公开(公告)号：CN116152740A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310142621.2

申请日：2023-02-21

Applicant: 同济大学

Inventor： 王森 ,  薛小平 ,  纪文莉 ,  郑燕燕 ,  张琦 ,  马竟宵 ,  周晨

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/766 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供了一种基于无人机视频的室外人流信息提取方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤S1，对视频抽帧得到图像帧；步骤S2，将图像帧输入卷积网络得到多个边界框；步骤S3，基于Shi‑Tomasi特征标记兴趣点；步骤S4，根据KLT光流算法得到人员运动矢量和背景运动矢量；步骤S5，由人员运动矢量得到人员运动参数；步骤S6，对人员运动参数聚类得到不同人流；步骤S7，根据转换率、人员运动矢量和背景运动矢量，得到人员移动速度；步骤S8，根据边界框、人员移动速度和转换率，得到人流量、人流平均速度和人流密度。总之，本方法能够对无人机视频进行人员目标的精确识别、不同方向人流识别及人流信息提取。