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公开(公告)号：CN107541068B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201710918374.5
申请日：2017-09-30
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供了一种智能驱动复合材料，所述复合材料能够在外部电驱动、光驱动、热驱动刺激下变形，并在撤除上述外部刺激后自动恢复原始形状。本发明还提供了该复合材料的制备方法，包括制备纳米管薄膜、制备聚合物液体和制备复合材料这三个步骤；本发明还提供了一种该符合材料的用途，能够用于跳跃机器人、智能窗帘、热控百叶窗、仿生花朵、温度传感器。本发明提供的一种智能驱动复合材料的优点在于：能够对太阳光、模拟太阳光、电和热等不同刺激源进行感知，适用范围广，能够实现跳跃等仿生功能，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108847779B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810638656.4
申请日：2018-06-20
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 一种光驱动柔性摩擦纳米发电机及其制备方法，涉及柔性驱动发电技术领域。其上层光驱动柔性复合薄膜以导电的柔性石墨烯薄膜作为电极，并在石墨烯薄膜一侧上设有绝缘聚合物薄膜A；其下层摩擦复合薄膜以导电金属作为电极，并在金属电极一侧设有绝缘聚合物薄膜B；绝缘聚合物薄膜A和B类型不同，且两者的摩擦电序列性能相差较大；上层光驱动柔性复合薄膜在光照下发生机械变形，与下层摩擦复合薄膜产生接触摩擦，导致发电机的上、下两层带有极性相反的摩擦电荷，从而产生电压。本发明的光驱动柔性摩擦纳米发电机的结构简单，制作容易，能够实现大量生产。可以将光能转换为电能，其柔性结构能够适应复杂的曲面环境，应用范围广。
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公开(公告)号：CN108146031B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201711416444.3
申请日：2017-12-25
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种层状増韧钨基复合材料及其制备方法，所述层状増韧钨基复合材料是由基体层、中间层和增韧层交替层叠构成，具体是以增韧层为中心，在所述增韧层的两侧由内至外分别依次设置中间层和基体层，以上述结构作为一个重复单元；所述层状増韧钨基复合材料由三个重复单元层叠构成，即所述层状増韧钨基复合材料由上至下依次为基体层、中间层、增韧层、中间层、基体层、中间层、增韧层、中间层、基体层、中间层、增韧层、中间层、基体层层叠构成。本发明层状增韧钨，与纯钨相比，其韧性提高1‑2倍。本发明中的层状増韧钨基复合材料对聚变堆装置中的第一壁结构具有重要的实用意义。
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公开(公告)号：CN110053328A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910343038.1
申请日：2019-04-26
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种层状梯度结构钨基复合材料及其制备方法，其包括多个依次层叠的重复单元，每个重复单元以钽层为中心，在所述钽层的两侧由内至外分别依次设置钛层和钨层，且相邻两个层叠的重复单元共用一个钨层，重复单元为五个，其制备方法包括：(1)表面处理；(2)装模；(3)烧结；(4)脱模，本发明将钨箔设置于钽层两侧作为基体层，将钛设置在钨层和钽层之间构成中间层，构成层状梯度结构钨基复合材料，其韧性好，强度高，综合性能好，该层状梯度结构钨基复合材料对聚变堆装置的第一壁结构具有重要的实用意义。
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公开(公告)号：CN108859318A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810771445.8
申请日：2018-07-13
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种耐高温的层状增韧钨基复合材料及其制备方法，其包括多个层叠设置的重复单元，所述重复单元包括依次层叠设置的钨层、钽层、铌层、钽层和钨层，且相邻两个重复单元共用一钨层；其制备方法包括：(1)表面处理(2)装模：(3)烧结：(4)脱模。本发明的优点在于，铌箔与钽箔构成增韧层，钨箔设置于增韧层两侧作为基体层，增韧层与基体层模仿生物材料交替设置，所获得的钨层复合材料的韧性优于纯钨，综合性能较好，改层状增韧钨基复合材料对聚变堆装置的第一壁结构具有重要的实用意义。
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公开(公告)号：CN105789429B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610221899.9
