汽车电动助力转向系统实验台的阻力模拟机构

    公开(公告)号:CN101187598B

    公开(公告)日:2010-11-24

    申请号:CN200710056364.1

    申请日:2007-11-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种汽车电动助力转向系统实验台的阻力模拟机构。旨在克服成本过高、测试精度不高与液压油泄漏等问题。其包括车辆模型(1)、电机控制器(2)、减速器(3)、阻力模拟执行电机(4)、阻力模拟转向器(5)和力传感器(6)。阻力模拟执行电机(4)电源输入端与电机控制器(2)输出端电线连接,阻力模拟执行电机(4)输出轴与减速器(3)输入轴固定连接,减速器(3)输出轴与阻力模拟转向器(5)的输入端固定连接,阻力模拟转向器(5)的输出端与力传感器(6)的一端固定连接,力传感器(6)的另一端与待测的电动助力转向系统(7)的输入端固定连接,力传感器(6)的信号输出端与电机控制器(2)的信号输入端线连接。

    汽车电动助力转向系统实验台的阻力模拟机构

    公开(公告)号:CN101187598A

    公开(公告)日:2008-05-28

    申请号:CN200710056364.1

    申请日:2007-11-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种汽车电动助力转向系统实验台的阻力模拟机构。旨在克服成本过高、测试精度不高与液压油泄漏等问题。其包括车辆模型(1)、电机控制器(2)、减速器(3)、阻力模拟执行电机(4)、阻力模拟转向器(5)和力传感器(6)。阻力模拟执行电机(4)电源输入端与电机控制器(2)输出端电线连接,阻力模拟执行电机(4)输出轴与减速器(3)输入轴固定连接,减速器(3)输出轴与阻力模拟转向器(5)的输入端固定连接,阻力模拟转向器(5)的输出端与力传感器(6)的一端固定连接,力传感器(6)的另一端与待测的电动助力转向系统(7)的输入端固定连接,力传感器(6)的信号输出端与电机控制器(2)的信号输入端线连接。

    提高车辆转弯制动侧向稳定性的汽车制动控制方法

    公开(公告)号:CN101559764B

    公开(公告)日:2012-02-29

    申请号:CN200910067027.1

    申请日:2009-05-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种提高车辆转弯制动工况下的侧向稳定性的方法,特别是涉及一种一种提高车辆转弯制动侧向稳定性的汽车制动控制方法。本发明通过离线仿真的方法,从整车动力学的角度出发,基于优化技术标定出转弯制动工况下综合考虑纵向制动性能与侧向稳定性能的汽车ABS系统的最优目标滑移率工作区间,并形成“目标滑移率-转向角-制动初速度”曲面,然后提供给在线ABS系统动态调整弯道内外侧车轮的目标滑移率,从而调整其制动轮轮缸压力来合理分配车辆转弯制动时各车轮所受的纵向力和侧向力,从而提高车辆的侧向稳定性能。本发明在现有ABS系统的基础上,在不增加任何成本的情况下使ABS系统具有部分ESP系统的功能。

    提高车辆转弯制动侧向稳定性的增强型汽车ABS系统

    公开(公告)号:CN101323300A

    公开(公告)日:2008-12-17

    申请号:CN200810050868.7

    申请日:2008-06-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种提高车辆转弯制动侧向稳定性的增强型汽车ABS系统,属于提高车辆转弯制动侧向稳定性的刹车防抱死系统。其目的在于从整车动力学的角度出发,兼顾驾驶员的行驶意图,提高车辆制动转弯工况下的侧向稳定性能。该系统通过车辆线性二自由度模型估计驾驶员的行驶意图,结合转弯制动工况下实际车辆运动状态与驾驶员期望运动状态的偏差,判断车辆过度转向或不足转向的趋势,在保持车辆制动效能的前提下,动态改变外侧车轮与内侧车轮的ABS滑移率工作区间,这样产生的制动力的差异将使车辆迅速回到稳定状态,避免了甩尾侧滑等危险工况,大大提高了车辆的转弯制动工况下的侧向稳定性能。

    轮胎力学特性测试专用复合模拟路面

    公开(公告)号:CN102426132A

    公开(公告)日:2012-04-25

    申请号:CN201110246103.2

    申请日:2011-08-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于车辆轮胎力学特性测试技术领域,具体涉及到轮胎力学试验所需要的轮胎力学特性测试专用复合模拟路面。该复合路面包括钢板基体,钢板基体上加工的沟槽和凸台,填充在沟槽内的树脂与金刚砂的混合物层。本发明克服目前轮胎试验模拟路面存在的各式各样的缺点和不足,提供一种轮胎试验测试精确度高,循环次数多,受外界干扰小的可控摩擦系数的复合模拟路面。

    提高车辆转弯制动侧向稳定性的汽车制动控制方法

    公开(公告)号:CN101559764A

    公开(公告)日:2009-10-21

    申请号:CN200910067027.1

    申请日:2009-05-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种提高车辆转弯制动工况下的侧向稳定性的方法,特别是涉及一种一种提高车辆转弯制动侧向稳定性的汽车制动控制方法。本发明通过离线仿真的方法,从整车动力学的角度出发,基于优化技术标定出转弯制动工况下综合考虑纵向制动性能与侧向稳定性能的汽车ABS系统的最优目标滑移率工作区间,并形成“目标滑移率-转向角-制动初速度”曲面,然后提供给在线ABS系统动态调整弯道内外侧车轮的目标滑移率,从而调整其制动轮轮缸压力来合理分配车辆转弯制动时各车轮所受的纵向力和侧向力,从而提高车辆的侧向稳定性能。本发明在现有ABS系统的基础上,在不增加任何成本的情况下使ABS系统具有部分ESP系统的功能。

    轮胎力学特性测试专用复合模拟路面

    公开(公告)号:CN202255898U

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN201120312598.X

    申请日:2011-08-25

    Abstract: 本实用新型属于车辆轮胎力学特性测试技术领域,具体涉及到轮胎力学试验所需要的轮胎力学特性测试专用复合模拟路面。该复合路面包括钢板基体,钢板基体上加工的沟槽和凸台,填充在沟槽内的树脂与金刚砂的混合物层。本实用新型克服目前轮胎试验模拟路面存在的各式各样的缺点和不足,提供一种轮胎试验测试精确度高,循环次数多,受外界干扰小的可控摩擦系数的复合模拟路面。

    汽车电动助力转向系统实验台的阻力模拟机构

    公开(公告)号:CN201107190Y

    公开(公告)日:2008-08-27

    申请号:CN200720094694.5

    申请日:2007-11-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了汽车电动助力转向系统实验台的阻力模拟机构。旨在克服成本过高、测试精度不高与液压油泄漏等问题。其包括车辆模型(1)、电机控制器(2)、减速器(3)、阻力模拟执行电机(4)、阻力模拟转向器(5)和力传感器(6)。阻力模拟执行电机(4)电源输入端与电机控制器(2)输出端电线连接,阻力模拟执行电机(4)输出轴与减速器(3)输入轴固定连接,减速器(3)输出轴与阻力模拟转向器(5)的输入端固定连接,阻力模拟转向器(5)的输出端与力传感器(6)的一端固定连接,力传感器(6)的另一端与待测的电动助力转向系统(7)的输入端固定连接,力传感器(6)的信号输出端与电机控制器(2)的信号输入端线连接。

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