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公开(公告)号：CN105230389B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510648193.6
申请日：2015-10-09
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02A40/27 , Y02P60/146
Abstract: 本发明涉及一种循环移动式多排苗床系统，包括主体框架、驱动电机、链齿轮传动机构、链条、苗床托盘及苗床，驱动电机通过链齿轮传动机构驱动链条转动，苗床托盘设有若干个，挂设在链条上，并随链条的转动而上下循环移动，苗床设在苗床托盘内，主体框架的下端设有苗床输送机构，苗床输送机构包括一排滑轮及驱动滑轮转动的输送电机，在苗床托盘移动到苗床输送机构处时，滑轮通过通槽直接与苗床接触，并带动苗床移出苗床托盘或将外部苗床移入苗床托盘。与现有技术相比，本发明系统实现了苗床的上下循环移动，节省了空间，同时设置的照明机构、喷雾式灌溉机构以及苗床输送机构有效的减少了劳动力以及保证了苗圃的正常生长。
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公开(公告)号：CN106044030B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610519973.5
申请日：2016-07-05
Applicant: 同济大学
IPC: B65G1/02
Abstract: 本发明涉及一种自锁式插拔挡杆对接机构，包括货物支撑管、L形挡杆、插入管、对准插杆、扭力弹簧、伸缩弹簧、壳体、滑杆及滑块，货物支撑管使用时安装在立体仓储架上，壳体连接在货物支撑管上，L形挡杆通过转动轴连接在壳体上，扭力弹簧套设在转动轴上，滑杆主体位于壳体内，其尾端从壳体穿过，可在壳体内滑动，滑块连接在滑杆头端，伸缩弹簧套设在滑杆上，两端分别受滑块与壳体的侧壁而限位，插入管使用时安装在货物搬运车的升降板上，对准插杆连接在插入管的下端，当插入管与货物支撑管对接时，对准插杆撞击L形挡杆的短臂，使得L形挡杆的长臂旋转。与现有技术相比，本发明具有结构简单，可靠性高，造价低，易推广等优点。
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公开(公告)号：CN106044030A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610519973.5
申请日：2016-07-05
Applicant: 同济大学
IPC: B65G1/02
CPC classification number: B65G1/023
Abstract: 本发明涉及一种自锁式插拔挡杆对接机构，包括货物支撑管、L形挡杆、插入管、对准插杆、扭力弹簧、伸缩弹簧、壳体、滑杆及滑块，货物支撑管使用时安装在立体仓储架上，壳体连接在货物支撑管上，L形挡杆通过转动轴连接在壳体上，扭力弹簧套设在转动轴上，滑杆主体位于壳体内，其尾端从壳体穿过，可在壳体内滑动，滑块连接在滑杆头端，伸缩弹簧套设在滑杆上，两端分别受滑块与壳体的侧壁而限位，插入管使用时安装在货物搬运车的升降板上，对准插杆连接在插入管的下端，当插入管与货物支撑管对接时，对准插杆撞击L形挡杆的短臂，使得L形挡杆的长臂旋转。与现有技术相比，本发明具有结构简单，可靠性高，造价低，易推广等优点。
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公开(公告)号：CN105711612B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610043994.4
申请日：2016-01-22
Applicant: 同济大学
IPC: B61D37/00
Abstract: 本发明涉及一种悬挂式列车自动售货系统，包括设置在各列车车厢的悬挂式列车自动售机、无线局域网以及设置在列车总控室的控制终端，所述的悬挂式列车自动售机均连接至控制终端，所述的悬挂式列车自动售机包括运行轨道、售货箱体、驱动组件、控制器以及供电通讯组件，所述的运行轨道水平安装在列车车厢顶部，所述的驱动组件固定连接在售货箱体上部并悬挂于运行轨道上，所述的控制器连接驱动组件，所述的供电通讯组件分别连接售货箱体、驱动组件和控制器；控制器控制驱动组件运动，从而驱动售货箱体在运行轨道上滑动至设定位置并进行升降运动。与现有技术相比，本发明降低了乘务员其劳动强度、同时为乘客提供优质而舒适的服务。
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公开(公告)号：CN106185135B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610519972.0
申请日：2016-07-05
Applicant: 同济大学
IPC: B65G1/00
Abstract: 本发明涉及一种回弹自锁式插拔挡杆对接机构，包括货物支撑管、L形挡杆、插入管、对准插杆、连杆、伸缩弹簧、壳体及滑杆，货物支撑管使用时安装在立体仓储架上，壳体连接在货物支撑管上，连杆一端与L形挡杆的短臂连接，另一端与滑杆连接，滑杆位于壳体内，且一端从壳体穿过，可在壳体内滑动，伸缩弹簧套设在滑杆上，两端分别受滑杆头端与壳体的侧壁而限位，插入管使用时安装在货物搬运车的升降板上，其前端为插入杆，在与货物支撑管对接时，插入杆插入货物支撑管内部，对准插杆连接在插入管的下端，使用时对准插杆撞击L形挡杆的短臂，使得L形挡杆的长臂旋转。与现有技术相比，本发明具有结构简单，可靠性高，造价低，易推广等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105725389A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610187523.0
