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公开(公告)号：CN109447547B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811189161.4
申请日：2018-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及物流配送技术领域，具体涉及一种基于无人驾驶子、母车的货运系统及其货运方法，该货车包括：具有无人驾驶功能的母车、具有无人驾驶功能的子车和控制母车和子车的控制系统，所述母车的车厢内设置有一组甲板升降电机和安装在所述升降电机上的一块甲板，所述母车的尾部设置有提升式车厢门，该货运方法包括：步骤S1：准备过程，步骤S2：上车过程，步骤S3：运输过程，步骤S4：下车过程，步骤S5：配送过程，步骤S6：返航过程，本发明的优点是：无需货运司机、搬运工人和货物配送工人，解决了货物搬卸问题，从而减少了货物的搬运损坏，大大提高了货运的安全系数和物流效率，减少了要配送的食品类货物变质问题。
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公开(公告)号：CN111267969B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010098574.2
申请日：2020-02-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D35/00
Abstract: 本发明提供了一种角度自适应调节的分段式赛车尾翼系统，涉及汽车尾翼技术领域，包括端板、主翼、襟翼、横轴、垂翼、襟翼控制组件与垂翼控制组件，其中两侧端板平行且竖直设置，主翼垂直固定于两侧端板，左、右襟翼通过横轴并列设在主翼后上方，两组襟翼控制组件分别连接于主翼和左、右襟翼，两组垂翼控制组件分别连接于端板和左、右垂翼。本发明用于改善赛车空气动力学性能，运用智能控制方法对左右两襟翼的攻角独立地进行调节，解决了转弯时车辆两侧需要不同下压力的问题；对左右两垂翼对端板的夹角独立地进行调节，让赛车尾部两侧产生不同的侧压力，实现了赛车的小半径急转向，通过对襟翼和垂翼的智能调节让赛车更快和更安全。
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公开(公告)号：CN110424795B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910800130.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种外挂式立体停车场，包括：由多个停车室为单元组装而成的停车架、实现竖直和水平方向运动的升降框架和水平框架、运载车辆的AGV小车、给停车场供电的太阳能发电系统，以及控制系统。本发明采用外挂式水平框架和AGV小车的运载方式，节省了传统立体车库的运载装置占用的空间，在存取车时最大限度不影响经过的行人车辆；智能化的运作方式，使存取车更高效；可自适应调节的太阳能发电系统，节省了能源消耗。本发明解决了传统立体车库效率低、不节能、不够智能、占用空间大、不易转移和安装等问题。
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公开(公告)号：CN114788936B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210717335.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂空间内无人机集群协作接力灭火系统，属于无人机技术领域，包括：侦察无人机、破窗无人机、灭火无人机集群、总控台和带有水带节环的水带。首先遥控搭载有深度相机和雷达的侦察无人机进行火场侦察和三维地图构建，接着遥控破窗无人机进行破窗，然后总控台规划出水带和灭火无人机的运动路径和悬停位置坐标，灭火无人机集群夹持水带绕过复杂空间到达火源附近，最后悬停在悬停位置坐标点喷射灭火剂灭火，工作中的无人机在耗尽动力前由总控台派出新的无人机进行替换。本发明通过无人机集群协作接力，让水带能够绕过复杂障碍，保证了水带平顺地输送灭火剂，实现了对高楼、复杂空间长时间不间断灭火。
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公开(公告)号：CN109447547A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811189161.4
申请日：2018-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及物流配送技术领域，具体涉及一种基于无人驾驶子、母车的货运系统及其货运方法，该货车包括：具有无人驾驶功能的母车、具有无人驾驶功能的子车和控制母车和子车的控制系统，所述母车的车厢内设置有一组甲板升降电机和安装在所述升降电机上的一块甲板，所述母车的尾部设置有提升式车厢门，该货运方法包括：步骤S1：准备过程，步骤S2：上车过程，步骤S3：运输过程，步骤S4：下车过程，步骤S5：配送过程，步骤S6：返航过程，本发明的优点是：无需货运司机、搬运工人和货物配送工人，解决了货物搬卸问题，从而减少了货物的搬运损坏，大大提高了货运的安全系数和物流效率，减少了要配送的食品类货物变质问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108646764A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810827031.2
