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公开(公告)号：CN105313864B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201510769454.X
申请日：2015-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/1761
Abstract: 本文公开了一种基于反馈控制的商用汽车半挂车制动力分配方法。目的在于根据车轮滑移率实时动态分配商用汽车半挂车制动系统各个车轴制动力。该控制方法首先通过多维高斯隐马尔科夫模型判断驾驶员制动意图，并将辨识出的理想目标制动减速度传递给制动力分配控制器；控制器结合当前车辆状态进行车轮滑移率和车辆制动减速度的分层反馈控制达到从单个车轮水平和整车水平动态调节制动压力的目的，从而提高商用汽车半挂车制动效能和稳定性。
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公开(公告)号：CN106511694A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610999721.7
申请日：2016-11-14
Applicant: 吉林大学
IPC: A61K36/8945 , A61P35/00
CPC classification number: A61K36/8945 , A61K36/03 , A61K36/076 , A61K36/232 , A61K36/28 , A61K36/36 , A61K36/483 , A61K36/484 , A61K36/536 , A61K36/60 , A61K36/73 , A61K36/74 , A61K36/748 , A61K36/8905 , A61K2236/331 , A61K2236/333 , A61K2236/39 , A61K2236/51 , A61K2300/00
Abstract: 本发明涉及中药领域，具体涉及一种超声科具有抗甲状腺癌功效的制剂及制法，所述制剂由以下重量份的原料制成：当归30-50份、夏枯草20-35份、旋复花20-30份、猪牙皂8-16份、茯苓15-30份、白花蛇舌草15-25份、昆布10-20份、山药10-18份、律草8-16份、香附12-20份、钩藤6-12份、蛇莓12-20份、王不留行12-18份、黄药子5-10份、甘草10-20份，本发明制剂具有清热解毒、散结消瘿、化痰软坚、理气化痰、增强抵抗力等功效，对甲状腺癌有很好的疗效，且见效快，疗效稳定，标本兼治，不易复发，同时本发明制根据各味药物的化学性质设计提取工艺，得到的提取物有效成分含量高、杂质少，且制备方法简单，适用于临床应用。
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公开(公告)号：CN106510758A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611000632.3
申请日：2016-11-14
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: A61B8/4444 , A61B8/58 , A61M35/00 , A61M2210/04
Abstract: 本发明属于超声科检测设备技术领域，具体涉及一种超声科自动耦合探头组合装置，包括探头本体、自动耦合装置、耦合剂罐及电动气泵，自动耦合装置设置在探头部的底部，自动耦合装置通过耦合剂管与耦合剂罐连接，耦合剂罐通过进气管与电动气泵连接；自动耦合装置包括壳体，压力传感器设置在壳体输出端的底部，耦合剂喷头设置在壳体输出端的顶部，耦合剂喷头通过耦合剂管与耦合剂罐连接，耦合剂管上设有阀门；自动耦合装置内还设有微处理器，微处理器分别与压力传感器及电动气泵电连接。本发明结构简单合理，操作方便快捷，有效降低了医务人员的工作难度，提高了医务人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN104756841A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510125427.9
申请日：2015-03-20
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G31/00
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本发明公开了降低生菜叶片硝酸盐的无土栽培方法，旨在克服现有技术存在生菜中硝酸盐含量较高的问题。该方法的步骤如下：1.种子浸泡与催芽；2.人工气候箱内育苗：1)将已播入种子的塑料营养钵放入人工气候箱内，白天温度为25～30℃、光照度5～6级，夜间温度为15～20℃、光照度0级，相对湿度为70～80％RH；2)待生菜、小白菜和樱桃萝卜长出3～4片真叶，豌豆苗株高达5～6cm时准备移苗；3)为保证作物能同时移苗，生菜和小白菜、樱桃萝卜同一批进行育苗，而豌豆苗则应晚15±1d进行育苗；3.移苗；4.定植前准备；5.定植；6.设定栽培环境；7.调节气雾栽培箱内营养液的pH和电导率即EC值；8.植株采收。
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公开(公告)号：CN107471948B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201710794249.8
申请日：2017-09-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明设计了一种基于电磁回复装置的线控汽车多自由度操纵杆。该机构由滚球控制装置(1)、手柄(2)、垂向档位装置(3)、操纵杆底座(4)、平台连接杆(5)、控制圆盘(6)、多自由度平台(7)、电磁回复装置(8)组成。通过控制手柄(2)带动多自由度平台(7)实现对车辆的横向及纵向运动控制，通过滚球控制装置(1)控制线控悬架，进而控制车辆的俯仰、侧倾及对角的运动。通过垂向档位装置(3)对电磁回复装置的回复力进行调节，进而实现根据驾驶员的主观感受调节路面信息反馈的强度。本发明实现了对车辆俯仰和侧倾的控制，提高了车辆的行驶稳定性。通过电磁装置及相关结构设计，实现了路感反馈的模拟及调节，提升驾驶体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105416294B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510991702.5
