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公开(公告)号：CN110077561B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910370802.4
申请日：2019-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种适用于水中巡游和海底爬行的机器人，包括水中巡游模块和海底爬行模块；水中巡游模块包括左侧翼板、右侧翼板、前水平密封舱、后水平密封舱、电子舱、垂向推进器、左纵向吸排水舱、右纵向吸排水舱和水平差速推进器；海底爬行模块包括支撑结构和多条机械腿；水中巡游模块设置于支撑结构上；各条机械腿围绕支撑结构设置，一端与支撑结构可转动地连接。该机器人既可在海洋中快速巡航，也可在海底稳定爬行，兼具巡游式水下机器人高效、大范围活动的机动能力，以及爬行式水下机器人的精确移动作业能力和抗洋流稳定能力。
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公开(公告)号：CN110077561A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910370802.4
申请日：2019-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种适用于水中巡游和海底爬行的机器人，包括水中巡游模块和海底爬行模块；水中巡游模块包括左侧翼板、右侧翼板、前水平密封舱、后水平密封舱、电子舱、垂向推进器、左纵向吸排水舱、右纵向吸排水舱和水平差速推进器；海底爬行模块包括支撑结构和多条机械腿；水中巡游模块设置于支撑结构上；各条机械腿围绕支撑结构设置，一端与支撑结构可转动地连接。该机器人既可在海洋中快速巡航，也可在海底稳定爬行，兼具巡游式水下机器人高效、大范围活动的机动能力，以及爬行式水下机器人的精确移动作业能力和抗洋流稳定能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110954404A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911371090.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于板状试验件压缩试验的防屈曲装置及其方法，它包括槽钢、下支撑腿、下支撑腿紧固螺栓、槽钢连接螺栓、刻度盘指针、刻度盘和滑槽等。其特征是：所述槽钢上有外凸卡槽和内凹卡槽，可以实现多个槽钢的嵌套，并通过槽钢连接螺栓进行加固，以适用于不同长度板状试验件的压缩试验；所述下支撑腿与槽钢通过紧固螺栓连接，螺栓可以沿着滑槽进行上下移动，从而可以调节整个防屈曲装置的高度；所述刻度盘与刻度盘指针分别位于下支撑腿和槽钢上，可以显示整个装置的调节高度，同时可以保证四条支撑腿在同一高度上。此装置可以适用于不同长度板状试验件的压缩试验，具有结构简单，操作方便，可重复使用的特点。
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公开(公告)号：CN110954404B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911371090.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于板状试验件压缩试验的防屈曲装置及其方法，它包括槽钢、下支撑腿、下支撑腿紧固螺栓、槽钢连接螺栓、刻度盘指针、刻度盘和滑槽等。其特征是：所述槽钢上有外凸卡槽和内凹卡槽，可以实现多个槽钢的嵌套，并通过槽钢连接螺栓进行加固，以适用于不同长度板状试验件的压缩试验；所述下支撑腿与槽钢通过紧固螺栓连接，螺栓可以沿着滑槽进行上下移动，从而可以调节整个防屈曲装置的高度；所述刻度盘与刻度盘指针分别位于下支撑腿和槽钢上，可以显示整个装置的调节高度，同时可以保证四条支撑腿在同一高度上。此装置可以适用于不同长度板状试验件的压缩试验，具有结构简单，操作方便，可重复使用的特点。
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公开(公告)号：CN111678667A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010556332.3
申请日：2020-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高频试验机与紧凑拉伸试验夹具转接装置及使用方法，涉及一种转接装置及使用方法。夹具本体由开口相对设置的上下两个U形夹头组成，下U形夹头底部螺接固定连接端，连接端旋接有连接端紧固螺帽，在两个U形夹头的开口之间安装试验件，试验件中间位置机加工有刀口，引伸计卡在刀口处，上U形夹头顶部螺接固定转接螺栓，转接螺栓旋接有转接螺栓紧固螺帽，转接螺栓下侧与转接盘之间设有转接螺栓弹簧垫圈，转接盘中心设置转接螺栓螺纹孔，边缘设置四个调节螺栓螺纹孔，调节螺栓一一配合旋接在调节螺栓螺纹孔内，调节螺栓上旋接有调节螺栓紧固螺帽，水平仪固定在转接盘上。此转接装置结构简单，稳定可靠，使用方便。
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公开(公告)号：CN211092350U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922224164.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可用于清洗刷牙用杯的多功能清洁牙刷，属于日常生活用品技术领域，包括牙刷头、牙刷柄、清洁棒卡槽、转动轴和清洁棒。所述牙刷头和清洁棒分别位于牙刷柄的两端，清洁棒可以清洗刷牙用杯。所述清洁棒卡槽贯穿于牙刷柄，清洁棒可以嵌套其中。所述转动轴嵌套于牙刷柄中，清洁棒可以绕转动轴实现360度旋转。本实用新型既可以作为普通牙刷使用，也可以用于清洗刷牙用杯，又可以用来辅助挤牙膏，因此只需要这样的一件物品即可同时具有至少两种功能，不仅节省了放置物品的空间，放置时也更容易整理归纳，同时也减少了成本。
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公开(公告)号：CN211633148U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922224738.7
申请日：2019-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大容量不易倒暗处清扫工具，由簸箕和扫帚组成，包括防滑凸起、照明灯开关、扫帚杆、扫帚穗、扫帚卡扣、簸箕杆、除杂物装置、簸箕加重底部和照明灯等。所述照明灯开关位于防滑凸起的下方，可以控制照明灯的开启和关闭；所述除杂物装置位于簸箕下方空腔并与簸箕相连，可以除去所述扫帚穗上的杂物；所述簸箕加重底部位于簸箕的下方空腔，仿照“不倒翁”的原理进行设计，可以有效防止簸箕倒地；所述照明灯位于扫帚底部，起到暗处照明的作用。本实用新型具有容量大、不易倒地、杂物不易粘附、可盛装液体垃圾等特点，同时扫帚底部的照明灯可以使清扫工具适用于暗处环境下的清扫，使得该清扫工具的使用体验更好。
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