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公开(公告)号：CN113033103A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110341508.8
申请日：2021-03-30
申请人： 吉林松花江热电有限公司 , 南京遒涯信息技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
发明人： 李军 , 陈利 , 李华东 , 龙振华 , 程然 , 史鸿君 , 崔启生 , 代书海 , 李润龙 , 朱拓宇 , 杨小东 , 王坤 , 刘刚 , 王伦 , 魏化雷 , 刘鑫 , 李文峰 , 刘金福
IPC分类号： G06F30/27 , F01K7/38 , G06F119/08
摘要： 面向含两段抽汽的汽轮机组热耗曲线的确定方法，现有多抽汽点汽轮机组在运行过程中不同工况下热耗值难以确定的问题，属于汽轮机技术领域。本发明包括：固定第一段抽汽为0，第二段抽汽为最大值和最小值的实验，记录当前的最大最小热耗值，固定第二段抽汽为0，第一段抽汽为最大值和最小值的实验，记录当前的最大最小热耗值，利用抽汽量为0时的热耗值及主蒸汽流量确定主蒸汽流量与热耗值间的非线性关系，根据记录的最大最小热耗值设置线性修正系数，对确定主蒸汽流量与热耗值间的非线性关系获得汽轮机组热耗进行修正，减少确定热耗曲线所需的实验的次数。
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公开(公告)号：CN113033103B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110341508.8
申请日：2021-03-30
申请人： 吉林松花江热电有限公司 , 南京遒涯信息技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
发明人： 李军 , 陈利 , 李华东 , 龙振华 , 程然 , 史鸿君 , 崔启生 , 代书海 , 李润龙 , 朱拓宇 , 杨小东 , 王坤 , 刘刚 , 王伦 , 魏化雷 , 刘鑫 , 李文峰 , 刘金福
IPC分类号： G06F30/27 , F01K7/38 , G06F119/08
摘要： 面向含两段抽汽的汽轮机组热耗曲线的确定方法，现有多抽汽点汽轮机组在运行过程中不同工况下热耗值难以确定的问题，属于汽轮机技术领域。本发明包括：固定第一段抽汽为0，第二段抽汽为最大值和最小值的实验，记录当前的最大最小热耗值，固定第二段抽汽为0，第一段抽汽为最大值和最小值的实验，记录当前的最大最小热耗值，利用抽汽量为0时的热耗值及主蒸汽流量确定主蒸汽流量与热耗值间的非线性关系，根据记录的最大最小热耗值设置线性修正系数，对确定主蒸汽流量与热耗值间的非线性关系获得汽轮机组热耗进行修正，减少确定热耗曲线所需的实验的次数。
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公开(公告)号：CN116729444A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310775001.2
申请日：2023-06-28
申请人： 吉林松花江热电有限公司
IPC分类号： B61G7/04
摘要： 本发明属于摘钩装置技术领域，尤其是一种基于铁路运输作业的摘钩作业装置，针对现有的摘钩装置只设置一次对位装置导致对准位置耗费大量精力的问题，现提出以下方案，包括卡接在地轨上的底座，所述底座包括整体构成矩形框架的两个互相平行的滑轨座和后轨座，且滑轨座的后轨座的两端之间均固定有连接杆，滑轨座和后轨座的两端下表面均开有滚轮槽，且滚轮槽内均设置有轨道轮。本发明可以对设置在固定座上的摘钩装置进行纵向延伸，继而可以在整体装置到达两节车厢的间隙中间的侧面时，再控制摘钩装置伸出对连接处进行摘钩脱节处理，从而减小了整体的占用空间以及减小摘钩装置的宽度，增加其活动灵活性也保护了机械臂免受碰撞。
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公开(公告)号：CN116729444B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202310775001.2
申请日：2023-06-28
申请人： 吉林松花江热电有限公司
IPC分类号： B61G7/04
摘要： 本发明属于摘钩装置技术领域，尤其是一种基于铁路运输作业的摘钩作业装置，针对现有的摘钩装置只设置一次对位装置导致对准位置耗费大量精力的问题，现提出以下方案，包括卡接在地轨上的底座，所述底座包括整体构成矩形框架的两个互相平行的滑轨座和后轨座，且滑轨座的后轨座的两端之间均固定有连接杆，滑轨座和后轨座的两端下表面均开有滚轮槽，且滚轮槽内均设置有轨道轮。本发明可以对设置在固定座上的摘钩装置进行纵向延伸，继而可以在整体装置到达两节车厢的间隙中间的侧面时，再控制摘钩装置伸出对连接处进行摘钩脱节处理，从而减小了整体的占用空间以及减小摘钩装置的宽度，增加其活动灵活性也保护了机械臂免受碰撞。
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公开(公告)号：CN107063853B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201710458742.2
申请日：2017-06-16
