-
公开(公告)号：CN117782202A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311720179.3
申请日：2023-12-14
摘要： 本发明提出一种基于柔性光波导的分布式触觉传感器及感知方法。本申请涉及光学领域，尤其涉及柔性光波导的分布式触觉传感器。所述基于柔性光波导的分布式触觉感知方法包括参考光波导内芯，包含有染色楔形部分的传感光波导内芯和光波导包层，根据参考光波导的光损耗及包含染色楔形部分光波导的光损耗实现触觉接触位置和接触力的同时测量。所述触觉传感器由第一光波导内芯、第二光波导内芯以及包层构成，包层包裹所述第一光波导内芯和所述第二光波导内芯，所述第一波导内芯和所述第二波导内芯均宽度均匀，且在所述包层内平行且隔离排列，第二光波导内芯中至少存在一个有色楔形部分。
-
公开(公告)号：CN117739845A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311633286.2
申请日：2023-12-01
摘要： 本发明公开了一种基于柔性光波导的分布式弯曲传感器、弯曲事件的检测方法和装置，涉及传感器设计领域。该弯曲传感器包括两组平行排列的内芯，外侧通过包层将二者隔开并包裹在一起，其中一组内芯中均匀分布有若干染色的波导介质，另一组未染色，两组内芯一端连接光源，一端连接光电接收器；通过未染色内芯上光透过率与光弯曲角度的方程确定弯曲事件和弯曲的曲率，再根据该曲率带入另一组内芯事先拟合出的不同位置的光透过率系列方程，根据结果可得到该弯曲事件在弯曲传感器上产生的位置，增加了弯曲传感器检测得到的数据的信息量。
-
公开(公告)号：CN117627900B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311458182.2
申请日：2023-11-05
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种多个入口特斯拉阀流道中心出流的微型压电泵，它包括：上泵体、下泵体、出口导流组件、出口单向阀和压电振子，其中压电振子是由压电陶瓷和柔性基板通过环氧树脂胶粘接组成。且特斯拉阀流道与出口相切，微型压电泵通过四条树枝形特斯拉阀分叉流道来泵入流体，通过施加电场使压电材料振动，进而驱动流体在分叉流道中流动。这种微型压电泵不仅能够实现高效的流体泵送，还能够实现较高的泵送压力和流量调节能力。整体零件数量少，厚度小且装配简单。各个零件分体制作，易于加工成型，装配时可以采用贴合封装，有利于过程管控；同时可以减少批量化生产中过程中工序步骤，有利于微型压电泵的微小型化和轻薄化。
-
公开(公告)号：CN112655826A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011360157.7
申请日：2020-11-27
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A23K50/10 , A23K40/30 , A23K20/121 , A23K20/163 , A23K20/105 , A23K20/174 , A23K40/10 , A23K20/158
摘要： 一种防治围产期奶牛脂肪肝的过瘤胃保健颗粒，属于畜牧养殖技术领域。本发明的目的是利用包核中的主要成分橙黄决明素、葡萄糖、烟酸和胆碱，纠正围产期奶牛体内能量负平衡、缓解肝损伤、减少体脂动员和肝脂蓄积，进而起到防治脂肪肝作用的防治围产期奶牛脂肪肝的过瘤胃保健颗粒。本发明是由包衣和包核两部分组成，其中包衣为过瘤胃脂肪粉，包核由橙黄决明素、葡萄糖、烟酸和胆碱的混合物组成。本发明可完全地通过瘤胃直达小肠，不影响瘤胃微生物活动，不会影响粗纤维的消化和代谢，具有良好的适口性，易于在生产中直接使用。
-
公开(公告)号：CN112472719A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011285132.5
申请日：2020-11-17
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A61K33/18 , A61K9/14 , A61K47/54 , A61P1/16 , A61K31/7004 , A61K31/14 , A61K33/14 , A61K33/00 , A61K33/04 , A61K31/7048
摘要： 一种以蒙花苷为主要成分防治围产期奶牛脂肪肝的粉剂，属于畜牧用药技术领域。本发明的目的是利用野菊花中的主要活性成分蒙花苷，能够增加蒙花苷溶解度的大豆磷脂，过瘤胃葡萄糖等成分组成特殊配方的以蒙花苷为主要成分防治围产期奶牛脂肪肝的粉剂。本发明有效成分是：过瘤胃葡萄糖、碳酸氢钙、过瘤胃胆碱、加碘食盐、小苏打、亚硒酸钠、大豆磷脂、蒙花苷。本发明可以显著改善围产期脂肪肝奶牛的肝脂蓄积和能量负平衡的。
-
公开(公告)号：CN105861353A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610012765.6
申请日：2016-01-11
