本发明提供了一种智能驱动复合材料，所述复合材料能够在外部电驱动、光驱动、热驱动刺激下变形，并在撤除上述外部刺激后自动恢复原始形状。本发明还提供了该复合材料的制备方法，包括制备纳米管薄膜、制备聚合物液体和制备复合材料这三个步骤；本发明还提供了一种该符合材料的用途，能够用于跳跃机器人、智能窗帘、热控百叶窗、仿生花朵、温度传感器。本发明提供的一种智能驱动复合材料的优点在于：能够对太阳光、模拟太阳光、电和热等不同刺激源进行感知，适用范围广，能够实现跳跃等仿生功能，具有良好的应用前景。