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公开(公告)号：CN111139497B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010073221.7
申请日：2020-01-22
Applicant: 同济大学
IPC: C25B11/073 , C25B11/093 , C25B11/052 , C25B1/04
Abstract: 本发明提供了一种固体聚合物电解质电解槽用膜电极组件及制备方法，包括固体聚合物电解质膜、在固体聚合物电解质膜两侧的阴极和阳极催化剂涂覆层，阴极和阳极催化剂涂覆层两侧处分别设有阴极气体扩散层和阳极气体扩散层，通过一定工艺组合在一起成为膜电极组件；其中，所述的阳极催化剂为内部为氧化钌、外部为氧化铱的核壳结构催化剂；所述的阳极气体扩散层为多孔钛板或泡沫钛并含有所述的核壳结构催化剂；所述的一定工艺组合为热压工艺形成组件；本发明提供的膜电极组件可实现低成本、高活性、长寿命的SPE电解槽应用。
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公开(公告)号：CN115011986A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210587413.9
申请日：2022-05-25
Applicant: 同济大学
IPC: C25B11/036 , C25B11/031 , C25B1/04
Abstract: 本发明涉及一种电解槽膜电极，具体涉及一种孔结构可控调节的电解槽膜电极及其制备方法和应用，包括固体聚合物膜以及分别固定于固体聚合物膜两侧的阳极催化层和阴极催化层；阳极催化层包括若干层子催化层，子催化层上开设有通孔，且通孔的孔径由固体聚合物膜向外侧梯级增加，孔隙率由固体聚合物膜向外侧梯级减小。与现有技术相比，本发明通过孔结构可控调节的梯级设计，一方面可以增加可参与反应的催化剂活性位点数量，另一方面能够促进反应物水达到反应活性位点和产物气体从活性位点的快速转移，实现催化层内水和气的有效传输，进而使得膜电极获得了高效的电化学反应。
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公开(公告)号：CN111139497A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010073221.7
申请日：2020-01-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种固体聚合物电解质电解槽用膜电极组件及制备方法，包括固体聚合物电解质膜、在固体聚合物电解质膜两侧的阴极和阳极催化剂涂覆层，阴极和阳极催化剂涂覆层两侧处分别设有阴极气体扩散层和阳极气体扩散层，通过一定工艺组合在一起成为膜电极组件；其中，所述的阳极催化剂为内部为氧化钌、外部为氧化铱的核壳结构催化剂；所述的阳极气体扩散层为多孔钛板或泡沫钛并含有所述的核壳结构催化剂；所述的一定工艺组合为热压工艺形成组件；本发明提供的膜电极组件可实现低成本、高活性、长寿命的SPE电解槽应用。
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公开(公告)号：CN116152740A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310142621.2
申请日：2023-02-21
Applicant: 同济大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/766 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机视频的室外人流信息提取方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤S1，对视频抽帧得到图像帧；步骤S2，将图像帧输入卷积网络得到多个边界框；步骤S3，基于Shi‑Tomasi特征标记兴趣点；步骤S4，根据KLT光流算法得到人员运动矢量和背景运动矢量；步骤S5，由人员运动矢量得到人员运动参数；步骤S6，对人员运动参数聚类得到不同人流；步骤S7，根据转换率、人员运动矢量和背景运动矢量，得到人员移动速度；步骤S8，根据边界框、人员移动速度和转换率，得到人流量、人流平均速度和人流密度。总之，本方法能够对无人机视频进行人员目标的精确识别、不同方向人流识别及人流信息提取。
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公开(公告)号：CN109459722A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811237986.9
