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    数值控制装置
    1.
    发明公开
    数值控制装置 审中-实审

    公开(公告)号：CN115210662A

    公开(公告)日：2022-10-18

    申请号：CN202180017781.3

    申请日：2021-02-26

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 村上大树

    IPC分类号： G05B19/4103 ,  G05B19/4093

    摘要： 本发明提供一种数值控制装置，实现周期时间的提高及加工面质量的提高。数值控制装置(1)具备：加工程序读入部(10)，其基于读入的加工程序，生成表示机床所具有的工具的前端点的路径的前端点列；插值控制部(11)，其对由加工程序读入部(10)生成的前端点列进行插值；运动学转换部(12)，其将由插值控制部(11)进行插值后的前端点列进行坐标转换，得到表示确定工具的位置的控制点的路径的控制点列；平滑应用部(13)，其以预定参数对由运动学转换部(12)得到的控制点列进行平滑处理，进行平滑化；以及驱动控制部(14)，其基于由平滑应用部(13)平滑化后的控制点列，控制机床(A)的驱动。

    进行退刀控制的数值控制装置
    2.
    发明授权
    进行退刀控制的数值控制装置 有权

    公开(公告)号：CN105629884B

    公开(公告)日：2018-06-22

    申请号：CN201510817417.1

    申请日：2015-11-23

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 村上大树

    IPC分类号： G05B19/414

    CPC分类号： G05B19/19 ,  G05B19/4103 ,  G05B2219/50109 ,  G05B2219/50118

    摘要： 本发明提供一种进行退刀控制的数值控制装置，对包含两个旋转轴的5轴加工机进行控制的控制装置当感知到请求加工的中断和退刀的停止信号时，生成沿着移动路径进行减速停止的速度数据，根据该速度数据，来生成将沿着移动路径进行减速停止的路径与远离移动路径的退刀路径进行合成而得的停止退刀路径指令数据。

    数值控制装置
    4.
    发明公开
    数值控制装置 审中-实审

    公开(公告)号：CN116635800A

    公开(公告)日：2023-08-22

    申请号：CN202180085498.4

    申请日：2021-12-23

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 村上大树 ,  河村宏之 ,  藤山次郎 ,  小出直矢

    IPC分类号： G05B19/4093

    摘要： 数值控制装置(1)具备：读取解析部(100)，其读取CNC程序(200)和附加信息(210)；路径生成部(110)，其决定工具的移动路径；速度控制部(120)，其根据工具的移动路径来决定使工具移动的速度，不使CNC程序的大小和与控制相伴的计算时间多余地增加，而降低加工误差、加工面品质的恶化或周期时间的增加。

    数值控制装置、加工路径设定方法以及记录了程序的计算机可读介质
    5.
    发明公开
    数值控制装置、加工路径设定方法以及记录了程序的计算机可读介质 有权

    公开(公告)号：CN111176210A

    公开(公告)日：2020-05-19

    申请号：CN201911076561.9

    申请日：2019-11-06

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 村上大树

    IPC分类号： G05B19/19

    摘要： 本发明提供一种数值控制装置、加工路径设定方法以及记录了程序的计算机可读介质，恰当地使加工路径平滑化。本发明的数值控制装置具备：加工程序预读部，其取得用于加工的程序；指令路径数式化部，其根据用于加工的程序，将加工路径表示为参数化的线段或曲线；以及平滑化处理部，其对于参数化的线段或曲线中的平滑化的对象点，从该对象点开始以任意的范围设定实施平滑化的范围，根据所设定的用于实施平滑化的范围对对象点实施平滑化，平滑化处理部设定对象点的平滑化前后的背离量在所设定的阈值以下的用于实施平滑化的范围。

    具有指令路径压缩功能的数值控制装置
    6.
    发明授权
    具有指令路径压缩功能的数值控制装置 有权

    公开(公告)号：CN104850064B

    公开(公告)日：2017-12-08

    申请号：CN201510076316.3

    申请日：2015-02-12

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 村上大树

    IPC分类号： G05B19/4103

    CPC分类号： G05B19/19 ,  G05B19/41 ,  G05B2219/34095 ,  G05B2219/34101 ,  G05B2219/42338

    摘要： 本发明提供一种具有指令路径压缩功能的数值控制装置。该数值控制装置以无论从指令方向提取由加工程序得到的指令点列中的指令点，还是从与指令方向相反的方向进行提取都成为相同路径的方式，从所述指令点列提取部分点列，以无论从该提取出的部分点列向指令方向生成还是向与指令方向相反的方向生成都成为相同的近似于直线或曲线地压缩而得的路径的方式，生成近似于该直线或曲线地进行压缩的路径。

    具有指令路径压缩功能的数值控制装置
    7.
    发明公开
    具有指令路径压缩功能的数值控制装置 有权

    公开(公告)号：CN104850064A

    公开(公告)日：2015-08-19

    申请号：CN201510076316.3

    申请日：2015-02-12

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 村上大树

    IPC分类号： G05B19/4103

    CPC分类号： G05B19/19 ,  G05B19/41 ,  G05B2219/34095 ,  G05B2219/34101 ,  G05B2219/42338 ,  G05B19/4103

    摘要： 本发明提供一种具有指令路径压缩功能的数值控制装置。该数值控制装置以无论从指令方向提取由加工程序得到的指令点列中的指令点，还是从与指令方向相反的方向进行提取都成为相同路径的方式，从所述指令点列提取部分点列，以无论从该提取出的部分点列向指令方向生成还是向与指令方向相反的方向生成都成为相同的近似于直线或曲线地压缩而得的路径的方式，生成近似于该直线或曲线地进行压缩的路径。

    程序修正装置
    8.
    发明公开
    程序修正装置 审中-实审

    公开(公告)号：CN111103844A

    公开(公告)日：2020-05-05

    申请号：CN201911013031.X

    申请日：2019-10-23

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 村上大树

    IPC分类号： G05B19/19

    摘要： 本发明提供一种程序修正装置，其构成为生成将切削路径分别进行了平滑后的多个加工路径，从多个加工路径中选择成为基准的基准路径，在基准路径上设定平面基准点，求出通过平面基准点且在该平面基准点垂直于基准路径的平面和多个加工路径之间的交点，根据求出的交点和平面基准点来执行平滑处理，计算所得到的曲线上的点作为多个加工路径的修正指令点，生成将修正指令点插入加工程序后的修正后加工程序。