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公开(公告)号：CN103487315B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310381388.X
申请日：2013-08-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/00
Abstract: 本发明公开了一种材料力学性能测试装置，在工作平台上沿X轴和Y轴方向上设有相互垂直的滑轨，在滑轨上设有沿X轴方向和/或Y轴方向拉伸试件的第一拉伸座和第二拉伸座，夹持装置设在第一拉伸座和第二拉伸座之间，在夹持装置下方设有用于向试件沿Z向施加弯曲载荷的顶弯机构，通过控制拉伸载荷驱动装置向试件施加拉伸载荷，控制弯曲载荷驱动装置则向试件施加弯曲载荷，对试件可实现双轴拉伸及弯曲复合载荷模式的材料力学性能测试，所提供的复合载荷模式，符合试件在实际工况下的应力水平。同时也可以进行纯拉伸测试、纯三点弯曲测试，双轴拉伸及三点弯曲载荷可独立加载或依次加载，本发明具有结构紧凑、复合程度高特点。
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公开(公告)号：CN103335898A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310213713.1
申请日：2013-06-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/28
Abstract: 本发明涉及一种拉伸-剪切复合加载模式下材料微观力学性能原位测试装置，属于原位力学性能测试领域。拉伸模块和剪切模块的分别由电机动力组件、传动组件及执行组件、装夹支撑组件、信号检测及控制组件构成；剪切模块还包括压电驱动组件，可以对试件施加高频剪切疲劳载荷。由空心杯转子直流电机与行星齿轮减速箱连接，且通过蜗轮蜗杆传动部件与精密双向滚珠丝杠连接，与滚珠丝杠螺母相连的方螺母通过两侧导轨支持导向。两种载荷均分别依靠精密力传感器和直线电位器收集力和位移信号。本发明体积小巧、结构紧凑、测试精度高，能够实现拉伸剪切两种载荷在不同应变速率和应力比下的测试，并可与金相显微镜等显微成像设备的载物平台相互兼容。
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公开(公告)号：CN103308404A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310235996.X
申请日：2013-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于可调式拉伸-弯曲预载荷的原位纳米压痕测试仪，属于机电一体化精密科学仪器领域。包括原位纳米压痕测试模块、拉伸预载荷加载模块和弯曲预载荷加载模块，所述原位纳米压痕测试模块由精密位移/力加载单元和载荷/位移信号检测单元组成；拉伸预载荷加载模块由精密驱动单元A、精密传动单元A、载荷/位移信号检测及控制单元A以及夹持单元A组成；弯曲预载荷加载模块由精密驱动单元B、精密传动单元B、载荷/位移信号检测及控制单元B组成；优点在于：体积小巧，结构紧凑，测试精度高，可提供的测试内容丰富、变形/位移/载荷速率可控，可安装于各种主流电子显微镜真空腔体的载物平台上，与成像设备兼容使用，应用范围广。
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公开(公告)号：CN102358361A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110287411.X
申请日：2011-09-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/08 , B62D55/30 , B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明涉及一种多路况自适应履臂复合驱动式仿生机器人。机器人的行走履带左右对称分布，覆盖在车体左右两侧，行走驱动电机、动力电源和驱动勘测控制单元等都封装在车体框架内部，左右两侧车体框架由折叠、俯仰机构连接；两组摆臂安装在机器人的前端对称两侧，机器人的行走履带和摆臂履带均采用了在带宽方向上的梯形齿形。优点在于：保证机器人具有灵活机动和越障能力强的同时，省去了内部复杂的机械传动结构，减轻了整体重量，降低了传动的损耗，提高了机器人运行的稳定性和可靠性。该机器人具有优良的复杂地貌适应特性，能够在难以实施救援、勘察地形复杂的地区，由机器人代替救援勘测人员开展搜救、勘测及评估等工作。
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公开(公告)号：CN103512803B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310444251.4
申请日：2013-09-26
Applicant: 吉林大学
Inventor： 赵宏伟 , 任露泉 , 李建平 , 黄虎 , 张攀峰 , 胡晓利 , 程虹丙 , 方岱宁 , 马志超 , 庄庆伟 , 高景 , 董晓龙 , 唐可洪 , 张富 , 邹青 , 朱玉祥 , 董景石 , 范尊强 , 呼咏 , 尚涛
CPC classification number: G01N3/06 , G01N3/04 , G01N3/08 , G01N3/20 , G01N3/22 , G01N3/26 , G01N3/32
Abstract: 本发明涉及一种多载荷多物理场耦合材料微观力学性能原位测试仪器，在驱动/传动单元、“机-电-热-磁”多物理场耦合加载单元的基础之上，结合检测、控制单元与算法程序，可以实现“拉伸/压缩-低周疲劳-扭转-弯曲-压痕”多载荷模式、“机-电-热-磁”多物理场耦合条件下的材料微观力学性能测试。本发明在机械主体框架上集成了高景深3D显微成像组件、超声波探伤元件，能够动态监测在上述复杂机械载荷和多物理场耦合作用下材料的变形损伤机制、微观组织变化以及性能演变规律的。本发明中多载荷加载和多物理场耦合加载的结合可以较真实地模拟工件材料的真实工况，为接近服役条件下材料微观力学性能测试提供有效的手段和方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103308404B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310235996.X
