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公开(公告)号：CN116956499A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311065090.8
申请日：2023-08-23
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种曲柄驱动力矩波动性预测模型的建立方法与预测方法。所述预测模型的建立方法为：利用拉格朗日方程对多连杆压力机的多连杆杆系进行刚体动力学建模；求解空载时，多连杆杆系在一个运动周期下，不同曲柄角位移下的曲柄驱动力矩；对多个曲柄驱动力矩求标准偏差；调整各个多连杆杆系构件的质量，获得对应曲柄驱动力矩的标准偏差；建立驱动力矩与质量参数相关的预测模型；根据预测模型求解结果与仿真计算所得结果进行对比，若精确度在误差允许范围内则输出预测模型。本发明通过建立所述预测模型，可以观察预测模型中的斜率参数，直观的对构件质量变化对曲柄驱动力矩影响情况进行排序，为机械压力机杆系设计提供有利参考。
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公开(公告)号：CN107096809A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710066432.6
申请日：2017-02-07
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B21D3/14
CPC分类号： B21D3/14
摘要： 本发明公开了一种非完整圆弧形工件的双向矫正装置，其包括用于使整个双向矫正装置能够围绕回非完整圆弧形工件移动的回转驱动机构、从非完整圆弧形工件的水平上表面和圆弧形侧表面夹紧的夹紧机构、用于实现非完整圆弧形工件的水平上表面和圆弧形侧表面的敲击矫正的双向锤击机构。该回转驱动机构包括驱动装置、承载座、两条导轨、若干轴承。该夹紧机构固定在承载座上，包括可移动的水平面固定夹紧平台、可移动的弧面固定夹紧平台；两个夹紧平台结构相同，安装位置根据非完整圆弧形工件的不同待加工表面而进行调整。该双向锤击机构固定在承载座上，包括支架调整平台、C型支架、两个冲击气缸。
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公开(公告)号：CN107020345A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710445039.8
申请日：2017-06-12
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于多工位换模机构的液压机及所述多工位换模机构。液压机包括基座、包括上模和下模的多工位模具、两根立柱、滑块、多工位换模机构。滑块上开设相互平行的若干T形滑槽一，基座上开设与滑槽一的滑动方向相互平行的多条滑槽二。多工位换模机构其包括上滑板、下滑板、推缸、位移传感器、比例伺服阀、夹紧缸。上滑板与下滑板的其中一者上设置若干对准销，另一者上设置与若干对准销相对的若干对准套，上模与下模合模时，对准销伸入在相对应的对准套内，且能在夹紧缸运行时夹紧上滑板时对多工位模具内的坯料加工，还能在夹紧缸复位时通过推缸驱动下滑板，使下滑板带动整个多工位模具移动，实现多工位模具在整个液压机中的工位变换。
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公开(公告)号：CN106825126A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710066410.X
申请日：2017-02-07
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种双向锤击机构及其非完整圆弧形工件的双向矫正装置。双向锤击机构用于对非完整圆弧形工件的水平上表面和圆弧形侧表面同时进行锤击矫正，且包括C型支架、两个冲击气缸、用于使C型支架做局部范围移动及旋转调整的支架调整平台。非完整圆弧形工件位于C型支架内，两个冲击气缸分别固定在C型支架的顶部和侧部上以对上表面和侧表面同时进行锤击矫正。支架调整平台包括L型肘板、旋转结构、直线移动结构。该旋转结构包括平台基座、空心阶梯轴、压盘、锁紧螺母、锁紧盘、压盘，该直线移动结构包括螺杆座、移动钳块、移动螺杆、螺母块。
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公开(公告)号：CN106825126B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710066410.X
申请日：2017-02-07
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种双向锤击机构及其非完整圆弧形工件的双向矫正装置。双向锤击机构用于对非完整圆弧形工件的水平上表面和圆弧形侧表面同时进行锤击矫正，且包括C型支架、两个冲击气缸、用于使C型支架做局部范围移动及旋转调整的支架调整平台。非完整圆弧形工件位于C型支架内，两个冲击气缸分别固定在C型支架的顶部和侧部上以对上表面和侧表面同时进行锤击矫正。支架调整平台包括L型肘板、旋转结构、直线移动结构。该旋转结构包括平台基座、空心阶梯轴、压盘、锁紧螺母、锁紧盘、压盘，该直线移动结构包括螺杆座、移动钳块、移动螺杆、螺母块。
