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公开(公告)号：CN117774304A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311574437.1
申请日：2023-11-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/295 , B29C64/209 , B29C64/321 , B29C64/232 , B29C64/236 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明涉及一种多喷头异材自动旋转更换特种工程塑料增材制造装置及方法，属于增材制造领域。X向运动系统与Z向运动系统通过螺纹连接，Z向运动系统通过紧固件刚性连接在Y向运动系统上，多喷头自动旋转更换系统与X向运动系统用紧固件刚性连接，挤出送丝装置用紧固件刚性连接在Z向运动系统上，熔融打印装置用紧固件刚性连接在多喷头自动旋转更换系统上。本发明优点是可同时打印三种以上材料，可打印材料的种类众多，包括具有强度高、质量轻、耐热性好等众多优点的特种工程塑料；采用多个喷头旋转更换的方式，增大了可打印的空间，自动化，打印更加精确，打印效率高，打印成品质量好，实现了低成本、高精度的增材制造。
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公开(公告)号：CN102946210B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210475674.8
申请日：2012-11-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种尺蠖式多自由度压电驱动装置，属于精密加工领域。其转子单元包括沿转子和内嵌转子的B型压电叠堆，可实现转子的步进直线运动；上层钳固单元由A型压电叠堆、A型楔形块、B型楔形块和开有三爪式自定心柔性铰链的定子上层基板组成，压电叠堆在通电状态下可使转子与定子上层基板钳固；下层钳固单元由A型压电叠堆、A型楔形块、B型楔形块和开有三爪式自定心柔性铰链的定子下层基板组成，压电叠堆在通电状态下可使转子与定子下层基板紧固；旋转压电驱动单元由B型压电叠堆和固定B型叠堆的驱动缩进组成，可实现转子的步进旋转运动。定子上、下层基板通过薄壁柔性铰链相连接。具有精度高、对中性好、输出载荷大、行程大、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN102291040B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201110205736.9
申请日：2011-07-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种多自由度微纳米级仿生精密旋转驱动装置，属于精密加工领域。可进行绕确定方向的超精密步进式旋转运动和沿确定方向的直线步进式移动。本发明以高精度的压电驱动器驱动柔性铰链结构进行相关箝位，通过控制定子一、二层的压电箝位机构的箝位时间顺序实现绕确定转轴的步进式超精密旋转运动；同时通过控制定子底部竖直压电叠堆的伸缩量和定子一、二、三层柔性铰链的箝位来控制沿确定方向的直线步进式位移。主要由定子和转子组成。其中定子里封装有三层三爪式自定心压电箝位机构、低频旋转驱动机构和直线步进驱动机构；转子为可变式接口转轴。具有成本低、投资少、见效快、效益高等优点。
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公开(公告)号：CN112917901A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202011598431.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/314 , B33Y40/10
Abstract: 本发明涉及一种预浸润连续纤维双螺杆挤出式增材制造打印喷头，属于增材制造领域。纤维进丝机构的等离子体发生器与支撑结构的支撑板上部固定连接，纤维进丝机构的风扇与支撑结构的风扇支架固定连接，纤维进丝机构的电机架、切断装置分别与支撑结构的支撑板下部固定连接，纤维进丝机构的预浸润装置与双螺杆树脂进料机构通过树脂通道阀门螺纹连接，混合腔通过导管与双螺杆树脂进料机构连接。优点是结构新颖，能进行纤维增强复合材料的打印，使得打印制件的范围更广，提高了最终构件的质量和性能，打印出的产品使用功能能够满足更多的要求，缩短了从原材料强化到成型过程的周期，从而构件成型的效率也能得到提高，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN110253020A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910643334.3
申请日：2019-07-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种金属电化学微增材制造装置及制造方法，属于电化学增材制造领域。电化学喷头组件安装在Z轴精密驱动平台上，进给及压直组件中压直轮组安装在Z轴精密驱动平台上，供给轮固定于X轴运动平台，沉积旋转反应槽组件固定在电化学喷头组件正下方的横梁上，X轴运动平台、Y轴运动平台和Z轴精密驱动平台分别安装在保护外壳内。优点是结构新颖，扩大了金属的选材范围，液相打印环境使得金属原子更加稳定地沉积，提高打印精度；采用单电解池并可通过溶解金属进行原料再利用，从而大幅降低生产成本甚至实现近似零损耗生产，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN103499483A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310444252.9