申请日：2013-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于可调式拉伸-弯曲预载荷的原位纳米压痕测试仪，属于机电一体化精密科学仪器领域。包括原位纳米压痕测试模块、拉伸预载荷加载模块和弯曲预载荷加载模块，所述原位纳米压痕测试模块由精密位移/力加载单元和载荷/位移信号检测单元组成；拉伸预载荷加载模块由精密驱动单元A、精密传动单元A、载荷/位移信号检测及控制单元A以及夹持单元A组成；弯曲预载荷加载模块由精密驱动单元B、精密传动单元B、载荷/位移信号检测及控制单元B组成；优点在于：体积小巧，结构紧凑，测试精度高，可提供的测试内容丰富、变形/位移/载荷速率可控，可安装于各种主流电子显微镜真空腔体的载物平台上，与成像设备兼容使用，应用范围广。
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公开(公告)号：CN103512803A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310444251.4
申请日：2013-09-26
Applicant: 吉林大学
Inventor： 赵宏伟 , 任露泉 , 李建平 , 黄虎 , 张攀峰 , 胡晓利 , 程虹丙 , 方岱宁 , 马志超 , 庄庆伟 , 高景 , 董晓龙 , 唐可洪 , 张富 , 邹青 , 朱玉祥 , 董景石 , 范尊强 , 呼咏 , 尚涛
CPC classification number: G01N3/06 , G01N3/04 , G01N3/08 , G01N3/20 , G01N3/22 , G01N3/26 , G01N3/32
Abstract: 本发明涉及一种多载荷多物理场耦合材料微观力学性能原位测试仪器，在驱动/传动单元、“机-电-热-磁”多物理场耦合加载单元的基础之上，结合检测、控制单元与算法程序，可以实现“拉伸/压缩-低周疲劳-扭转-弯曲-压痕”多载荷模式、“机-电-热-磁”多物理场耦合条件下的材料微观力学性能测试。本发明在机械主体框架上集成了高景深3D显微成像组件、超声波探伤元件，能够动态监测在上述复杂机械载荷和多物理场耦合作用下材料的变形损伤机制、微观组织变化以及性能演变规律的。本发明中多载荷加载和多物理场耦合加载的结合可以较真实地模拟工件材料的真实工况，为接近服役条件下材料微观力学性能测试提供有效的手段和方法。
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公开(公告)号：CN102723893A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210226860.8
申请日：2012-07-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种微纳米级仿生旋转驱动装置，属于精密、超精密加工领域。本发明主要由定子和转子组成。其中定子中封装驱动压电叠堆；转子为可变式接口转轴。本发明以高精度的压电驱动器驱动杠杆放大柔性铰链结构进行相关箝位，通过控制定子中压电钳位机构的箝位顺序来实现转子绕固定轴的步进式超精密旋转运动。本发明可用于高精度驱动和加工领域，具有投资少、成本低、见效快、效益高等优点。本发明是一种能够提高系统微动精度、降低结构尺寸的压电型单自由度精密旋转驱动器，可以绕确定方向的超精密步进式旋转运动。
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公开(公告)号：CN103913373B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410149077.5
申请日：2014-04-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种可用于多物理场耦合条件下的拉扭复合夹具，用于材料测试技术领域。等速液压缸后端与拉伸扭转复合传感器连接，前端活塞杆端面涂有高温陶瓷绝缘材料。绝缘部分包含连接螺钉和橡胶绝缘垫。隔热部分由云母片和铜片相间叠加而成。夹具通过螺钉将等速液压缸的前端法兰、定位片、隔热部分、夹持部分连接在一起。在等速液压缸活塞缸推力作用下，楔形块夹紧试件。活塞杆前端与夹具体之间具有花键副，防止二者相对转动，传递扭矩。可用于具有温度场、电场、磁场等加载模块的拉扭复合材料试验机，使得材料试验机在多物理场耦合条件下，在拉伸和扭转载荷同时作用下测试材料接近服役条件下的力学性能，具有工作可靠，操作简单等特点。
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公开(公告)号：CN103335898B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310213713.1
申请日：2013-06-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/28
Abstract: 本发明涉及一种拉伸-剪切复合加载模式下材料微观力学性能原位测试装置，属于原位力学性能测试领域。拉伸模块和剪切模块的分别由电机动力组件、传动组件及执行组件、装夹支撑组件、信号检测及控制组件构成；剪切模块还包括压电驱动组件，可以对试件施加高频剪切疲劳载荷。由空心杯转子直流电机与行星齿轮减速箱连接，且通过蜗轮蜗杆传动部件与精密双向滚珠丝杠连接，与滚珠丝杠螺母相连的方螺母通过两侧导轨支持导向。两种载荷均分别依靠精密力传感器和直线电位器收集力和位移信号。本发明体积小巧、结构紧凑、测试精度高，能够实现拉伸剪切两种载荷在不同应变速率和应力比下的测试，并可与金相显微镜等显微成像设备的载物平台相互兼容。
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