申请日：2018-10-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种基于人脸追踪装置的语音交互方法，包括步骤：S1：实时采集图像和用户的语音；S2：判断图像数据内是否包括人脸目标；S3：判断人脸目标是否位于图像数据的中心位置；如人脸目标位于中心位置，跳至步骤S6；否则，计算获得人脸目标与中心位置的位置偏差；S4：使得人脸目标位于图像数据的中心位置；S5：控制摄像头进行拍摄；S6：根据人脸图像和语音数据自动判断用户的性别和年龄区间；S7：控制扬声器播报对应的预设语音应答；S8：根据位置偏差调整各麦克风的开闭，返回步骤S1。本发明的一种基于人脸追踪装置的语音交互方法，可实现目标的实时跟进的语音的定向功能，灵活性强，交互效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109389093A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811239458.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种基于人脸识别的面向型追踪方法，包括步骤：S1：实时采集图像；S2：处理图像数据并判断图像数据内是否包括人脸目标，如包括人脸目标继续后续步骤；S3：利用人脸识别算法判断人脸目标是否位于图像数据的中心位置；如位于中心位置，摄像头进行拍摄；否则，计算人脸目标与中心位置的位置偏差；摄像头进行拍摄步骤前还包括步骤S4：测量人脸目标与追踪摄像装置的距离，判断距离是否在预设距离范围内，根据判断结果控制调节行进装置；S5：根据位置偏差控制两舵机的旋转角度，使得人脸目标位于图像数据的中心位置；S6：控制摄像头进行拍摄。本发明的一种基于人脸识别的面向型追踪方法，可实现目标的实时跟进拍摄，灵活性强。
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公开(公告)号：CN112813460A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011582565.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种SPE电解槽用膜电极活化方法，所述的膜电极活化为膜电极组装在SPE电解槽内进行活化；采用负载电源为SPE电解槽提供活化电流；采用供水装置为SPE电解槽阳极侧通入可控温度和流速的去离子水；采用电压、电流读数表为读取SPE电解槽负载电压、电流的值；所述的膜电极活化进行预湿处理，在施加负载电流或电压之前，SPE电解槽阳极侧通入去离子水进行SPE膜的全润湿。本发明还公开了所述方法在SPE电解槽装置制氢中的应用以及一种SPE电解槽结构。本发明有效快速地使膜电极构建了质子，电子，水和气的物质传输通道，从而大大降低欧姆阻抗和物质传输阻抗，本发明提供的膜电极活化方法可实现低成本、高活性、长寿命的SPE电解槽应用。
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公开(公告)号：CN111208493B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010018411.9
申请日：2020-01-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车载激光雷达在整车坐标系下的快速标定方法，首先利用水平仪测量激光雷达坐标系的X’轴和Y’轴与水平面的夹角，再利用几何关系求得旋转轴和旋转角度使激光雷达坐标系Z’轴旋转至与整车坐标系的Z轴平行；其次将旋转轴和旋转角度转换为旋转向量，并进一步转换为欧拉角导入激光雷达可视化软件并获取激光数据，再将车辆移动至直角墙面，并使车辆正前方与某一墙面平行，然后在软件中测量参考线与墙面直线的角度；最后利用所测角度与之前旋转向量共同计算旋转矩阵R，同时，使用量尺测量激光雷达中心在整车坐标系下的坐标，从而得到最终平移向量t，完成整个标定过程。与现有技术相比，本发明具有节省成本、标定快速、标定准确等优点。
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公开(公告)号：CN109333535B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201811252060.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自主移动机器人的导引方法，自主移动机器人包括机器人本体，机器人本体设有人脸跟踪装置、导航装置和距离检测装置，方法包括：S1、设定机器人的移动路线、移动速度、机器人与被导引人之间的多个距离参照值，获得并记录被导引人的面部信息，距离参照值包括第一距离值；S2、机器人获得导引指令，利用人脸跟踪装置识别到被导引人的面部在第一距离内时，开始导引，在机器人根据设定的移动路线和移动速度移动的过程中，通过人脸跟踪装置和距离检测装置实时检测并判断被导引人是否在第一距离中，若否，则停下等待。与现有技术相比，本发明根据被引导人跟随情况自主控制前进速度，让被导引人可以有更自主的行进过程。
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公开(公告)号：CN111208493A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010018411.9
申请日：2020-01-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车载激光雷达在整车坐标系下的快速标定方法，首先利用水平仪测量激光雷达坐标系的X’轴和Y’轴与水平面的夹角，再利用几何关系求得旋转轴和旋转角度使激光雷达坐标系Z’轴旋转至与整车坐标系的Z轴平行；其次将旋转轴和旋转角度转换为旋转向量，并进一步转换为欧拉角导入激光雷达可视化软件并获取激光数据，再将车辆移动至直角墙面，并使车辆正前方与某一墙面平行，然后在软件中测量参考线与墙面直线的角度；最后利用所测角度与之前旋转向量共同计算旋转矩阵R，同时，使用量尺测量激光雷达中心在整车坐标系下的坐标，从而得到最终平移向量t，完成整个标定过程。与现有技术相比，本发明具有节省成本、标定快速、标定准确等优点。
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