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公开(公告)号：CN103990311A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410173345.7
申请日：2014-04-28
Applicant: 同济大学 , 上海子征环保科技有限公司 , 上海城投污水处理有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可循环在线清洗的污水杂质分离方法。具体为污水自进水管进入杂质筛分区，先进入浓缩杂质区，当浓缩杂质区内达到有效液位，透过移动微网的出水进入像被两层移动微网包裹的出水区域，经出水管收集后排出系统或进入下一级筛分系统；位于杂质筛分区底部的曝气管不间断地对移动微网进行冲刷，移动微网由驱动装置带动，循环经历杂质筛分区、清渣区、冲洗区和药液浸泡区；移动微网过滤性能在此过程中得到在线恢复；浓缩杂质则定期通过排渣泵或阀门排出进入杂质收集装置；采用间歇排渣的方式，本发明杂质筛分区的液位总是由最低液位，自杂质筛分区内液位上升的同时，处于过滤状态的微网面积增加，弥补反应器液位上升期间杂质浓度升高造成微网透水能力下降问题。
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公开(公告)号：CN104973711B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410149310.X
申请日：2014-04-12
Applicant: 上海子征环保科技有限公司
IPC: C02F9/04
Abstract: 一种污水杂质分离方法，涉及水处理过程中去除水中杂质的技术，尤其涉及水中粒径较小、难以被传统细格栅去除的杂质，适用于城市污水、工业废水及垃圾渗滤液的预处理、雨水泵站或雨污合流泵站初期CSO溢流中杂质的去除、河道清理浮渣、砂水分离以及类似水体中的杂质分离。本发明方法通过采用多段、每段并联设置多格反应器，运用侧边出水的平板微网组件进行污水杂质分离，通过自动物理清洗装置实现在线对微网自动清洗，由于清洗组件水流不断做搅动，可使整个反应器中液体充分混合，避免了杂质在反应器中累积，可根据要求省去曝气单元。本发明方法污水回收率高，处理效果好，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN105016561A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410163434.3
申请日：2014-04-23
Applicant: 上海子征环保科技有限公司
IPC: C02F9/14
Abstract: 一种利用集成式机械清洗SBR-MBR的污水处理方法，涉及序批式活性污泥法、膜生物反应器的在线清洗，应用于城镇污水处理领域的集成式机械自动清洗序批式膜生物反应器，尤其适用于小规模的污水处理。本发明由杂质分离预处理工艺单元、SBR-MBR主体工艺单元、平板膜污泥浓缩工艺后处理单元、自动控制单元和微网及膜表面污染物刮除系统组成，在杂质分离预处理单元中的微网组件、SBR-MBR主体单元中的柔性膜组件、平板膜浓缩后处理单元中的柔性膜组件，通过不同形式的微网及膜表面污染控制部件和部件传递系统，同时满足微网污染和膜污染的控制以及污泥搅拌的要求。本发明方法的整套工艺集成度高，出水脱氮效果好，出水通量稳定，工艺产生的污泥同时得到有效处理。
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公开(公告)号：CN105016561B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410163434.3
申请日：2014-04-23
Applicant: 上海子征环保科技有限公司
IPC: C02F9/14
Abstract: 一种利用集成式机械清洗SBR-MBR的污水处理方法，涉及序批式活性污泥法、膜生物反应器的在线清洗，应用于城镇污水处理领域的集成式机械自动清洗序批式膜生物反应器，尤其适用于小规模的污水处理。本发明由杂质分离预处理工艺单元、SBR-MBR主体工艺单元、平板膜污泥浓缩工艺后处理单元、自动控制单元和微网及膜表面污染物刮除系统组成，在杂质分离预处理单元中的微网组件、SBR-MBR主体单元中的柔性膜组件、平板膜浓缩后处理单元中的柔性膜组件，通过不同形式的微网及膜表面污染控制部件和部件传递系统，同时满足微网污染和膜污染的控制以及污泥搅拌的要求。本发明方法的整套工艺集成度高，出水脱氮效果好，出水通量稳定，工艺产生的污泥同时得到有效处理。
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公开(公告)号：CN104973711A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410149310.X
申请日：2014-04-12
Applicant: 上海子征环保科技有限公司
IPC: C02F9/04
Abstract: 一种污水杂质分离方法，涉及水处理过程中去除水中杂质的技术，尤其涉及水中粒径较小、难以被传统细格栅去除的杂质，适用于城市污水、工业废水及垃圾渗滤液的预处理、雨水泵站或雨污合流泵站初期CSO溢流中杂质的去除、河道清理浮渣、砂水分离以及类似水体中的杂质分离。本发明方法通过采用多段、每段并联设置多格反应器，运用侧边出水的平板微网组件进行污水杂质分离，通过自动物理清洗装置实现在线对微网自动清洗，由于清洗组件水流不断做搅动，可使整个反应器中液体充分混合，避免了杂质在反应器中累积，可根据要求省去曝气单元。本发明方法污水回收率高，处理效果好，自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118851443A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411133813.8
