公开(公告)号：CN110335264A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910588365.3

申请日：2019-07-02

Applicant: 同济大学

Inventor： 王家海 ,  彭劼扬 ,  张宇 ,  宋兴禹 ,  沈斌 ,  江海斌

IPC: G06T7/00 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/04 ,  G05B19/418

Abstract: 本发明提供了一种基于人机工效的数字双胞胎系统，其特征在于，包括：工件装配装置以及虚拟装配装置；工件装配装置具有：工件装配部，用于让装配人员对工件进行装配；装配信息获取部，用于对装配人员的装配过程进行实时识别，获取工件信息和装配动作信息；装配侧通信部，用于将工件信息和装配动作信息实时发送至虚拟装配装置，虚拟装配装置具有：模型存储部，存储有虚拟装配模型；装配模拟部，根据工件信息和装配动作信息对虚拟装配模型进行动作模拟，使得虚拟装配模型的虚拟装配过程与装配人员的装配过程实时同步；画面存储部，存储有虚拟装配模型的虚拟装配过程的画面；输入显示部，用于对虚拟装配模型的虚拟装配过程的画面进行实时显示。

公开(公告)号：CN109881933B

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN201910114742.X

申请日：2019-02-14

Applicant: 同济大学

Inventor： 李梦如 ,  陈子木 ,  李彦鹏 ,  乔文韬 ,  宋兴禹 ,  轩豪威

IPC: E04H6/00 ,  B62H3/00

Abstract: 本发明涉及一种非机动车立体升降停车装置，该装置包括外壳体、设于外壳体内的可升降多层车库、设于可升降多层车库下部的车库升降动力组件以及设于地面的车库升降控制组件，所述车库升降动力组件和车库升降控制组件相配合控制车库的升降运动，所述车库内设有用于固定非机动车的库内自锁组件，所述库内自锁组件包括滑槽、固定设于滑槽内端的电磁吸附机构以及滑动设于滑槽上的滑动锁止机构，所述滑动锁止机构将非机动车车轮夹紧固定，滑向电磁吸附机构一端与电磁吸附机构连接。与现有技术相比，本发明有效缓解非机动车停放、占地和被盗等问题。

公开(公告)号：CN109881933A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910114742.X

申请日：2019-02-14

Applicant: 同济大学

Inventor： 李梦如 ,  陈子木 ,  李彦鹏 ,  乔文韬 ,  宋兴禹 ,  轩豪威

IPC: E04H6/00 ,  B62H3/00

Abstract: 本发明涉及一种非机动车立体升降停车装置，该装置包括外壳体、设于外壳体内的可升降多层车库、设于可升降多层车库下部的车库升降动力组件以及设于地面的车库升降控制组件，所述车库升降动力组件和车库升降控制组件相配合控制车库的升降运动，所述车库内设有用于固定非机动车的库内自锁组件，所述库内自锁组件包括滑槽、固定设于滑槽内端的电磁吸附机构以及滑动设于滑槽上的滑动锁止机构，所述滑动锁止机构将非机动车车轮夹紧固定，滑向电磁吸附机构一端与电磁吸附机构连接。与现有技术相比，本发明有效缓解非机动车停放、占地和被盗等问题。