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公开(公告)号：CN107029565A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710377765.0
申请日：2017-05-25
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了基于氧化石墨烯的光驱动双层复合膜及其制备方法与应用。光驱动双层复合膜在光的照射下向发生弯曲变形，包括：PDMS与贵金属纳米材料的混合物层；平铺固定在混合物层上的具有光学透明性的氧化石墨烯薄膜。光驱动双层复合膜的制备方法包括步骤：制备具有光学透明性的氧化石墨烯薄膜；制备PDMS与贵金属纳米材料的混合物层；制备双层复合膜。光驱动双层复合膜在模拟太阳光的照射下，通过光‑热‑机械在非对称复合结构下的耦合作用，会产生可控的弯曲变形，具有透明性、柔性、形变程度大、可控性好、可远程操控等优点，可被应用于光驱动柔性机械装置、微流控芯片中的对微流控进行控制的微阀等。
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公开(公告)号：CN106404067A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610900313.1
申请日：2016-10-14
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01D21/02 , G01N33/18 , G05B19/042 , G05B19/05 , G08C17/02
CPC classification number: G01D21/02 , G01N33/18 , G05B19/042 , G05B19/05 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于电致动聚合物驱动的水质监测机器人，适用于淡水养殖的水质监测，包括：壳体与遥控器，壳体上安装有电源、遥控模块、驱动模块、检测模块、监控模块、无线传输模块、报警模块以及控制模块；控制模块分别连接电源、遥控模块、驱动模块、检测模块、监控模块、无线传输模块以及报警模块；遥控器通过遥控模块控制水质监测机器人运动；电源为水质监测机器人供电；驱动模块包括电致动聚合物驱动器和避障模块；壳体上设有足部突沿和/或一个尾部突沿；足部突沿的数量至少为一对，电致动聚合物驱动器分别安装在足部突沿与尾部突沿上。它能够连续检测淡水养殖水域的水质参数，监控水下情况，对超标水质进行提前警报；同时功耗低，节能。
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公开(公告)号：CN108724867B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810575072.7
申请日：2018-06-06
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双刺激源响应的多孔石墨烯驱动器，包括柔性的聚合物膜，所述聚合物膜的一侧面上设有石墨烯膜，所述石墨烯膜为多层结构，且相邻石墨烯层间形成有微气孔；光照或电压刺激时，该驱动器弯曲变形。本发明还公开了该驱动器的制备方法及应用。本发明的优点在于，利用多孔石墨烯的电热转化功能、光热转换功能实现驱动器对电压刺激、光照刺激的响应，本发明的优点在于，获得双刺激源响应的驱动器，提高了驱动器的环境适应性；由聚合物受热膨胀变形、石墨烯微孔收缩变形共同引起驱动器的弯曲变形，展现出较大的力学性能，扩大了驱动器的应用范围，改善其使用效果。该驱动器可用于仿蠕虫机器人、机械手、人工关节、智能驱动等领域。
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公开(公告)号：CN107029565B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710377765.0
申请日：2017-05-25
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了基于氧化石墨烯的光驱动双层复合膜及其制备方法与应用。光驱动双层复合膜在光的照射下向发生弯曲变形，包括：PDMS与贵金属纳米材料的混合物层；平铺固定在混合物层上的具有光学透明性的氧化石墨烯薄膜。光驱动双层复合膜的制备方法包括步骤：制备具有光学透明性的氧化石墨烯薄膜；制备PDMS与贵金属纳米材料的混合物层；制备双层复合膜。光驱动双层复合膜在模拟太阳光的照射下，通过光‑热‑机械在非对称复合结构下的耦合作用，会产生可控的弯曲变形，具有透明性、柔性、形变程度大、可控性好、可远程操控等优点，可被应用于光驱动柔性机械装置、微流控芯片中的对微流控进行控制的微阀等。
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公开(公告)号：CN109671250A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910054104.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 一种多刺激源响应的变形变色纸基纳米复合智能薄膜驱动器、制备方法及应用，涉及柔性智能薄膜驱动器技术领域。由纸层、贵金属纳米材料层以及聚合物薄膜层组成，贵金属纳米材料均匀涂覆在纸的单侧表面上形成纸与贵金属纳米材料复合导电层，聚合物薄膜层涂覆在复合导电层的贵金属纳米材料一侧；驱动器在改变温度、湿度以及施加电压情况下发生弯曲变形；添加适量感温变色粉后，驱动器在施加电压或者改变温度情况下，颜色发生改变。本发明的纸基纳米复合智能薄膜驱动器具有柔性特征，且在施加外界刺激的情况下，具有形变幅度大、响应速度快等优点。可被应用于电致变形柔性机械装置、智能软体机械臂、温湿度监测报警器、人工透镜等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108724867A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810575072.7