申请日：2024-08-16
Applicant: 同济大学
IPC: C02F3/34 , C02F1/28 , C02F101/20
Abstract: 本发明公开了一种水体重金属修复方法及修复剂。该修复剂由巴氏芽孢杆菌菌液、胶结物质和天然方解石混合而成。将天然方解石和微生物菌液与重金属污染溶液混合，同时添加胶结物质，进行水体重金属钝化，修复污染水体。该方法弥补了方解石吸附的不稳定性的同时提升了微生物诱导碳酸盐沉淀(简称MICP)对于Cu2+的修复效果。同时减少了巴氏芽孢杆菌菌液用量，降本增效效果显著。
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公开(公告)号：CN103880263B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410079360.5
申请日：2014-03-06
Applicant: 同济大学
IPC: C02F11/04
CPC classification number: Y02E50/343 , Y02W10/23
Abstract: 本发明提供一种动态膜-生物反应器的动态膜形成控制方法，涉及处理剩余污泥的分置浸没式厌氧动态膜-生物反应器的连续动态膜过滤模式。本发明的动态膜控制方法设置沼气循环的间歇操作模式，通过设置沼气循环的关闭与开启时间及沼气循环强度，达到控制动态膜增长与衰减速率的目的。本发明耦合了传统厌氧发酵与新型动态膜分离工艺，既可以在动态膜组件清洗时保证主体反应区的厌氧条件，又方便了传统厌氧发酵罐的升级改造；沼气循环的间歇操作模式可以限制动态膜的增长速率，并减少气体冲刷对动态膜的破坏，既提高了出水水质，又延长了物理清洗周期；与传统沼气循环模式相比，由于大量减少了循环模式开启的时间，达到了节能的效果，相同曝气强度条件下可节省气体循环能耗67-97%。
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公开(公告)号：CN101431664A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200710047838.6
申请日：2007-11-06
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种基于视频图像的密集客流密度自动检测方法，属于计算机视觉技术领域。本发明采用视频采集装置和处理算法。其中视频图像采集设备通过闭路电视系统(CCTV)采集监控视频图像，通常采用置于客流通道的出入口顶端的摄像机，实时采集客流出入的视频图像。处理器采用计算机视觉算法对采集到的视频图像进行处理，在人群密度较低时，采用计算量较小但较准确的像素数统计，并应用时间轴的信息进行背景生成；在人群密度较高时应用小波包分解来对人群图像进行多角度分析，然后提取小波包分解系数矩阵的计盒维数作为特征，送入分类器进行分类，得到人群密度等级，达到对密集客流密度实时检测的目的。
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公开(公告)号：CN119885132A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411969892.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 同济大学
IPC: G06F21/31 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/088 , G06F18/23213
Abstract: 本发明涉及一种基于因果解纠缠的无监督异常身份识别方法，该方法包括：S1、采用图神经网络对身份输入数据进行特征编码；S2、采用GraphSAGE算法对节点进行特征嵌入计算得到节点的嵌入特征Z，采用图卷积神经网络对嵌入特征Z进一步处理得到特征分解掩码mask，根据节点的嵌入表示Z和特征分解掩码mask计算节点的因果特征Zc和环境特征Zs；S3、基于因果特征Zc和环境特征Zs，使用对比学习算法进行无监督特征学习，得到因果解纠缠模型；S4、采用因果解纠缠模型提取出节点的因果特征表示，采用聚类算法对节点的因果特征表示进行聚类，自动识别出潜在的异常节点。与现有技术相比，本发明具有准确高以及可靠高等优点。
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公开(公告)号：CN110335264A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910588365.3
申请日：2019-07-02
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/00 , G06Q10/06 , G06Q50/04 , G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种基于人机工效的数字双胞胎系统，其特征在于，包括：工件装配装置以及虚拟装配装置；工件装配装置具有：工件装配部，用于让装配人员对工件进行装配；装配信息获取部，用于对装配人员的装配过程进行实时识别，获取工件信息和装配动作信息；装配侧通信部，用于将工件信息和装配动作信息实时发送至虚拟装配装置，虚拟装配装置具有：模型存储部，存储有虚拟装配模型；装配模拟部，根据工件信息和装配动作信息对虚拟装配模型进行动作模拟，使得虚拟装配模型的虚拟装配过程与装配人员的装配过程实时同步；画面存储部，存储有虚拟装配模型的虚拟装配过程的画面；输入显示部，用于对虚拟装配模型的虚拟装配过程的画面进行实时显示。
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