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公开(公告)号：CN106813981A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710075977.3
申请日：2017-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01N3/08 , G01N3/32 , G01N2203/0017 , G01N2203/0073
Abstract: 本发明涉及疲劳试验装置技术领域，尤其涉及一种拉伸疲劳试验机，包括支架、激振器、下夹持头、上夹持头和力传感器；激振器和力传感器均设置在支架上，下夹持头与激振器的顶杆连接，且能够随所述顶杆同步移动；上夹持头与力传感器连接，用于将受力情况传导至力传感器；下夹持头和上夹持头沿顶杆的轴向上间隔设置。本发明解决了现有技术没有针对单纤维丝的拉伸疲劳试验装置这一问题，该试验机体积小、灵活性好，各部分配件均可根据需要替换，可搭配性强且适用范围广，拥有很好的稳定性和重复使用性。
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公开(公告)号：CN112595593A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011594939.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/08 , G01N1/28 , G06F30/23 , G06F113/12 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种获取三维机织复合材料界面强度的方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、切割试件；步骤二、建立有限元模型；步骤三、实施拉伸试验；步骤四、有限元计算获取界面强度。相比于现有技术，本发明具有如下优点：1、特殊切割试件的位置和试件尺寸设计，使得试件破坏模式单一，试件的强度直接反映界面的强度；试件内部结构简单，有利于建立与试件一致的有限元模型，提高建模效率；2、试验与仿真相结合，互相印证，有利于获取更贴近真实情况的界面强度。
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公开(公告)号：CN111650040A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010520260.7
申请日：2020-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/04 , G01N3/00 , G01N33/483
Abstract: 一种多自由度的股骨静态与疲劳试验夹具，涉及一种股骨试验夹具。上夹持端底部固定有上滑块，中部滑块通过一组光杆导轨与上滑块底部水平滑动连接，上夹具连接件通过另一组光杆导轨与中部滑块底部水平滑动连接，且两组光杆导轨的方向垂直设置，上夹具连接件底部固定有上卡槽，上卡槽底部凹设有股骨卡槽，下卡槽为顶部开口底部封闭的圆筒状构件并设置于上卡槽下方，其侧壁开设有多个径向螺纹孔，紧固螺钉一一配合螺接在径向螺纹孔内，球形铰头连接件顶端与下卡槽底部连接固定，下夹持端顶部与球形铰头连接件底端球铰连接。此股骨试验夹具能够从不同的方向对股骨进行静态和疲劳试验，结构简单，稳定可靠，使用方便。
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公开(公告)号：CN106813981B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710075977.3
申请日：2017-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及疲劳试验装置技术领域，尤其涉及一种拉伸疲劳试验机，包括支架、激振器、下夹持头、上夹持头和力传感器；激振器和力传感器均设置在支架上，下夹持头与激振器的顶杆连接，且能够随所述顶杆同步移动；上夹持头与力传感器连接，用于将受力情况传导至力传感器；下夹持头和上夹持头沿顶杆的轴向上间隔设置。本发明解决了现有技术没有针对单纤维丝的拉伸疲劳试验装置这一问题，该试验机体积小、灵活性好，各部分配件均可根据需要替换，可搭配性强且适用范围广，拥有很好的稳定性和重复使用性。
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公开(公告)号：CN107063853A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710458742.2
申请日：2017-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01N3/04 , G01N3/24 , G01N2203/0025 , G01N2203/0435
Abstract: 本发明涉及材料剪切性能测试技术领域，尤其涉及一种用于V型缺口梁试样剪切性能试验的卡具，包括，固定部和移动部，所述固定部包括固定底板和固定压板；所述移动部包括移动底板和移动压板，所述移动底板和移动压板均套设在承重柱上，在受力时，所述移动底板和移动压板能够沿所述承重柱的轴向相对所述固定部移动；并且至少所述固定部的固定底板和所述移动部与所述V型缺口梁试样接触的面上设置用于卡固所述V型缺口梁试样的卡槽，使试验时V型缺口梁试样安装简便，同时解决了V型缺口梁试样在试验过程中易产生应力集中的问题，降低了V型缺口梁试样在承受载荷时产生不必要弯矩和摩擦力的几率，提高V型缺口梁试样剪切性能试验的数据精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107063853B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201710458742.2
