-
公开(公告)号：CN114803342B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210390743.9
申请日：2022-04-14
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种自动取送药的AGV小车及其控制系统和自动取送药方法，该AGV小车包括由下而上依次层叠的底层行走机构、中间车体机构和上层取药机构；该AGV小车的控制系统包括AGV小车和分别设置于AGV小车上的传感模块、控制模块、行走驱动模块和托盘升降驱动模块，控制模块包括上位控制器和下位控制器，传感模块感知AGV小车周围环境状态，控制模块控制行走驱动模块执行相应程序。本发明通过采用互联网实现信息传送、AGV小车自动取药送药、移动终端查询取送药进度等方式，实现AGV小车自动定点取药和定点送药，便于病人取药，极大提升了取送药的效率，为医护人员节省大量时间，便于秩序管理，有效降低人工成本，且大大提高了医院的服务质量。
-
公开(公告)号：CN114803342A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210390743.9
申请日：2022-04-14
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种自动取送药的AGV小车及其控制系统和自动取送药方法，该AGV小车包括由下而上依次层叠的底层行走机构、中间车体机构和上层取药机构；该AGV小车的控制系统包括AGV小车和分别设置于AGV小车上的传感模块、控制模块、行走驱动模块和托盘升降驱动模块，控制模块包括上位控制器和下位控制器，传感模块感知AGV小车周围环境状态，控制模块控制行走驱动模块执行相应程序。本发明通过采用互联网实现信息传送、AGV小车自动取药送药、移动终端查询取送药进度等方式，实现AGV小车自动定点取药和定点送药，便于病人取药，极大提升了取送药的效率，为医护人员节省大量时间，便于秩序管理，有效降低人工成本，且大大提高了医院的服务质量。
-
公开(公告)号：CN117010096A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310501380.6
申请日：2023-05-05
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供了一种压力机顶料机构运动学参数狼群领袖优化方法，该方法包括：对随机生成的参数狼群种群进行初步筛选出满足条件的参数组合参加捕食活动，满足终止条件目标函数适应度值达到最小值下压力机顶料机构参数为优化参数。本发明通过提供一种压力机顶料机构运动学参数狼群领袖优化方法，通过对随机生成的参数狼群种群初步筛选出满足条件的参数组合参加捕食活动，并对参与捕食活动的每一只狼选择一个优化变量后，对顶杆的运动特性进行计算，满足终止条件目标函数适应度值达到最小值下压力机顶料机构参数为优化参数，不仅实现快速设计的目的，还达到了提高设计精度的目的。
-
公开(公告)号：CN116956499A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311065090.8
申请日：2023-08-23
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种曲柄驱动力矩波动性预测模型的建立方法与预测方法。所述预测模型的建立方法为：利用拉格朗日方程对多连杆压力机的多连杆杆系进行刚体动力学建模；求解空载时，多连杆杆系在一个运动周期下，不同曲柄角位移下的曲柄驱动力矩；对多个曲柄驱动力矩求标准偏差；调整各个多连杆杆系构件的质量，获得对应曲柄驱动力矩的标准偏差；建立驱动力矩与质量参数相关的预测模型；根据预测模型求解结果与仿真计算所得结果进行对比，若精确度在误差允许范围内则输出预测模型。本发明通过建立所述预测模型，可以观察预测模型中的斜率参数，直观的对构件质量变化对曲柄驱动力矩影响情况进行排序，为机械压力机杆系设计提供有利参考。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.025 秒)