申请日：2013-09-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种多载荷多物理场耦合材料微观性能原位测试试验机，属于材料力学性能测试技术领域。包括有微/纳精度的驱动/传动模块、“机-电-热-磁”加载模块、控制模块，并集成了高景深3D显微成像镜头和拉曼光谱仪、可视化原位监测模块，能够动态监控加载过程中材料的变形行为、损伤机制与性能演变规律。优点在于：整机结构紧凑，节省空间布局。其中“拉伸/压缩-扭转-弯曲-压痕”四种形式的载荷既可以单独加载，也可以实现两种或两种以上的载荷进行组合式加载，结合热-电-磁等外加物理场可以最大限度的模拟材料构件的真实工况下，为接近服役条件下材料微观力学性能测试提供有效的手段和方法。
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公开(公告)号：CN103286682A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310165298.7
申请日：2013-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种超声波振动辅助研磨/抛光的试件样品夹具，属于精密、超精密加工领域。包括超声波发生器、压电陶瓷换能器、锥形变幅杆、工件夹持系统以及修整环，所述超声波发生器将交流电转换成超声频电振荡信号，通过集电环传递到压电陶瓷换能器。压电陶瓷换能器将超声频电振荡信号转换成超声频机械振动。锥形变幅杆将换能器输出的小振幅放大后传递给工件夹持系统，从而实现超精密研磨/抛光过程中工件的超声波振动。优点在于：结构紧凑，操作简单，效率高，适用性强。能够显著地提高工件的加工精度和表面质量，还能够改善研磨/抛光条件，例如降低切削力、减少切削热、消除或抑制振动，提高研磨盘和抛光布的耐用度等。
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公开(公告)号：CN102441796B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201110320903.4
申请日：2011-10-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q1/50
Abstract: 本发明涉及一种可机械调速的超精密压电步进旋转驱动平台。该驱动平台主要由定子、转子、钳位块、平移台、升降台和基座组成。定子通过连接块与平移台连接，平移台通过螺钉与升降台的顶板相连。为实现机械调速，并自行设计了一个简易型升降台，该升降台固定在基座上。转子通过滚动轴承由两端的轴承座支撑，轴承座与基座相连。钳位块通过螺钉固定在基座上。本发明能够实现大行程精密旋转，并且可以在较大范围内对驱动平台的转速进行调节，具有结构紧凑，运动分辨率高，行程大等优点，在精密驱动领域将有重要的应用。
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公开(公告)号：CN102284955A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110205928.X
申请日：2011-07-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于混合驱动的六自由度微小型机器人，属于微机电精密仪器领域。其主要由柔性主架、初级位移放大机构、次级位移放大机构、压电叠堆和微型电磁铁组成。压电叠堆是微型机器人的驱动部分，安装于主架和初级位移放大机构内。次级位移放大机构与初级位移放大机构粘结为一体，形成两级位移放大机构，能够将压电叠堆的输出位移进行大比例的放大。次级位移放大机构通过螺钉对称安装于柔性主架四侧的基板上，与柔性主架形成固定配合。微型电磁铁通过螺钉与次级位移放大机构相连，是机器人的支撑和钳位部分。本发明基于压电和电磁混合驱动，能够实现六自由度精密运动及定位，具有大行程、高分辨率等优点。
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公开(公告)号：CN110284160B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910751272.8
申请日：2019-08-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种光诱导金属电化学3D打印装置及方法，属于3D打印技术与金属电化学沉积技术领域。升降装置和机架安装在底板上，储液槽固定安装在升降装置上，阴极板固定于储液槽底部正中央，Z轴移动装置用螺栓穿过平台安装孔安装于机架下方，固定装置位于Z轴移动装置的中心孔正中央与机架连接，投影装置与固定装置的正下方悬挂连接，安装架通过螺栓与Z轴移动装置的负载安装孔连接、安装于Z轴移动装置正下方，阳极板安装于安装架的下端，阳极板和阴极板分别用于与电化学直流电源的阳极和阴极相连。优点是将3D打印技术与电化学沉积技术相结合，开发了金属零件3D打印的新方法，使用虚拟电极来实现微观操纵，提高打印精度，零件的性能更优越。