申请日：2015-12-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/11 , B60W40/13 , B62D53/06
Abstract: 本文公开了一种重型汽车列车参数估计方法。目的在于根据重型汽车列车环境感知装置信息及传感器信息实时在线估计道路坡度、整车质量和质心位置。该方法充分考虑俯仰角对坡度估计精度的影响，根据环境感知装置信息计算估计道路坡度减去根据空气弹簧高度传感器计算牵引车俯仰角即为实际道路坡度；质量估计充分考虑坡度阻力和空气阻力的影响，将空气阻力作为未知量估计，提高估计精度；根据电控气压制动系统压力传感器信息估计质心位置。
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公开(公告)号：CN107471948A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710794249.8
申请日：2017-09-06
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60G17/00 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60K26/021 , B60K2026/023 , B60K2026/029 , B60T7/10 , B62D1/14
Abstract: 本发明设计了一种基于电磁回复装置的线控汽车多自由度操纵杆。该机构由滚球控制装置(1)、手柄(2)、垂向档位装置(3)、操纵杆底座(4)、平台连接杆(5)、控制圆盘(6)、多自由度平台(7)、电磁回复装置(8)组成。通过控制手柄(2)带动多自由度平台(7)实现对车辆的横向及纵向运动控制，通过滚球控制装置(1)控制线控悬架，进而控制车辆的俯仰、侧倾及对角的运动。通过垂向档位装置(3)对电磁回复装置的回复力进行调节，进而实现根据驾驶员的主观感受调节路面信息反馈的强度。本发明实现了对车辆俯仰和侧倾的控制，提高了车辆的行驶稳定性。通过电磁装置及相关结构设计，实现了路感反馈的模拟及调节，提升驾驶体验。
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公开(公告)号：CN104175651B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410409365.X
申请日：2014-08-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B32B15/085 , B32B7/12 , B32B33/00 , A01G31/02
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本发明公开了一种雾培桶隔热层及其设计方法，旨在克服现有的小型雾培桶存在植物根系温度环境缓冲性差的问题，所述的雾培桶隔热层由隔热层外桶、隔热层填充物与隔热层内桶组成。隔热层外桶与隔热层内桶均为带底的敞开口的圆桶形结构件，隔热层填充物为圆环体形的结构件，隔热层外桶、隔热层填充物与隔热层内桶依次套装在一起为固定连接，确切地说，隔热层内桶装入隔热层外桶之中，隔热层内桶与隔热层外桶的回转轴线共线，隔热层外桶的桶底内侧面与隔热层内桶的桶底的底面接触连接即没有隔热层填充物，隔热层填充物位于隔热层内桶与隔热层外桶之间，隔热层外桶、隔热层填充物与隔热层内桶的顶端面共面。本发明还提供了一种雾培桶隔热层的设计方法。
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公开(公告)号：CN105416294A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510991702.5
申请日：2015-12-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/11 , B60W40/13 , B62D53/06
CPC classification number: B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/11 , B60W40/13 , B60W2040/1315 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/16 , B60W2530/10 , B60W2550/142 , B62D53/06
Abstract: 本文公开了一种重型汽车列车参数估计方法。目的在于根据重型汽车列车环境感知装置信息及传感器信息实时在线估计道路坡度、整车质量和质心位置。该方法充分考虑俯仰角对坡度估计精度的影响，根据环境感知装置信息计算估计道路坡度减去根据空气弹簧高度传感器计算牵引车俯仰角即为实际道路坡度；质量估计充分考虑坡度阻力和空气阻力的影响，将空气阻力作为未知量估计，提高估计精度；根据电控气压制动系统压力传感器信息估计质心位置。
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公开(公告)号：CN105292092A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510647933.4
申请日：2015-10-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种商用车集成制动系统分工况制动力分配优化方法，针对配有气压电控制动系统和电涡流缓速器的商用车，提出前轴摩擦制动器、后轴摩擦制动器和电涡流缓速器的制动力分配优化方法，考虑紧急制动、下长坡制动和其他普通制动工况对制动响应速度、制动距离、制动器温度和摩擦衬片磨损一致性的要求的不同，对不同的制动工况采用不同的控制目标和制动力分配策略。该方法提高制动系统的制动响应速度、减少下坡工况制动器的温度升高、提高摩擦衬片使用寿命，避免事故发生，提高了各制动工况下的安全性，并延长了摩擦制动器和电涡流缓速器的使用寿命，减少维修次数，提升了经济性能。
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