公开(公告)号：CN117782202A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311720179.3

申请日：2023-12-14

申请人： 吉林大学 ,  辽宁材料实验室

发明人： 李凯伟 ,  陈勉 ,  任雷 ,  王哲 ,  钱志辉 ,  刘燕 ,  任露泉

IPC分类号： G01D21/02 ,  G01D5/26 ,  G01L1/24 ,  G01B11/00

摘要： 本发明提出一种基于柔性光波导的分布式触觉传感器及感知方法。本申请涉及光学领域，尤其涉及柔性光波导的分布式触觉传感器。所述基于柔性光波导的分布式触觉感知方法包括参考光波导内芯，包含有染色楔形部分的传感光波导内芯和光波导包层，根据参考光波导的光损耗及包含染色楔形部分光波导的光损耗实现触觉接触位置和接触力的同时测量。所述触觉传感器由第一光波导内芯、第二光波导内芯以及包层构成，包层包裹所述第一光波导内芯和所述第二光波导内芯，所述第一波导内芯和所述第二波导内芯均宽度均匀，且在所述包层内平行且隔离排列，第二光波导内芯中至少存在一个有色楔形部分。