申请日：2017-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及材料剪切性能测试技术领域，尤其涉及一种用于V型缺口梁试样剪切性能试验的卡具，包括，固定部和移动部，所述固定部包括固定底板和固定压板；所述移动部包括移动底板和移动压板，所述移动底板和移动压板均套设在承重柱上，在受力时，所述移动底板和移动压板能够沿所述承重柱的轴向相对所述固定部移动；并且至少所述固定部的固定底板和所述移动部与所述V型缺口梁试样接触的面上设置用于卡固所述V型缺口梁试样的卡槽，使试验时V型缺口梁试样安装简便，同时解决了V型缺口梁试样在试验过程中易产生应力集中的问题，降低了V型缺口梁试样在承受载荷时产生不必要弯矩和摩擦力的几率，提高V型缺口梁试样剪切性能试验的数据精确度。
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公开(公告)号：CN112595593B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011594939.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/08 , G01N1/28 , G06F30/23 , G06F113/12 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种获取三维机织复合材料界面强度的方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、切割试件；步骤二、建立有限元模型；步骤三、实施拉伸试验；步骤四、有限元计算获取界面强度。相比于现有技术，本发明具有如下优点：1、特殊切割试件的位置和试件尺寸设计，使得试件破坏模式单一，试件的强度直接反映界面的强度；试件内部结构简单，有利于建立与试件一致的有限元模型，提高建模效率；2、试验与仿真相结合，互相印证，有利于获取更贴近真实情况的界面强度。
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公开(公告)号：CN111650041B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010520263.0
申请日：2020-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/04 , G01N3/08 , G01N33/483
Abstract: 一种股骨静态压缩与压‑压疲劳试验方法，涉及一种股骨试验方法。启动疲劳试验机，在两个夹头之间装配试验夹具，试验夹具具有多自由度的特性，股骨完全放入试验夹具中，通过电脑端控制下夹头向上运动，对股骨施加预载，进行静态压缩试验则调整为静态压缩试验程序，设定好力的加载速度及加载终止条件，进行压‑压疲劳试验则调整为压‑压疲劳试验程序，设定好下夹头的振幅和振动频率，同时设定好疲劳试验机的加载终止条件，启动程序，开始试验，并记录试验数据，然后将疲劳试验机的力卸载，调整股骨的倾斜角度进行重复试验。从而可以从不同的方向对股骨进行试验，更全面地探究股骨的力学性能。
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公开(公告)号：CN111624066A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010449082.3
申请日：2020-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明涉及一种测试三维编织复合材料面外拉伸试验辅助粘接工装，包括阻制两个金属拉块与复合材料试件之间的相对滑移的滑移限位组件，和对两个金属拉块提供对复合材料试件的夹持力的夹持组件。本发明还提供了一种测试三维编织复合材料面外拉伸试验辅助粘接方法。本发明所提出的辅助粘接工装，通过滑移限位组件来防止两个金属拉块与复合材料试件之间的相对滑移，通过夹持组件对两个金属拉块提供对复合材料试件的夹持力，在防止金属拉块与复合材料试件错位的同时，也可以提升粘接效果；本发明所提出的辅助粘接工装，专为方形面外拉伸试件设计，填补了这一领域的空缺。
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公开(公告)号：CN110077561B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910370802.4
申请日：2019-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种适用于水中巡游和海底爬行的机器人，包括水中巡游模块和海底爬行模块；水中巡游模块包括左侧翼板、右侧翼板、前水平密封舱、后水平密封舱、电子舱、垂向推进器、左纵向吸排水舱、右纵向吸排水舱和水平差速推进器；海底爬行模块包括支撑结构和多条机械腿；水中巡游模块设置于支撑结构上；各条机械腿围绕支撑结构设置，一端与支撑结构可转动地连接。该机器人既可在海洋中快速巡航，也可在海底稳定爬行，兼具巡游式水下机器人高效、大范围活动的机动能力，以及爬行式水下机器人的精确移动作业能力和抗洋流稳定能力。
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