一种利用废弃矿井建造分布式抽水蓄电站的管道布设装置

    公开(公告)号:CN115076459A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210774085.3

    申请日:2022-07-01

    Abstract: 本发明涉及废弃矿井改造技术领域,具体的是一种利用废弃矿井建造分布式抽水蓄电站的管道布设装置,本发明包括安装套架和两个管道,所述安装套架两端的底部均固定连接有用于托起所述管道的弧形托件,所述安装套架的顶部固定连接有安装钢架,所述安装钢架内壁的底部开设有活动槽,所述管道的上方设置有用于将所述管道压紧到所述弧形托件上的弧形压板,通过固定螺栓对安装钢架和安装套架进行固定,使得两个弧形托件随着安装套架固定到墙面的一侧,并且通过设置两个可以拆装的弧形压板,可以将两个管道压紧在两个弧形托件上,在墙面一侧的相同高度上布设两个管道,提升对空间的利用率,可以在有限的空间布设更多的管道。

    一种交叉立体结构的煤矿井下巷道的支护装置及其方法

    公开(公告)号:CN116201581A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310169555.8

    申请日:2023-02-27

    Abstract: 本发明涉及矿井巷道支护技术领域,具体的是一种交叉立体结构的煤矿井下巷道的支护装置及其方法,本发明包括多个弧形板,所述弧形板的底部两端均滑动连接有矩形盒体,矩形盒体的底部两端活动卡接有木棍,矩形盒体的底部中心处活动卡接有辅助加固的套管,两个矩形盒体相互对立的一侧底部中心处固定连接有横梁,横梁与套管活动卡接。本发明通过套管使得第一内柱和第二内柱对弧形板进行支撑,一方面能够分担木棍所承受的煤矿矿井顶部的重力,另一方面也能够通过第二卡环对底座的位置进行进一步的固定,进而使得枕木和钢轨得到加固。

    一种废弃矿井建设地下水库用水陆两栖机器人

    公开(公告)号:CN115122837A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210660310.0

    申请日:2022-06-13

    Abstract: 本发明公开一种废弃矿井建设地下水库用水陆两栖机器人,包括:支撑机构、行走机构、沉浮机构、垂直推进机构、水平推进机构,支撑机构包括两相互平行且对称设置的机架;行走机构包括转动连接在机架边角处的滚轮,滚轮位于两机架相背的一侧,任一滚轮传动连接有行走电机,位于同一机架上的滚轮之间通过履带传动连接;沉浮机构设置在两机架之间,沉浮机构包括两沉浮箱,沉浮箱与外界环境连通;垂直推进机构包括转动连接在两沉浮箱之间的第一螺旋桨,第一螺旋桨水平设置,第一螺旋桨传动连接有升降电机;水平推进机构包括转动连接在两机架之间的第二螺旋桨,第二螺旋桨竖直设置,第二螺旋桨传动连接有推进电机。

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