公开(公告)号：CN119509530A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411559180.7

申请日：2024-11-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李志慧 ,  谢渝 ,  汪明昕 ,  曹倩 ,  周世睿 ,  谢景浩 ,  韩双阳

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S17/931 ,  G01S17/86 ,  G01C5/00 ,  G01S17/89 ,  B64U80/25 ,  B64U80/86 ,  B60L53/80 ,  B60L53/68 ,  G08C17/02 ,  H04W4/024 ,  H04N23/50

Abstract: 一种用于作业无人机换电车的自主导航系统及方法，它属于换电车自主导航技术领域。本发明解决了现有远距离作业无人机换电方法存在的成本高、无人机换电及作业效率低的问题。本发明只需要在作业区域内部署单个换电车，极大降低了前期投入和后期维护成本。基于激光雷达点云数据和惯性定位数据的无人机作业区域场景地图构建，自主定位与导航，自适应动态避障，在执行无人机换电任务中不仅无需人工干预，极大的降低了人工成本，而且装配的感知设备让换电车在任务执行过程中自动化执行无人机跟随和换电任务，提升无人机换电效率，且在无人机等待换电的过程中不需要停止等待，提高了无人机作业的效率。本发明方法可以应用于无人机换电车的自主导航。