申请日：2018-06-06
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双刺激源响应的多孔石墨烯驱动器，包括柔性的聚合物膜，所述聚合物膜的一侧面上设有石墨烯膜，所述石墨烯膜为多层结构，且相邻石墨烯层间形成有微气孔；光照或电压刺激时，该驱动器弯曲变形。本发明还公开了该驱动器的制备方法及应用。本发明的优点在于，利用多孔石墨烯的电热转化功能、光热转换功能实现驱动器对电压刺激、光照刺激的响应，本发明的优点在于，获得双刺激源响应的驱动器，提高了驱动器的环境适应性；由聚合物受热膨胀变形、石墨烯微孔收缩变形共同引起驱动器的弯曲变形，展现出较大的力学性能，扩大了驱动器的应用范围，改善其使用效果。该驱动器可用于仿蠕虫机器人、机械手、人工关节、智能驱动等领域。
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公开(公告)号：CN110123336A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910421907.8
申请日：2019-05-21
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 一种集传感与驱动为一体的非对称结构纸基石墨烯智能薄膜、制备方法及应用，涉及柔性智能驱动与传感材料技术领域。将纸浸渍在氧化石墨烯溶液中，干燥后重复浸渍，得到纸基氧化石墨烯薄膜；在氢碘酸中进行还原形成具有非对称结构的纸基石墨烯薄膜。本发明能够用于检测人类生理信号的智能可穿戴传感器及仿生花、温度传感器、仿生爬行机器人等，同时，能够制备成集合传感与驱动为一体的多功能智能穿戴器件，同时实现对于人体活动的感知以及光致变形等多种功能，在柔性智能仿生器件领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109741664A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811643992.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G09B23/10
Abstract: 本发明公开了一种电致动材料平面四杆机构轨迹综合实验平台及其实验方法。电致动材料平面四杆机构轨迹综合实验平台用于拟合电致动材料平面四杆机构的活动轨迹，其包括机架、驱动模块一、电致动杆，平面四杆机构设置在机架上。平面四杆机构包括输入杆、连杆、连架杆，驱动模块一用于驱动所述电致动材料平面四杆机构运动。电致动杆的一端固定在连杆上并加一电压V1，另一端悬空并加一电压V2。本发明通过设置驱动模块一，驱动平面四杆机构运动，使电致动杆的另一端产生一条用于作为对照的运动轨迹O1。在电致动杆的两端加两个电压，使由电致动聚合物材料制成的电致动杆弯曲变形，使电致动杆的另一端产生一条拟合轨迹O2，从而得到四杆机构的拟合轨迹。
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公开(公告)号：CN108847779A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810638656.4
申请日：2018-06-20
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02N1/04
CPC classification number: H02N1/04
Abstract: 一种光驱动柔性摩擦纳米发电机及其制备方法，涉及柔性驱动发电技术领域。其上层光驱动柔性复合薄膜以导电的柔性石墨烯薄膜作为电极，并在石墨烯薄膜一侧上设有绝缘聚合物薄膜A；其下层摩擦复合薄膜以导电金属作为电极，并在金属电极一侧设有绝缘聚合物薄膜B；绝缘聚合物薄膜A和B类型不同，且两者的摩擦电序列性能相差较大；上层光驱动柔性复合薄膜在光照下发生机械变形，与下层摩擦复合薄膜产生接触摩擦，导致发电机的上、下两层带有极性相反的摩擦电荷，从而产生电压。本发明的光驱动柔性摩擦纳米发电机的结构简单，制作容易，能够实现大量生产。可以将光能转换为电能，其柔性结构能够适应复杂的曲面环境，应用范围广。
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公开(公告)号：CN107541068A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710918374.5
申请日：2017-09-30
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供了一种智能驱动复合材料，所述复合材料能够在外部电驱动、光驱动、热驱动刺激下变形，并在撤除上述外部刺激后自动恢复原始形状。本发明还提供了该复合材料的制备方法，包括制备纳米管薄膜、制备聚合物液体和制备复合材料这三个步骤；本发明还提供了一种该符合材料的用途，能够用于跳跃机器人、智能窗帘、热控百叶窗、仿生花朵、温度传感器。本发明提供的一种智能驱动复合材料的优点在于：能够对太阳光、模拟太阳光、电和热等不同刺激源进行感知，适用范围广，能够实现跳跃等仿生功能，具有良好的应用前景。
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