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公开(公告)号：CN104712189A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510016535.2
申请日：2015-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请涉及一种新型无匙锁芯，包括门内手拨钮、双环多层导电板、导电铜环、导电铜柱、压簧、转轴定位板、定向移动螺栓、推拉移动弹簧、拨舌、联动栓、外拨纽、电机、内转体，外拨纽与联动栓对应位置开有能与联动栓相契合的内多角形凹槽，在定向移动螺栓前进或后退的过程中能够绕推拉移动弹簧的弹簧钢丝旋进或后退从而使得联动栓进入或退出上述内多角形凹槽，本发明具有性能稳定，防盗性能好的优点。
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公开(公告)号：CN104712189B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510016535.2
申请日：2015-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请涉及一种无匙锁芯，包括门内手拨钮、双环多层导电板、导电铜环、导电铜柱、压簧、转轴定位板、定向移动螺栓、推拉移动弹簧、拨舌、联动栓、外拨钮、电机、内转体，外拨钮与联动栓对应位置开有能与联动栓相契合的内多角形凹槽，在定向移动螺栓前进或后退的过程中能够绕推拉移动弹簧的弹簧钢丝旋进或后退从而使得联动栓进入或退出上述内多角形凹槽，本发明具有性能稳定，防盗性能好的优点。
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公开(公告)号：CN111110367B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010032555.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种简易的脑外手术支架，它包括姿态调整锁紧机构和升降调整锁紧机构；姿态调整锁紧机构包括顶部连接球体、上顶帽、上顶杆、下部连接球体、下顶帽、下顶杆、锁紧套和上偏心紧固组件；所述升降调整锁紧机构包括滑杆、弹性空心球体和下偏心紧固组件；顶部连接球体、上顶帽、上顶杆、下顶杆、下顶帽和下部连接球体由上至下分别活动设置在锁紧套内，顶部连接球体和下部连接球体分别嵌入在锁紧套的上球头空心部内和下球头空心部内；上偏心紧固组件滑动设置在锁紧套上，滑杆的上端与下部连接球体固接，滑杆伸入弹性空心球体内，所述头部支架与顶部连接球体可拆卸连接。本发明结构简便，增加支架活动维度，能减少控制节点。
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公开(公告)号：CN108161668B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201711459822.6
申请日：2017-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种冲压链条挡片去毛刺装置，它涉及机械加工技术领域。本发明为解决现有小型冲压件去毛刺采用滚筒法，耗时费力，消耗大量的水和磨料，废料污水排放污染环境的问题。本发明包括换向导轨机构、两个导向槽板和两个砂带机构，两个砂带机构分别水平设置在不同高度，每个砂带机构的上端分别固接有导向槽板，导向槽板的下端面上设有S形导料槽，换向导轨机构的上端与上端砂带机构上S形导料槽的出料端连接，换向导轨机构的下端与下端砂带机构上S形导料槽的入料端连接，砂带机构包括砂带、伺服电机和两组带轮，两组带轮水平并列设置，伺服电机的输出轴与其中一组带轮连接，两组带轮通过砂带连接。本发明用于小型冲压件去毛刺加工。
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公开(公告)号：CN111110367A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010032555.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种简易的脑外手术支架，它包括姿态调整锁紧机构和升降调整锁紧机构；姿态调整锁紧机构包括顶部连接球体、上顶帽、上顶杆、下部连接球体、下顶帽、下顶杆、锁紧套和上偏心紧固组件；所述升降调整锁紧机构包括滑杆、弹性空心球体和下偏心紧固组件；顶部连接球体、上顶帽、上顶杆、下顶杆、下顶帽和下部连接球体由上至下分别活动设置在锁紧套内，顶部连接球体和下部连接球体分别嵌入在锁紧套的上球头空心部内和下球头空心部内；上偏心紧固组件滑动设置在锁紧套上，滑杆的上端与下部连接球体固接，滑杆伸入弹性空心球体内，所述头部支架与顶部连接球体可拆卸连接。本发明结构简便，增加支架活动维度，能减少控制节点。
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