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公开(公告)号：CN105629884A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510817417.1
申请日：2015-11-23
申请人： 发那科株式会社
发明人： 村上大树
IPC分类号： G05B19/414
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4103 , G05B2219/50109 , G05B2219/50118 , G05B19/4144 , G05B2219/36573
摘要： 本发明提供一种进行退刀控制的数值控制装置，对包含两个旋转轴的5轴加工机进行控制的控制装置当感知到请求加工的中断和退刀的停止信号时，生成沿着移动路径进行减速停止的速度数据，根据该速度数据，来生成将沿着移动路径进行减速停止的路径与远离移动路径的退刀路径进行合成而得的停止退刀路径指令数据。
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公开(公告)号：CN102950501B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210273407.2
申请日：2012-08-02
申请人： 发那科株式会社
发明人： 蛯原建三
CPC分类号： G01B21/047 , B23Q11/0025 , G05B19/4061 , G05B2219/49147 , G05B2219/49162 , G05B2219/50109
摘要： 本发明涉及利用空气平衡器进行收缩动作的定位装置。定位装置在由于紧急停止、停电、其它操作使得伺服马达的励磁被解除时，使用从空气供给源供给的空气变更用于抵消由该伺服马达驱动的垂直轴的自重的空气平衡器的压力，使该垂直轴移动。
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公开(公告)号：CN1129752A
公开(公告)日：1996-08-28
申请号：CN95116061.3
申请日：1995-10-06
申请人： 三菱电机株式会社
发明人： 重田胜则
IPC分类号： D05B21/00
CPC分类号： G05B19/4093 , D05B19/08 , G05B2219/35462 , G05B2219/35524 , G05B2219/36057 , G05B2219/36058 , G05B2219/36059 , G05B2219/36097 , G05B2219/45195 , G05B2219/50109
摘要： 一种缝纫机用来改变缝纫图案的缝制数据的方法和设备。缝制数据包括空针数据，缝纫机据此将缝针从原点送至缝纫起点而不缝纫，而缝合数据包括送针方向和每针送针量的信息，缝纫机按此缝制图案。数据识别装置识别缝合数据。缝合数据改变装置按放大/缩小比例将缝合数据转换成新的缝合数据，放大/缩小过程相对缝纫起点进行，而空针数据不变。空针数据产生装置产生新的空针数据。中心确定或计算装置确定或计算新图案的中心，缝合数据改变装置参照该中心转换缝合数据。
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公开(公告)号：CN108205292A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201711320788.4
申请日：2017-12-12
申请人： 发那科株式会社
发明人： 牧野岩
IPC分类号： G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4067 , G05B2219/34427 , G05B2219/37077 , G05B2219/50103 , G05B2219/50109 , G05B19/40937 , G05B2219/32161
摘要： 本发明提供一种数控装置。在因检测到异常而停止加工的情况下，能够在短时间内进行缩回动作并执行工具退避程序。数控装置(1)基于加工程序使工具相对于工件移动，从而控制进行加工的机床，该数控装置(1)包括：程序解析部，解析所述加工程序并生成移动指令数据；异常检测部，检测加工中的异常；缩回控制部，在检测出异常时，该缩回控制部供给使工具从工件退避的缩回动作的动作指令；以及移动量累计部，对基于从缩回控制部供给的动作指令的工具的移动量进行累计，程序解析部在由缩回控制部进行的缩回动作结束时，将由移动量累计部累计的工具进行缩回动作的移动量与加工程序上的工具的坐标值相加并更新坐标值后，执行使工具或工件移动到预定的位置的工具退避程序。
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公开(公告)号：CN105911887A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610223536.9
申请日：2016-01-25
申请人： 系统机械自动操作成分公司
发明人： E·A·内夫
IPC分类号： G05B19/04
CPC分类号： B23Q17/2419 , B23P19/10 , G01S17/08 , G05B19/402 , G05B2219/37275 , G05B2219/37423 , G05B2219/45029 , G05B2219/45165 , G05B2219/50109 , G05B19/0405
