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公开(公告)号：CN118535013B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410589373.0
申请日：2024-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F3/01 , H04N21/472 , H04N21/482 , A61B5/374 , A61B5/00 , G06F3/04842
Abstract: 本发明提出一种采用脑电信号进行图片选择的多通道控制方法，属于脑电信号控制技术领域。包括：步骤一、待控制动作图片参数设置；步骤二、循环播放待控制动作图片，采集用户脑电波，生成多字节数据；步骤三、基于多字节数据提取专注力指数；步骤四、基于专注力指数选择待控制动作图片，执行待控制动作图片对应指令。解决多通道控制需求时，过程复杂且效果不稳定问题。实现了多通道控制，轮播多种不同的待控制动作图片，用户只需要调节自己的专注度，即可无缝地与各种电子设备进行交互，从智能家居系统到复杂的医疗设备均可轻松控制。不仅简化了操作过程，还为行动不便或有特殊需要的个体打开了新的可能性，让他们能够更自主地与周围的世界互动。
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公开(公告)号：CN111110367B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010032555.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种简易的脑外手术支架，它包括姿态调整锁紧机构和升降调整锁紧机构；姿态调整锁紧机构包括顶部连接球体、上顶帽、上顶杆、下部连接球体、下顶帽、下顶杆、锁紧套和上偏心紧固组件；所述升降调整锁紧机构包括滑杆、弹性空心球体和下偏心紧固组件；顶部连接球体、上顶帽、上顶杆、下顶杆、下顶帽和下部连接球体由上至下分别活动设置在锁紧套内，顶部连接球体和下部连接球体分别嵌入在锁紧套的上球头空心部内和下球头空心部内；上偏心紧固组件滑动设置在锁紧套上，滑杆的上端与下部连接球体固接，滑杆伸入弹性空心球体内，所述头部支架与顶部连接球体可拆卸连接。本发明结构简便，增加支架活动维度，能减少控制节点。
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公开(公告)号：CN108161668B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201711459822.6
申请日：2017-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种冲压链条挡片去毛刺装置，它涉及机械加工技术领域。本发明为解决现有小型冲压件去毛刺采用滚筒法，耗时费力，消耗大量的水和磨料，废料污水排放污染环境的问题。本发明包括换向导轨机构、两个导向槽板和两个砂带机构，两个砂带机构分别水平设置在不同高度，每个砂带机构的上端分别固接有导向槽板，导向槽板的下端面上设有S形导料槽，换向导轨机构的上端与上端砂带机构上S形导料槽的出料端连接，换向导轨机构的下端与下端砂带机构上S形导料槽的入料端连接，砂带机构包括砂带、伺服电机和两组带轮，两组带轮水平并列设置，伺服电机的输出轴与其中一组带轮连接，两组带轮通过砂带连接。本发明用于小型冲压件去毛刺加工。
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公开(公告)号：CN111110367A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010032555.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种简易的脑外手术支架，它包括姿态调整锁紧机构和升降调整锁紧机构；姿态调整锁紧机构包括顶部连接球体、上顶帽、上顶杆、下部连接球体、下顶帽、下顶杆、锁紧套和上偏心紧固组件；所述升降调整锁紧机构包括滑杆、弹性空心球体和下偏心紧固组件；顶部连接球体、上顶帽、上顶杆、下顶杆、下顶帽和下部连接球体由上至下分别活动设置在锁紧套内，顶部连接球体和下部连接球体分别嵌入在锁紧套的上球头空心部内和下球头空心部内；上偏心紧固组件滑动设置在锁紧套上，滑杆的上端与下部连接球体固接，滑杆伸入弹性空心球体内，所述头部支架与顶部连接球体可拆卸连接。本发明结构简便，增加支架活动维度，能减少控制节点。
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公开(公告)号：CN118976634A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411040958.3
申请日：2024-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于管屏外表面的全自动循环喷涂装置，属于管屏表面处理技术领域。本发明解决了目前对管屏的钢管外表面喷涂涂层时，人工喷涂的方式喷涂效率低，喷涂均匀性较差，而喷涂机器人的投资成本高，安装和维护具有较多局限性的问题。本发明包括底架、上表面喷涂装置和下表面喷涂装置、所述底架上放置有多根不锈钢管，底架上设有上表面喷涂装置和下表面喷涂装置，上表面喷涂装置与下表面喷涂装置与底架滑动连接，上表面喷涂装置布置在不锈钢管的上方，下表面喷涂装置布置在不锈钢管的下方。本发明的管屏外表面的全自动循环喷涂装置，能够通过自动化操作对管屏外表面喷涂，相较于人工手动喷涂更加均匀且效率高，相较于喷涂机器人维护成本低，结构简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118535013A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410589373.0