申请日：2018-07-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于规定路线的无人驾驶车辆的控制方法，预先存储有规定路线，首先，获取车辆的当前状态、障碍物信息和当前位置坐标；然后，基于障碍物信息提取车辆周围的环境特征，并综合分析当前位置坐标与目标位置站点的关系，确定车辆是否到达目标站点；最后，如果确定车辆到达目标站点，则控制车辆在目标站点停靠；否则，则依据当前位置坐标与理论当前位置坐标的偏差、车辆的当前状态和障碍物信息调整车辆的行驶状态。可见，应用本控制方法能够实现车辆在规定路线上的无人驾驶。此外，本发明还公开了一种基于无人驾驶规定路线的车辆及其控制装置及系统，效果如上。
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公开(公告)号：CN115973295B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310264534.4
申请日：2023-03-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车尾翼技术领域，特别涉及一种左右攻角可独立调节的柔性汽车尾翼，包括端板、前横杆组件、后横杆组件、导槽、肋杆组件、弹性蒙皮和液压调节机构；两个导槽分别对应固定安装在两块端板的内侧面上；前横杆组件的两端分别固定安装在两块端板的内侧面上；后横杆组件的两端分别滑动安装在两个导槽内；肋杆组件安装在前横杆组件与后横杆组件之间；弹性蒙皮包裹在前横杆组件、后横杆组件和肋杆组件上，作为尾翼调节面；两套液压调节机构固定安装在两块端板的内侧面上，均与后横杆铰接，通过其分别控制后横杆组件在两个导槽中的位置，以调节尾翼调节面的攻角。
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公开(公告)号：CN114788936A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210717335.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂空间内无人机集群协作接力灭火系统，属于无人机技术领域，包括：侦察无人机、破窗无人机、灭火无人机集群、总控台和带有水带节环的水带。首先遥控搭载有深度相机和雷达的侦察无人机进行火场侦察和三维地图构建，接着遥控破窗无人机进行破窗，然后总控台规划出水带和灭火无人机的运动路径和悬停位置坐标，灭火无人机集群夹持水带绕过复杂空间到达火源附近，最后悬停在悬停位置坐标点喷射灭火剂灭火，工作中的无人机在耗尽动力前由总控台派出新的无人机进行替换。本发明通过无人机集群协作接力，让水带能够绕过复杂障碍，保证了水带平顺地输送灭火剂，实现了对高楼、复杂空间长时间不间断灭火。
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公开(公告)号：CN110424795A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910800130.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种外挂式新型智能和节能的高效立体停车场，包括：由多个停车室为单元组装而成的停车架、实现竖直和水平方向运动的升降框架和水平框架、运载车辆的AGV小车、给停车场供电的太阳能发电系统，以及控制系统。本发明采用外挂式水平框架和AGV小车的运载方式，节省了传统立体车库的运载装置占用的空间，在存取车时最大限度不影响经过的行人车辆；智能化的运作方式，使存取车更高效；可自适应调节的太阳能发电系统，节省了能源消耗。本发明解决了传统立体车库效率低、不节能、不够智能、占用空间大、不易转移和安装等问题。
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公开(公告)号：CN115973295A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310264534.4
申请日：2023-03-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车尾翼技术领域，特别涉及一种左右攻角可独立调节的柔性汽车尾翼，包括端板、前横杆组件、后横杆组件、导槽、肋杆组件、弹性蒙皮和液压调节机构；两个导槽分别对应固定安装在两块端板的内侧面上；前横杆组件的两端分别固定安装在两块端板的内侧面上；后横杆组件的两端分别滑动安装在两个导槽内；肋杆组件安装在前横杆组件与后横杆组件之间；弹性蒙皮包裹在前横杆组件、后横杆组件和肋杆组件上，作为尾翼调节面；两套液压调节机构固定安装在两块端板的内侧面上，均与后横杆铰接，通过其分别控制后横杆组件在两个导槽中的位置，以调节尾翼调节面的攻角。
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