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及材料剪切性能测试技术领域，尤其涉及一种用于V型缺口梁试样剪切性能试验的卡具，包括，固定部和移动部，所述固定部包括固定底板和固定压板；所述移动部包括移动底板和移动压板，所述移动底板和移动压板均套设在承重柱上，在受力时，所述移动底板和移动压板能够沿所述承重柱的轴向相对所述固定部移动；并且至少所述固定部的固定底板和所述移动部与所述V型缺口梁试样接触的面上设置用于卡固所述V型缺口梁试样的卡槽，使试验时V型缺口梁试样安装简便，同时解决了V型缺口梁试样在试验过程中易产生应力集中的问题，降低了V型缺口梁试样在承受载荷时产生不必要弯矩和摩擦力的几率，提高V型缺口梁试样剪切性能试验的数据精确度。
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公开(公告)号：CN108089444B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201711366514.9
申请日：2017-12-18
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提出了一种基于修正参考模型的双轴转台同步控制方法，包括设计两轴控制器并比较其响应结果，利用轴包含控制器在内的开环特性建立该轴数学模型，模型修正，基于修正参考模型的同步控制方法和验证同步控制效果。本发明相对于现有的并联和串联同步控制方法，具有同步误差小的优势；相对于传统的定参数串并联混合同步控制方法，具有调节动态误差的能力，有响应更快更好的优势；相对于交叉耦合同步控制方法，有设计简单的优势。
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公开(公告)号：CN108054945B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201711494839.5
申请日：2017-12-31
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： H02M7/487 , H02M7/5395
摘要： 一种三电平逆变器的虚拟空间矢量脉宽调制方法，涉及三电平逆变器开关方法，分别求取两相静止坐标系下电压矢量角度在不同范围值时的调节三相电压需要调节的占空比，根据电压矢量角度的不同对三相电压的占空比进行相应的调节。本发明具有能够降低负载电机开关噪声并保持中点电位平衡的优点。
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公开(公告)号：CN106950104B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710141018.7
申请日：2017-03-10
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及一种组合卧式试验台，包括底座，以及安装于所述底座上沿同一水平线依次设置的加载装置、夹具、数据采集装置和支撑台；所述夹具用于轴向固定试样；加载装置包括拉压组件和扭转组件，拉压组件用于产生轴向的拉压载荷，扭转组件用于产生轴向的扭转载荷，并与所述拉压载荷联动加载至所述夹具上；数据采集装置连接在所述支撑台和夹具之间，用于对加载荷载后试样的拉压载荷和/或扭矩的数据进行采集。本发明还提供该试验台相应的材料性能测试方法和系统。本发明解决了传统实验加载平台加载方式单一的技术问题，能够同时对试样施加拉压和扭转载荷，使整体系统测量精度高，稳定性能好，材料性能评价可靠。
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公开(公告)号：CN106595836B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201611223172.0
申请日：2016-12-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 水下双声源频谱混叠情况下的频率提取方法，涉及水下声源的频率提取方法。本发明为了解决目前还没有一种能够针对水下多声源在频谱相互混叠的情况进行频率分离和提取的有效方法的问题。本发明首先采集含有水下双声源频率信息的水面振动信息，得到含有水下双声源频率信息的水面振动信息电信号；然后将所述的水面振动信息电信号经过去噪滤波处理后进行希尔伯特变换，将水面振动信息电信号转换为解析信号，然后取解析信号的模值，再取模值的平方；最后进行平滑处理后再进行傅里叶变换，得到频谱分析图，根据频谱分析图上的频移值得出水下两个声源的频率信息。本发明适用于水下声源的频率提取。
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公开(公告)号：CN105606194A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201511019792.8
申请日：2015-12-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01H9/00
CPC分类号： G01H9/00
摘要： 一种基于激光正交偏振干涉技术的水下声信号实时提取方法，本发明涉及基于激光正交偏振干涉技术的水下声信号实时提取方法。本发明是要解决现有方法缺乏机动性，很难满足水下大范围活动声源的探测，只能对水下声源的静态特性进行检测，无法实现水下声信号的实时提取。构建无源零差干涉仪系统；建立初始坐标系；激光器输出单频激光光束经准直透镜和起偏器后变成振动方向与X轴成45°的线偏振光，该线偏振光经偏振分光棱镜1后被分成两束振动方向垂直的偏振光，记为S光和P光；S光被偏振分光棱镜1反射作为参考光，P光作为探测光，光电探测器探测信号，采用解调方式得到探测信号的相位。本发明应用于水下信号领域。
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