申请人： 吉林大学
摘要： 一种奶牛粪便中分离的甲烷氧化菌及其分离方法，属于生物技术领域。本发明的目的是在奶牛粪便中分离出甲烷氧化菌的奶牛粪便中分离的甲烷氧化菌及其分离方法。本发明的菌株，中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心保藏号为CGMCC No.11836。本发明的有益效果是：甲烷氧化菌能够以温室气体甲烷作为碳源进行生长，对于减少甲烷产生即减少温室效应具有一定作用。甲烷氧化菌能降解卤化碳氢化合物，在自然界碳循环和工业生物技术以及环境治理中具有重要的应用价值。以甲烷氧化菌为主要成分制备益生菌制剂应用于临床，对于由反刍动物瘤胃发酵引起的甲烷废气排放及动物摄入能量的浪费起到至关重要的作用。
-
公开(公告)号：CN102562871B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201210042955.4
申请日：2012-02-24
申请人： 吉林大学
IPC分类号： F16D55/224 , F16D65/14 , F16D121/04 , F16D125/66
摘要： 本发明公开了一种楔形自增力盘式制动器的设计方法，其步骤如下：1.楔形自增力盘式制动器的总体设计：楔形自增力盘式制动器的结构设计；楔形自增力盘式制动器中主要零部件的结构设计与楔形自增力盘式制动器中各零部件的装配关系设计。2.楔形制动块顶角的设计：满足楔形自增力盘式制动器所需自增力倍数；满足楔形制动块所需回复力与防止在发生热衰减现象时制动效能丧失过大，热衰减比率n/n1的值越大，表示热衰减越小；热衰减比率n/n1的值越小，表示热衰减越严重。所以设计楔形制动块的顶角时，应综合考虑满足楔形自增力盘式制动器所需自增力倍数、满足楔形制动块所需回复力与防止在发生热衰减现象时制动效能丧失过大，选取一个楔形制动块顶角α的优化值。
-
公开(公告)号：CN102537140B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201210043086.7
申请日：2012-02-24
申请人： 吉林大学
IPC分类号： F16D55/224 , F16D65/14
摘要： 本发明公开了一种楔形自增力盘式制动器，其包括制动钳体、楔形制动块、摩擦衬片、固定制动块、4～6个滚柱、密封圈、轮缸活塞、轮缸、2个挡板与制动钳导向架。制动钳体的上端与制动钳导向架中的上制动钳口配装，制动钳体中制动钳口的内侧面与4～6个滚柱接触连接，4～6个滚柱和处于下方的楔形制动块的大直角边面接触连接，楔形制动块的斜边面上粘接有一个摩擦衬片，楔形制动块的小直角边面与轮缸活塞的伸出端连接。密封圈安装在轮缸活塞与轮缸之间，固定制动块固定于制动钳导向架中下制动钳口上，第二个摩擦衬片粘接在固定制动块上。2个挡板通过螺栓安装在制动钳体中的制动钳口的两端面上，2个挡板的内端面与楔形制动块两端面为间隙配合。
-
公开(公告)号：CN102537140A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210043086.7
申请日：2012-02-24
申请人： 吉林大学
IPC分类号： F16D55/224 , F16D65/14
摘要： 本发明公开了一种楔形自增力盘式制动器，其包括制动钳体、楔形制动块、摩擦衬片、固定制动块、4～6个滚柱、密封圈、轮缸活塞、轮缸、2个挡板与制动钳导向架。制动钳体的上端与制动钳导向架中的上制动钳口配装，制动钳体中制动钳口的内侧面与4～6个滚柱接触连接，4～6个滚柱和处于下方的楔形制动块的大直角边面接触连接，楔形制动块的斜边面上粘接有一个摩擦衬片，楔形制动块的小直角边面与轮缸活塞的伸出端连接。密封圈安装在轮缸活塞与轮缸之间，固定制动块固定于制动钳导向架中下制动钳口上，第二个摩擦衬片粘接在固定制动块上。2个挡板通过螺栓安装在制动钳体中的制动钳口的两端面上，2个挡板的内端面与楔形制动块两端面为间隙配合。
-
公开(公告)号：CN118464252A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410459414.4
申请日：2024-04-17
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01L1/24
摘要： 本发明公开了一种基于光反射传感的指尖触觉传感器及其制备方法，该传感器包括传感器基座、光纤、柔性柱体、反射镜和凸点触头；其中，所述传感器基座内设置有光纤通道，光纤固定在所述光纤通道中；所述的传感器基座设置有凹槽；所述凹槽内依次设置有柔性柱体和反射镜；所述的柔性柱体中设置有介质为空气的圆柱形的光通道，所述光通道与光纤同轴，使光纤中的光可以通过光通道照射至反射镜，并通过反射镜反射回到光纤中；凸点触头设置在所述的柔性柱体的上表面，在碰触到该凸点触头时，可使柔性柱体内的光通道发生形变，通过解析反射光即可检测出凸点触头的压力。具有体积小，灵敏度高的特点，并且容易集成到机械手上。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
57 条记录 (耗时 0.053 秒)