摘要： 测量到目标工作表面的距离以精确定位耦合到致动器的工具组件的系统和方法。该方法包括使用距离传感器测量到工作表面的距离，将工具组件移动到接近位置，该接近位置邻近工作表面上某个位置。工具组件继而从接近位置移动到工作表面上该位置，以进行软着陆例程。软着陆例程包括确定工具组件已经移动到与目标工作表面软接触。这些方法也包括拓扑式映射工作表面、比较地图数据和预定数据、以及调整定位例程。此外，这些方法包括优化致动器运动，以利用最少的致动器移动来准时测量从距离传感器到工作表面上某个位置之间的距离。
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公开(公告)号：CN1990197B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200610169064.X
申请日：2006-12-20
申请人： 库卡实验仪器有限公司
CPC分类号： B25J9/1674 , B25J9/1664 , G05B2219/40521 , G05B2219/50109
摘要： 本发明提供一种用于控制机器人的机器人路径的系统和方法，其包括：基于路径数据提供所述机器人移动的主路径，其中所述路径数据包括所述主路径上的点；以及提供从所述主路径中的各个点起的安全撤离路径，用以达到安全位置。在考虑安全撤离路径的情况下形成所述主路径，使得所述机器人能够沿所述行进路径上的任何点安全地移动到安全点或移动到卸载位置或安全位置。
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公开(公告)号：CN105629884B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510817417.1
申请日：2015-11-23
申请人： 发那科株式会社
发明人： 村上大树
IPC分类号： G05B19/414
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4103 , G05B2219/50109 , G05B2219/50118
摘要： 本发明提供一种进行退刀控制的数值控制装置，对包含两个旋转轴的5轴加工机进行控制的控制装置当感知到请求加工的中断和退刀的停止信号时，生成沿着移动路径进行减速停止的速度数据，根据该速度数据，来生成将沿着移动路径进行减速停止的路径与远离移动路径的退刀路径进行合成而得的停止退刀路径指令数据。
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公开(公告)号：CN102950501A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210273407.2
申请日：2012-08-02
申请人： 发那科株式会社
发明人： 蛯原建三
CPC分类号： G01B21/047 , B23Q11/0025 , G05B19/4061 , G05B2219/49147 , G05B2219/49162 , G05B2219/50109
摘要： 本发明涉及利用空气平衡器进行收缩动作的定位装置。定位装置在由于紧急停止、停电、其它操作使得伺服马达的励磁被解除时，使用从空气供给源供给的空气变更用于抵消由该伺服马达驱动的垂直轴的自重的空气平衡器的压力，使该垂直轴移动。
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公开(公告)号：CN1990197A
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：CN200610169064.X
申请日：2006-12-20
申请人： 库卡罗伯特有限公司
CPC分类号： B25J9/1674 , B25J9/1664 , G05B2219/40521 , G05B2219/50109
摘要： 本发明提供一种用于控制机器人的机器人路径的系统和方法，其包括：基于路径数据提供所述机器人移动的主路径，其中所述路径数据包括所述主路径上的点；以及提供从所述主路径中的各个点起的安全撤离路径，用以达到安全位置。在考虑安全撤离路径的情况下形成所述主路径，使得所述机器人能够沿所述行进路径上的任何点安全地移动到安全点或移动到卸载位置或安全位置。
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公开(公告)号：CN1047417C
公开(公告)日：1999-12-15
申请号：CN95116061.3
申请日：1995-10-06
申请人： 三菱电机株式会社
发明人： 重田胜则
IPC分类号： D05B21/00
CPC分类号： G05B19/4093 , D05B19/08 , G05B2219/35462 , G05B2219/35524 , G05B2219/36057 , G05B2219/36058 , G05B2219/36059 , G05B2219/36097 , G05B2219/45195 , G05B2219/50109
摘要： 一种缝纫机用来改变缝纫图案的缝制数据的方法和设备。缝制数据包括空针数据，缝纫机据此将缝针从原点送至缝纫起点而不缝纫，而缝合数据包括送针方向和每针送针量的信息，缝纫机按此缝制图案。数据识别装置识别缝合数据。缝合数据改变装置按放大/缩小比例将缝合数据转换成新的缝合数据，放大/缩小过程相对缝纫起点进行，而空针数据不变。空针数据产生装置产生新的空针数据。中心确定或计算装置确定或计算新图案的中心，缝合数据改变装置参照该中心转换缝合数据。
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