申请日：2016-03-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种智能通讯多功能拐杖，包括杖体和安装于杖体两端的把手和脚垫，把手上设有照明灯(1)、心率监测传感器(3)和生物磁疗单元(2)，杖体上设有供电电源(7)、红外线测距传感器(5)、跌倒检测单元(10)、本地报警单元、远程报警单元(15)和控制器(13)，供电电源(7)连接照明灯(1)、心率监测传感器(3)、红外线测距传感器(5)、跌倒检测单元(10)、本地报警单元、远程报警单元(15)和控制器(13)，心率监测传感器(3)、红外线测距传感器(5)、跌倒检测单元(10)、本地报警单元和远程报警单元(15)均连接控制器(13)。与现有技术相比，本发明具有结构简单、功能多样、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN105711612A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610043994.4
申请日：2016-01-22
Applicant: 同济大学
IPC: B61D37/00
CPC classification number: B61D37/00
Abstract: 本发明涉及一种悬挂式列车自动售货系统，包括设置在各列车车厢的悬挂式列车自动售机、无线局域网以及设置在列车总控室的控制终端，所述的悬挂式列车自动售机均连接至控制终端，所述的悬挂式列车自动售机包括运行轨道、售货箱体、驱动组件、控制器以及供电通讯组件，所述的运行轨道水平安装在列车车厢顶部，所述的驱动组件固定连接在售货箱体上部并悬挂于运行轨道上，所述的控制器连接驱动组件，所述的供电通讯组件分别连接售货箱体、驱动组件和控制器；控制器控制驱动组件运动，从而驱动售货箱体在运行轨道上滑动至设定位置并进行升降运动。与现有技术相比，本发明降低了乘务员其劳动强度、同时为乘客提供优质而舒适的服务。
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公开(公告)号：CN105230389A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510648193.6
申请日：2015-10-09
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02A40/27 , Y02P60/146 , A01G9/0299 , A01G7/045 , A01G9/029 , A01G9/24
Abstract: 本发明涉及一种循环移动式多排苗床系统，包括主体框架、驱动电机、链齿轮传动机构、链条、苗床托盘及苗床，驱动电机通过链齿轮传动机构驱动链条转动，苗床托盘设有若干个，挂设在链条上，并随链条的转动而上下循环移动，苗床设在苗床托盘内，主体框架的下端设有苗床输送机构，苗床输送机构包括一排滑轮及驱动滑轮转动的输送电机，在苗床托盘移动到苗床输送机构处时，滑轮通过通槽直接与苗床接触，并带动苗床移出苗床托盘或将外部苗床移入苗床托盘。与现有技术相比，本发明系统实现了苗床的上下循环移动，节省了空间，同时设置的照明机构、喷雾式灌溉机构以及苗床输送机构有效的减少了劳动力以及保证了苗圃的正常生长。
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公开(公告)号：CN116152740A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310142621.2
申请日：2023-02-21
Applicant: 同济大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/766 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机视频的室外人流信息提取方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤S1，对视频抽帧得到图像帧；步骤S2，将图像帧输入卷积网络得到多个边界框；步骤S3，基于Shi‑Tomasi特征标记兴趣点；步骤S4，根据KLT光流算法得到人员运动矢量和背景运动矢量；步骤S5，由人员运动矢量得到人员运动参数；步骤S6，对人员运动参数聚类得到不同人流；步骤S7，根据转换率、人员运动矢量和背景运动矢量，得到人员移动速度；步骤S8，根据边界框、人员移动速度和转换率，得到人流量、人流平均速度和人流密度。总之，本方法能够对无人机视频进行人员目标的精确识别、不同方向人流识别及人流信息提取。
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公开(公告)号：CN106852262B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201611073483.3
申请日：2016-11-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种多层立体自动化移动苗床系统，包括栽培单元(A)和移动单元(B)，栽培单元(A)包括单体苗床(C)和驱动装置(D)，移动单元(B)包括升降台装置(E)、链轮机构(F)和轮系机构(G)，移动单元(B)由轮系机构(G)驱动进行移动，升降台装置(E)由链轮机构(F)驱动进行升降运动，在传感定位装置的作用下在指定位置停止，升降台装置(E)设有一级推送组件和二级推送组件，可将单体苗床(C)转移并搬运至指定位置。本发明实现温室大规模生产的优化管理，应用于苗床的快捷空间输送与布局，解决了温室大规模生产管理的物流问题，减轻了管理人员的劳动强度，提高单位面积温室空间的利用率，降低了育苗成本。
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