式，基于有限元计算结果求解弥散裂纹尖端的特征量—应力强度因子KI。本发明实现了对非均匀材料弥散裂纹尖端特征量的准确求解，弥补了传统断裂相场法无法准确刻画弥散裂纹尖端应力状态的不足。
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公开(公告)号：CN111678667A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010556332.3
申请日：2020-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高频试验机与紧凑拉伸试验夹具转接装置及使用方法，涉及一种转接装置及使用方法。夹具本体由开口相对设置的上下两个U形夹头组成，下U形夹头底部螺接固定连接端，连接端旋接有连接端紧固螺帽，在两个U形夹头的开口之间安装试验件，试验件中间位置机加工有刀口，引伸计卡在刀口处，上U形夹头顶部螺接固定转接螺栓，转接螺栓旋接有转接螺栓紧固螺帽，转接螺栓下侧与转接盘之间设有转接螺栓弹簧垫圈，转接盘中心设置转接螺栓螺纹孔，边缘设置四个调节螺栓螺纹孔，调节螺栓一一配合旋接在调节螺栓螺纹孔内，调节螺栓上旋接有调节螺栓紧固螺帽，水平仪固定在转接盘上。此转接装置结构简单，稳定可靠，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114491831A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111599820.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F17/11 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种基于断裂相场法的非均匀材料弥散裂纹J积分方法，所述方法包括如下步骤：一、引入断裂相场模型的相场变量d，确定具有积分区域无关性的非均匀材料弥散裂纹J积分表达式以及相应的有限元离散格式；二、建立含有弥散裂纹的有限元模型并划分有限元网格；三、调用断裂相场模型的计算子程序，采用牛顿‑拉普森方法求解断裂相场模型非线性控制方程；四、根据非均匀材料弥散裂纹J积分的有限元离散格式，基于有限元计算结果求解弥散裂纹尖端的特征量—应力强度因子KI。本发明实现了对非均匀材料弥散裂纹尖端特征量的准确求解，弥补了传统断裂相场法无法准确刻画弥散裂纹尖端应力状态的不足。
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公开(公告)号：CN110077561A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910370802.4
申请日：2019-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种适用于水中巡游和海底爬行的机器人，包括水中巡游模块和海底爬行模块；水中巡游模块包括左侧翼板、右侧翼板、前水平密封舱、后水平密封舱、电子舱、垂向推进器、左纵向吸排水舱、右纵向吸排水舱和水平差速推进器；海底爬行模块包括支撑结构和多条机械腿；水中巡游模块设置于支撑结构上；各条机械腿围绕支撑结构设置，一端与支撑结构可转动地连接。该机器人既可在海洋中快速巡航，也可在海底稳定爬行，兼具巡游式水下机器人高效、大范围活动的机动能力，以及爬行式水下机器人的精确移动作业能力和抗洋流稳定能力。
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公开(公告)号：CN114169209B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111599828.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种提取非均匀材料混合型弥散裂纹尖端参量的数值方法，所述方法包括如下步骤：一：确定具有积分区域无关性的非均匀材料混合型弥散裂纹J积分表达式以及相应的有限元离散格式；二：建立含有混合型弥散裂纹的有限元模型并划分有限元网格；三：采用牛顿‑拉普森方法求解断裂相场模型非线性控制方程；四：根据非均匀材料混合型弥散裂纹J积分的有限元离散格式，基于有限元计算结果求解混合型弥散裂纹尖端参量—混合型应力强度因子KI和KII。本发明实现了对非均匀材料混合型弥散裂纹尖端参量的准确求解，弥补了传统断裂相场法无法准确刻画混合型弥散裂纹尖端受力状态的不足。
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公开(公告)号：CN114169209A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111599828.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种提取非均匀材料混合型弥散裂纹尖端参量的数值方法，所述方法包括如下步骤：一：确定具有积分区域无关性的非均匀材料混合型弥散裂纹J积分表达式以及相应的有限元离散格式；二：建立含有混合型弥散裂纹的有限元模型并划分有限元网格；三：采用牛顿‑拉普森方法求解断裂相场模型非线性控制方程；四：根据非均匀材料混合型弥散裂纹J积分的有限元离散格式，基于有限元计算结果求解混合型弥散裂纹尖端参量—混合型应力强度因子KI和KII。本发明实现了对非均匀材料混合型弥散裂纹尖端参量的准确求解，弥补了传统断裂相场法无法准确刻画混合型弥散裂纹尖端受力状态的不足。
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公开(公告)号：CN110954404A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911371090.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于板状试验件压缩试验的防屈曲装置及其方法，它包括槽钢、下支撑腿、下支撑腿紧固螺栓、槽钢连接螺栓、刻度盘指针、刻度盘和滑槽等。其特征是：所述槽钢上有外凸卡槽和内凹卡槽，可以实现多个槽钢的嵌套，并通过槽钢连接螺栓进行加固，以适用于不同长度板状试验件的压缩试验；所述下支撑腿与槽钢通过紧固螺栓连接，螺栓可以沿着滑槽进行上下移动，从而可以调节整个防屈曲装置的高度；所述刻度盘与刻度盘指针分别位于下支撑腿和槽钢上，可以显示整个装置的调节高度，同时可以保证四条支撑腿在同一高度上。此装置可以适用于不同长度板状试验件的压缩试验，具有结构简单，操作方便，可重复使用的特点。
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