申请日：2016-04-08
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H01L41/09 , H01L41/193
Abstract: 本发明公开了一种基于IPMC的阵列式柔性曲面自传感驱动器及其制备方法，其特征在于：是在聚电解质柔性基体层的上、下表面皆呈阵列式设置有多个片状电极；上、下表面的片状电极一一对称，相对称的两片状电极及夹持在两片状电极中间的部分聚电解质柔性基体层形成传感功能元件或致动功能元件；在各片状电极的边缘皆向外延伸有电路；其制备方法为：通过掩膜的方式，或通过整体镀覆后再激光切割的方式，在聚电解质柔性基体层上形成片状电极和电路。本发明的自传感驱动器工艺简单，且利用了IPMC兼具传感功能和致动功能的特点，可以实现对柔性曲面驱动器曲面变形位置的精确控制。
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公开(公告)号：CN111568730A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010430774.3
申请日：2020-05-20
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种肠道按摩机器，包括壳体、包裹在壳体外表面的肠衣以及固定在壳体内的供电模块、第一驱动模块、第二驱动模块、平衡模块、控制模块和启动模块，在所述支架上的同一高度截面中心对称固定有能够向壳体外侧伸缩触碰肠道内壁且伸缩方向相反的第一驱动模块和第二驱动模块，所述启动模块和平衡模块分别将壳体在肠道内的启动信息和姿态信息发送给控制模块，通过控制模块来调整第一驱动模块和第二驱动模块的伸缩运动。本发明的优点在于，该按摩机器能够恢复肠道的自主蠕动来治疗便秘，并且不会对人体其它正常组织器官产生不良影响，无任何有害副作用，还不会被人体器官所消化，会随器官内的容物一起排出体外，无任何残留。
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公开(公告)号：CN109268621B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811373909.6
申请日：2018-11-16
Applicant: 合肥工业大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开一种基于电致动材料驱动的管道检测机器人，包括主体、终端；所述终端与所述主体交互；所述主体包括壳体、管道检测系统，所述管道检测系统集成在所述壳体上；所述管道检测系统包括控制模块、驱动模块、航道自纠正模块、避障模块、检测模块、定位模块。驱动模块、航道自纠正模块、避障模块、检测模块、定位模块分别与控制模块连接。本发明还公开一种基于电致动材料驱动的管道检测机器人的管道检测系统。本发明具有在轻量、静态或低流速液体管道内进行管壁的检测，检测到的漏点信息以及漏点位置信息传输回终端，提供给操作人员进行漏点修复的优点。
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公开(公告)号：CN109268621A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811373909.6
申请日：2018-11-16
Applicant: 合肥工业大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开一种基于电致动材料驱动的管道检测机器人，包括主体、终端；所述终端与所述主体交互；所述主体包括壳体、管道检测系统，所述管道检测系统集成在所述壳体上；所述管道检测系统包括控制模块、驱动模块、航道自纠正模块、避障模块、检测模块、定位模块。驱动模块、航道自纠正模块、避障模块、检测模块、定位模块分别与控制模块连接。本发明还公开一种基于电致动材料驱动的管道检测机器人的管道检测系统。本发明具有在轻量、静态或低流速液体管道内进行管壁的检测，检测到的漏点信息以及漏点位置信息传输回终端，提供给操作人员进行漏点修复的优点。
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公开(公告)号：CN107769509A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711068059.4
申请日：2017-11-03
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电致动聚合物驱动的步进电机，包括：上壳体(1)，转子(2)、电致动聚合物驱动器(3)、下壳体(4)、控制模块，所述上壳体(1)和下壳体(4)盖合，将所述电致动聚合物驱动器(3)、所述转子(2)完全包裹在内部，电致动聚合物驱动器(3)固定安装在下壳体(4)上，转子(2)可转动的安装在上壳体(1)上，所述控制模块控制电致动聚合物驱动器(3)往复摆动，电致动聚合物驱动器(3)的摆动带动转子3的转动，转子3的输出轴(5)伸出上壳体(1)。本发明相比现有技术具有以下优点：摈弃现有电机马达复杂的驱动机构，利用新型电致动聚合物制作驱动器实现步进电机的转动，很大程度上减轻电机的重量。