申请日：2024-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F3/01 , H04N21/472 , H04N21/482 , A61B5/374 , A61B5/00 , G06F3/04842
Abstract: 本发明提出一种采用脑电信号进行图片选择的多通道控制方法，属于脑电信号控制技术领域。包括：步骤一、待控制动作图片参数设置；步骤二、循环播放待控制动作图片，采集用户脑电波，生成多字节数据；步骤三、基于多字节数据提取专注力指数；步骤四、基于专注力指数选择待控制动作图片，执行待控制动作图片对应指令。解决多通道控制需求时，过程复杂且效果不稳定问题。实现了多通道控制，轮播多种不同的待控制动作图片，用户只需要调节自己的专注度，即可无缝地与各种电子设备进行交互，从智能家居系统到复杂的医疗设备均可轻松控制。不仅简化了操作过程，还为行动不便或有特殊需要的个体打开了新的可能性，让他们能够更自主地与周围的世界互动。
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公开(公告)号：CN118172405B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202410421856.X
申请日：2024-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无接触测量生产线传送带上的冰砌体体积的方法，属于图像识别技术领域。解决了现有技术中传统的冰砌体体积测量方法无法对生产线传送带上的具有半透明和反射特性的冰砌体进行无接触体积测量的问题；本发明对冰砌体进行图像采集，得到原始图像；基于多尺度融合滤波对原始图像进行预处理，将得到的图像细节加权融合至原始图像中，得到图像最终处理结果；预先设置Grabcut算法的分割区域，采用Grabcut算法对图像最终处理结果进行图像分割，获得分割后的冰砌体图像；对分割后的冰砌体图像进行最小外接矩形拟合，得到冰砌体体积。本发明有效实现了冰砌体图像的全自动分割与无接触体积测量，可以应用于冰砌体体积测量。
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公开(公告)号：CN118172405A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410421856.X
申请日：2024-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无接触测量生产线传送带上的冰砌体体积的方法，属于图像识别技术领域。解决了现有技术中传统的冰砌体体积测量方法无法对生产线传送带上的具有半透明和反射特性的冰砌体进行无接触体积测量的问题；本发明对冰砌体进行图像采集，得到原始图像；基于多尺度融合滤波对原始图像进行预处理，将得到的图像细节加权融合至原始图像中，得到图像最终处理结果；预先设置Grabcut算法的分割区域，采用Grabcut算法对图像最终处理结果进行图像分割，获得分割后的冰砌体图像；对分割后的冰砌体图像进行最小外接矩形拟合，得到冰砌体体积。本发明有效实现了冰砌体图像的全自动分割与无接触体积测量，可以应用于冰砌体体积测量。
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公开(公告)号：CN105738818B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610069370.X
申请日：2016-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 通用蓄电池参数在线检测平台，涉及通用蓄电池参数在线检测技术，为了解决现有的蓄电池参数检测方法采用人工操作、效率低、浪费人力物力资源、测量结果不精确及不方便电池配组的问题。侧定位板、前定位板、电池定位推板所围成的区域用于放置待测试电池；主机架内沿竖直方向设有丝杠，测具横梁与丝杠垂直连接，其上方设有测点驱动气缸，测点驱动气缸驱动测杆上的电测触头。本发明省却了蓄电池在生产线上位姿调整的成本，增加生产效率，可以实现精细高效的配组。本发明适用于在线检测通用蓄电池参数。
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公开(公告)号：CN105738818A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610069370.X
申请日：2016-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/3865
Abstract: 通用蓄电池参数在线检测平台，涉及通用蓄电池参数在线检测技术，为了解决现有的蓄电池参数检测方法采用人工操作、效率低、浪费人力物力资源、测量结果不精确及不方便电池配组的问题。侧定位板、前定位板、电池定位推板所围成的区域用于放置待测试电池；主机架内沿竖直方向设有丝杠，测具横梁与丝杠垂直连接，其上方设有测点驱动气缸，测点驱动气缸驱动测杆上的电测触头。本发明省却了蓄电池在生产线上位姿调整的成本，增加生产效率，可以实现精细高效的配组。本发明适用于在线检测通用蓄电池参数。
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