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公开(公告)号：CN114788936A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210717335.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂空间内无人机集群协作接力灭火系统，属于无人机技术领域，包括：侦察无人机、破窗无人机、灭火无人机集群、总控台和带有水带节环的水带。首先遥控搭载有深度相机和雷达的侦察无人机进行火场侦察和三维地图构建，接着遥控破窗无人机进行破窗，然后总控台规划出水带和灭火无人机的运动路径和悬停位置坐标，灭火无人机集群夹持水带绕过复杂空间到达火源附近，最后悬停在悬停位置坐标点喷射灭火剂灭火，工作中的无人机在耗尽动力前由总控台派出新的无人机进行替换。本发明通过无人机集群协作接力，让水带能够绕过复杂障碍，保证了水带平顺地输送灭火剂，实现了对高楼、复杂空间长时间不间断灭火。
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公开(公告)号：CN114788936B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210717335.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂空间内无人机集群协作接力灭火系统，属于无人机技术领域，包括：侦察无人机、破窗无人机、灭火无人机集群、总控台和带有水带节环的水带。首先遥控搭载有深度相机和雷达的侦察无人机进行火场侦察和三维地图构建，接着遥控破窗无人机进行破窗，然后总控台规划出水带和灭火无人机的运动路径和悬停位置坐标，灭火无人机集群夹持水带绕过复杂空间到达火源附近，最后悬停在悬停位置坐标点喷射灭火剂灭火，工作中的无人机在耗尽动力前由总控台派出新的无人机进行替换。本发明通过无人机集群协作接力，让水带能够绕过复杂障碍，保证了水带平顺地输送灭火剂，实现了对高楼、复杂空间长时间不间断灭火。
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