-
公开(公告)号：CN118976634A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411040958.3
申请日：2024-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于管屏外表面的全自动循环喷涂装置，属于管屏表面处理技术领域。本发明解决了目前对管屏的钢管外表面喷涂涂层时，人工喷涂的方式喷涂效率低，喷涂均匀性较差，而喷涂机器人的投资成本高，安装和维护具有较多局限性的问题。本发明包括底架、上表面喷涂装置和下表面喷涂装置、所述底架上放置有多根不锈钢管，底架上设有上表面喷涂装置和下表面喷涂装置，上表面喷涂装置与下表面喷涂装置与底架滑动连接，上表面喷涂装置布置在不锈钢管的上方，下表面喷涂装置布置在不锈钢管的下方。本发明的管屏外表面的全自动循环喷涂装置，能够通过自动化操作对管屏外表面喷涂，相较于人工手动喷涂更加均匀且效率高，相较于喷涂机器人维护成本低，结构简单。
-
公开(公告)号：CN118535013A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410589373.0
申请日：2024-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F3/01 , H04N21/472 , H04N21/482 , A61B5/374 , A61B5/00 , G06F3/04842
Abstract: 本发明提出一种采用脑电信号进行图片选择的多通道控制方法，属于脑电信号控制技术领域。包括：步骤一、待控制动作图片参数设置；步骤二、循环播放待控制动作图片，采集用户脑电波，生成多字节数据；步骤三、基于多字节数据提取专注力指数；步骤四、基于专注力指数选择待控制动作图片，执行待控制动作图片对应指令。解决多通道控制需求时，过程复杂且效果不稳定问题。实现了多通道控制，轮播多种不同的待控制动作图片，用户只需要调节自己的专注度，即可无缝地与各种电子设备进行交互，从智能家居系统到复杂的医疗设备均可轻松控制。不仅简化了操作过程，还为行动不便或有特殊需要的个体打开了新的可能性，让他们能够更自主地与周围的世界互动。
-
公开(公告)号：CN118535013B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410589373.0
申请日：2024-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F3/01 , H04N21/472 , H04N21/482 , A61B5/374 , A61B5/00 , G06F3/04842
Abstract: 本发明提出一种采用脑电信号进行图片选择的多通道控制方法，属于脑电信号控制技术领域。包括：步骤一、待控制动作图片参数设置；步骤二、循环播放待控制动作图片，采集用户脑电波，生成多字节数据；步骤三、基于多字节数据提取专注力指数；步骤四、基于专注力指数选择待控制动作图片，执行待控制动作图片对应指令。解决多通道控制需求时，过程复杂且效果不稳定问题。实现了多通道控制，轮播多种不同的待控制动作图片，用户只需要调节自己的专注度，即可无缝地与各种电子设备进行交互，从智能家居系统到复杂的医疗设备均可轻松控制。不仅简化了操作过程，还为行动不便或有特殊需要的个体打开了新的可能性，让他们能够更自主地与周围的世界互动。
-
公开(公告)号：CN116563767A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310746141.7
申请日：2023-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/774 , G06V40/20 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06V10/80
Abstract: 基于视觉监测人工装配动作的人机协作调度方法，涉及装配动作监测及人机协作调度领域。解决了制造业装配现场人机协作效率低的问题。本发明对半成品器件的装配过程进行多样本数据采集，各样本中将装配动作视频分割成多帧原始图像，将动作数据进行拆解与标注，同时对各帧图像中零件进行标注，以获取装配进程中零件类别与数量信息；并综合人体手部骨骼点间距离特征、速度特征以及装配零件类别与数量特征的特征融合得到装配动作特征，实时动作识别与进程预测，根据预测出的装配进程值满足在预设装配进程阈值范围内时发出的任务指令，对AGV协作机器人进行实时调配，以提升人机协作效率。本发明主要应用在人机协作领域。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.025 seconds)
