公开(公告)号：CN107303668A

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201710252936.7

申请日：2017-04-18

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： R.诺瓦克

IPC分类号： B25H1/12

CPC分类号： G05B19/402 ,  B25H1/02 ,  G05B2219/42338 ,  B25H1/12

摘要： 本发明涉及用于设置装配工作台的方法，其中，装配工作台有多个容器容纳装置，容器容纳装置构造用于分别容纳至少一个配属的材料容器，其中，设置了第一位置确定装置。根据本发明，为多个容器容纳装置配备了第一数据载体，其中多个材料容器配备了第二数据载体，其中所述方法包括以任意顺序实施的下述步骤：a）利用工人的手来碰触在容器容纳装置处的基准点，并且利用第一位置确定装置来获取相应的基准位置；b）由配属于基准点的第一数据载体处读取第一数据；和c）由配属于基准点的第二数据载体处读取第二数据；其中基准位置、第一和第二数据被存储。

公开(公告)号：CN104850064B

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201510076316.3

申请日：2015-02-12

申请人： 发那科株式会社

发明人： 村上大树

IPC分类号： G05B19/4103

CPC分类号： G05B19/19 ,  G05B19/41 ,  G05B2219/34095 ,  G05B2219/34101 ,  G05B2219/42338

摘要： 本发明提供一种具有指令路径压缩功能的数值控制装置。该数值控制装置以无论从指令方向提取由加工程序得到的指令点列中的指令点，还是从与指令方向相反的方向进行提取都成为相同路径的方式，从所述指令点列提取部分点列，以无论从该提取出的部分点列向指令方向生成还是向与指令方向相反的方向生成都成为相同的近似于直线或曲线地压缩而得的路径的方式，生成近似于该直线或曲线地进行压缩的路径。

公开(公告)号：CN104850064A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510076316.3

申请日：2015-02-12

申请人： 发那科株式会社

发明人： 村上大树

IPC分类号： G05B19/4103

CPC分类号： G05B19/19 ,  G05B19/41 ,  G05B2219/34095 ,  G05B2219/34101 ,  G05B2219/42338 ,  G05B19/4103

摘要： 本发明提供一种具有指令路径压缩功能的数值控制装置。该数值控制装置以无论从指令方向提取由加工程序得到的指令点列中的指令点，还是从与指令方向相反的方向进行提取都成为相同路径的方式，从所述指令点列提取部分点列，以无论从该提取出的部分点列向指令方向生成还是向与指令方向相反的方向生成都成为相同的近似于直线或曲线地压缩而得的路径的方式，生成近似于该直线或曲线地进行压缩的路径。