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公开(公告)号：CN113715388B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111033036.6
申请日：2021-09-03
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及液压机技术领域，具体是涉及一种复合材料热塑成形用大吨位高速液压机，包括液压机主体、柱塞液压缸组件、第一缓冲装置、第二缓冲装置、液压泵组件和储油箱组件，液压机主体设置在地面上，柱塞液压缸组件具有一个能够竖直移动的输出端，第一缓冲装置和第二缓冲装置均设置在液压机主体上，每组液压泵组件分别为对应的柱塞液压缸提高动力，储油箱组件为若干个液压泵组件提供液压油，通过液压泵组件对缸筒的两端分别进行输油和抽油的动作，来增大活塞两端的压力差，使活塞能够在缸筒内快速的竖直移动，在活塞的带动下，活动横梁在快速的竖直移动时会产生很大的振动，因此设置第一缓冲装置和第二缓冲装置来降低活动横梁高速移动带来的振动。
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公开(公告)号：CN112109374A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010870939.9
申请日：2020-08-26
申请人： 合肥工业大学
摘要： 一种基于计算机视觉系统定位及控制折弯模具装卸的方法，包括计算机视觉系统和控制操作步骤，在折弯机与模具库的正前方分别放置1台摄像机；以2m长的折弯机为例，在同一条折弯模液压夹紧条上，每隔20cm贴一个十字型的机床定位符；每个模具上正中位置贴一个模具识别符；总控系统将采集模具图像指令发送给摄像模块，摄像头拍摄并回传图像至数据库，数据库中存储不同识别符与模具的对应关系；采用图像识别算法，计算出所需拆卸折弯模具和所需安装折弯模具在折弯机床上和模具库中的位置，根据产品在拍照位的角度和位置，计算出接下来应该旋转的角度和平移量，机械手再根据计算结果去放置产品，机械手根据指令精准放置产品后，折弯成功率提升。
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公开(公告)号：CN106182885B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610563245.4
申请日：2016-07-15
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种大吨位短行程单柱液压机滑块抗扭转装置，其特征是利用相互间隔、且平行的第一竖直平面和第二竖直平面形成限位空间，在限位空间中设置平面限位结构；第一竖直平面是滑块上朝向机身所在一侧的侧部平面，第二竖直平面是机身上朝向滑块所在一侧的侧部平面；在限位空间中按照左上角、右上角、左下角和右下角的位置一一对应布置四个顶撑油缸，顶撑油缸的油缸座固定设置在机身的对应位置上，油缸活塞杆的杆端抵于第一竖直平面；利用顶撑油缸对第一竖直平面进行限位，实现对滑块的平面限位。本发明针对工件压制过程中可能存在的扭转力矩设置抗扭结构，能有效保证压机可靠工作，保持导向控制精度。
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公开(公告)号：CN113715388A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111033036.6
申请日：2021-09-03
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及液压机技术领域，具体是涉及一种复合材料热塑成形用大吨位高速液压机，包括液压机主体、柱塞液压缸组件、第一缓冲装置、第二缓冲装置、液压泵组件和储油箱组件，液压机主体设置在地面上，柱塞液压缸组件具有一个能够竖直移动的输出端，第一缓冲装置和第二缓冲装置均设置在液压机主体上，每组液压泵组件分别为对应的柱塞液压缸提高动力，储油箱组件为若干个液压泵组件提供液压油，通过液压泵组件对缸筒的两端分别进行输油和抽油的动作，来增大活塞两端的压力差，使活塞能够在缸筒内快速的竖直移动，在活塞的带动下，活动横梁在快速的竖直移动时会产生很大的振动，因此设置第一缓冲装置和第二缓冲装置来降低活动横梁高速移动带来的振动。
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公开(公告)号：CN108612836B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810705562.4
申请日：2018-07-02
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： F16H57/04 , F16H57/025
摘要： 本发明公开了一种快速散热的变速箱壳体，包括壳主体、底座、散热组件，底座由左右座组成，左右座分别固连在壳主体底部的左右侧，底座固定安装在车体纵梁上端；散热组件包括动力风扇、加速风道、吸风风扇、排风风扇、导热组件、输风通道、传动组件，加速风道固定安装在壳主体底部的中部，加速通道进风口的面积大于出风口的面积，动力风扇是转动安装在壳主体外部底部，且位于加速风道的中部，输风通道对称布置在壳主体内部的两侧面与底面上，输风通道的进风口设置有多个，且对称设置在输风通道的两端，本发明提供的方案可以不增加变速箱壳体体积同时，大大增加散热效率。
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