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公开(公告)号：CN117092616A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311054944.2
申请日：2023-08-21
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01S7/481 , G02B26/10 , G02B26/12 , G02B26/08 , B32B9/04 , B32B27/28 , B32B15/08 , B32B15/20 , B32B15/085
Abstract: 本发明公开了一种基于光致变形振荡器的光控柔性扫描转镜系统，涉及智能驱动和激光雷达技术领域，包括基板、反光棱柱、微型电机、光致变形振荡器、光源组件和薄膜固定支架。光致变形振荡器为具有四层结构的柔性薄膜，包括MXene层、聚酰亚胺层PI、铜层Cu和聚乙烯层PE。本发明制备方法简单，光致变形振荡器制备成本低，通过光致变形振荡器的自振荡效应、反光棱柱的高速度旋转和振荡器中间层铜层与棱柱侧边镜面的反光效果实现在光控柔性扫描转镜系统前方的宽角度扫描，然后经过信号处理可以测算得到障碍物的位置和形貌等精确信息，实现了系统中振荡变形的精确可调。
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公开(公告)号：CN112976012B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110356152.5
申请日：2021-04-01
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种基于电致动聚合物材料的两栖软体机器人，包括本体，所述本体两侧设置有机翼、本体后部设置有机尾、本体下方设置有多个弹射驱动器，本体上还设置有控制机器人状态的控制系统，所述弹射驱动器包括两个围合成环形结构的弹射膜，所述弹射膜使用IPMC材料制作，内侧弹射膜能够在电驱动下产生伸直的趋势，两个弹射膜的活动端部分叠放。本发明的优点在于：在本体下方设置所述弹射驱动器，通过控制系统控制两个弹射膜的电压，使内侧弹射膜相对外侧弹射膜发生运动弹出，接近伸直状态。在该弹射力的作用下，机器人离开地面完成起飞，并借助机尾和机翼的驱动能实现在空中和水中平稳的运动。
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公开(公告)号：CN114633530A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210361255.5
申请日：2022-04-07
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及柔性驱动器技术领域，具体来说是一种离子交换膜型多刺激源响应柔性驱动器，包括柔性复合膜，柔性复合膜包括相互固定改性离子交换膜层和聚合物薄膜层，改性离子交换膜层内掺杂有碳纳米材料；该柔性复合膜在光照、施加电压、改变温度或者湿度变化的情况下发生弯曲变形。本申请以离子交换膜溶液、碳纳米材料、聚合物薄膜为原料，以有机溶剂稀释离子交换膜溶液，促进碳纳米材料分散，使碳纳米材料充分地分散在离子交换膜溶液中；制备时仅需将原料简单混合，再经烘干、组装，即可制得多刺激源响应的柔性复合膜，具有制备工艺简单、材料成本低的优点，且能够同时响应光、电、热、湿度和等化学品的多重刺激，应用范围广。
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公开(公告)号：CN110123336B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910421907.8
申请日：2019-05-21
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 一种集传感与驱动为一体的非对称结构纸基石墨烯智能薄膜、制备方法及应用，涉及柔性智能驱动与传感材料技术领域。将纸浸渍在氧化石墨烯溶液中，干燥后重复浸渍，得到纸基氧化石墨烯薄膜；在氢碘酸中进行还原形成具有非对称结构的纸基石墨烯薄膜。本发明能够用于检测人类生理信号的智能可穿戴传感器及仿生花、温度传感器、仿生爬行机器人等，同时，能够制备成集合传感与驱动为一体的多功能智能穿戴器件，同时实现对于人体活动的感知以及光致变形等多种功能，在柔性智能仿生器件领域具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111854595B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010858520.1
申请日：2020-08-24
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于MXene电极的离子传感器，涉及柔性离子传感器技术领域，本发明包括离子聚合物膜和两层包含MXene的电极层，所述离子聚合物膜位于两层包含MXene的电极层之间，所述离子聚合物膜主要由离子液体和热塑性聚氨酯制成。本发明还包括上述离子传感器的制备方法。本发明的有益效果在于：本发明中的离子传感器无需电镀金属电极，可以直接将包含MXene的电极层作为电极。
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公开(公告)号：CN107541068B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201710918374.5
申请日：2017-09-30
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供了一种智能驱动复合材料，所述复合材料能够在外部电驱动、光驱动、热驱动刺激下变形，并在撤除上述外部刺激后自动恢复原始形状。本发明还提供了该复合材料的制备方法，包括制备纳米管薄膜、制备聚合物液体和制备复合材料这三个步骤；本发明还提供了一种该符合材料的用途，能够用于跳跃机器人、智能窗帘、热控百叶窗、仿生花朵、温度传感器。本发明提供的一种智能驱动复合材料的优点在于：能够对太阳光、模拟太阳光、电和热等不同刺激源进行感知，适用范围广，能够实现跳跃等仿生功能，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113012673A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110280372.4
申请日：2021-03-16
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G10K11/162
Abstract: 本发明公开一种吸声频带可调的吸声体，涉及低频吸声技术领域，包括依次连接的盒顶、盒体和盒底，盒体内依次装有吸声海绵层、曲面变形吸声结构和自动振动吸声结构；吸声海绵层位于盒顶内顶壁；曲面变形吸声结构和自动振动吸声结构的个数为多个；曲面变形吸声结构包括柔性基体层、片状电极、控制系统和电源，片状电极的个数为多个，多个片状电极呈矩阵排列分布在柔性基体层的两面或一面，柔性基体层为离子交换膜层；所述片状电极与电源连接，电源与控制系统连接，致使柔性基体层发生形变。本发明的有益效果在于：本发明中的吸声频率可调的吸声体结构简单、尺寸小，且吸声性能可调。
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公开(公告)号：CN112736186A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011600480.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种适用于柔性机械爪的基于VO2的双层柔性驱动器，涉及柔性薄膜驱动器技术领域，包括叠加的VO2纳米棒‑碳纳米管单层膜和膨胀聚合物‑碳纳米材料单层膜，VO2纳米棒‑碳纳米管单层膜中的VO2纳米棒沿电场方向有序排列，双层柔性驱动器在光照或电压作用下弯曲形变。本发明还提供上述双层柔性驱动器的制备方法及应用。本发明的有益效果在于：过双层结构在受热后VO2纳米棒‑碳纳米管层会产生收缩变形，而膨胀聚合物‑碳纳米材料层则产生膨胀变形。因此，这种一侧收缩一侧膨胀的双层柔性驱动器在外部电压或者光照刺激下可以产生较大的弯曲变形以及机械力输出，适用于柔性机械爪，用于易碎、柔性及不规则物体的抓取和操控。
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