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公开(公告)号：CN110125725B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201910104197.6
申请日：2019-02-01
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种温度测量装置，用于热位移修正装置，该温度测量装置通过在多个机床之间共用温度传感器的输出值，削减整体的温度传感器数量，抑制整体成本且能降低设置于机床的温度传感器故障的危险。为了相对于多个机床(20)监视预先设定的一个以上的共通位置处的温度，将由在每个机床(20)中设置于共通位置的任一个位置的温度传感器测量的温度信息用作在共通位置的任一位置上未设置温度传感器的多个机床中的其他机床在将该位置处的温度信息。
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公开(公告)号：CN108287525A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810011267.9
申请日：2018-01-05
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 前川进
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供一种机器学习装置，其能够将基于机械元件的动作状态推断机械元件的热位移量的计算式最优化。数据获取部获取机械元件的动作状态数据。热位移量获取部获取机械元件的热位移量的实测值。存储部将机械元件的动作状态数据以及机械元件的热位移量的实测值作为标记相互关联并作为监督数据进行存储。计算式设定部设定基于机械元件的动作状态数据计算机械元件的热位移量的计算式。热位移量计算部在该计算式中代入机械元件的动作状态数据并计算机械元件的热位移量的推断值。判断部判断由热位移量计算部计算出的机械元件的热位移量的推断值与由热位移量获取部获取的机械元件的热位移量的实测值的差异是否为预定的阈值以下。
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公开(公告)号：CN103659461A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310415476.7
申请日：2013-09-12
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B23Q15/18
CPC classification number: G05B13/02 , G05B19/404 , G05B2219/37555 , G05B2219/49207 , B23Q15/013 , B23Q11/0007
Abstract: 本发明涉及一种机床的热位移补偿装置，其预测机床各部位的热位移量，将抵消所预测热位移量的热位移补偿量加在进给轴的位置指令值上，由此实现位置指令值的补偿。根据该补偿后的位置指令值与实际加工点之间的误差量调整该热位移补偿量。在调整该热位移补偿量时，可以根据操作者在画面上移动刀具或工件的图像的方向判断需要将热位移量增加还是减少。
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公开(公告)号：CN1796973A
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：CN200510093884.0
申请日：2005-08-31
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G05B19/4065 , B23Q17/0957 , B23Q17/0966 , G05B2219/37245 , G05B2219/37252 , G05B2219/41376 , G05B2219/50276
Abstract: 一刀具损害/异常检测设备，其可以对于表示刀具上的负荷的指数，简单的合适的设置当前值和最近经过的平均值之间的比较值的允许范围。加工循环计数器指数i调节为i＝0，当在给定期间检测负荷时执行加工，且对于n个循环获取指数H(i)(负荷值的区域S，负荷下降过程中获得的两点之间的最大倾角的绝对值(G－)，等)。之后，获取当前循环的指数值和n个循环的指数之间的比较值和指数。第一比较值可以用于阈值的初始值设置。如果任一比较值背离允许范围，更新阈值，从而扩展了允许范围，且保存更新历史。如果以视觉或任意其他方式观察到损害/异常，输入阈值更新停止指令，在相关循环完成后终止加工，且收集最近阈值的更新值用作为设置阈值。
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公开(公告)号：CN110103073B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910086911.3
申请日：2019-01-29
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明提供一种可以不增加成本而简单地检查机床中的温度传感器的异常的异常判别装置、异常判别系统、异常判别方法、存储介质。异常判别装置(1)判别多个机床(4)中的温度传感器(7)的异常，多个机床(4)是同等机器种类、被设置于同等环境中、在同等位置设置有温度传感器(7)、并在同等时刻进行同等加工处理，具有：温度数据取得部(11)，其从多个机床(4)中的每一个取得温度传感器(7)输出的温度数据；比较部(12)，其将通过温度数据取得部(11)取得的温度数据进行比较；异常判别部(13)，其根据比较部(12)的比较结果，判别温度传感器(7)的异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110103073A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910086911.3
申请日：2019-01-29
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明提供一种可以不增加成本而简单地检查机床中的温度传感器的异常的异常判别装置、异常判别系统、异常判别方法、存储介质。异常判别装置(1)判别多个机床(4)中的温度传感器(7)的异常，多个机床(4)是同等机器种类、被设置于同等环境中、在同等位置设置有温度传感器(7)、并在同等时刻进行同等加工处理，具有：温度数据取得部(11)，其从多个机床(4)中的每一个取得温度传感器(7)输出的温度数据；比较部(12)，其将通过温度数据取得部(11)取得的温度数据进行比较；异常判别部(13)，其根据比较部(12)的比较结果，判别温度传感器(7)的异常。
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公开(公告)号：CN110096029A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910089695.8
申请日：2019-01-30
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供一种热位移校正装置，其即使是在多个传感器内的部分传感器发生了故障的情况下也能够继续高精度的热位移校正。热位移校正装置具有：传感器信息取得部，其取得传感器检测出的机床的温度和传感器的状态；热位移推定方法存储部，其存储多个热位移推定方法；热位移推定方法选择部，其根据传感器的状态来选择用于推定机床的热位移量的热位移推定方法；以及热位移推定部，其按照热位移推定方法选择部选择出的热位移推定方法，根据机床的温度来推定机床的热位移量。
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公开(公告)号：CN103217927B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310020320.9
申请日：2013-01-18
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 前川进
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404 , B23Q11/0007 , G05B2219/49204
Abstract: 本发明提供一种机床的热位移修正装置，其运算因伴随机床的驱动或者停止的发热或者散热而产生并随时间变化的热位移量。对该运算而得的热位移量乘以系数来运算热位移修正量。然后，将该热位移修正量加到进给轴的位置指令上来进行位置指令的修正。另一方面，每隔预定时间，求出上次运算出的热位移量和当前的热位移量的变化量，基于该求出的变化量和预先设定的阈值的比较，来识别多个热位移量变化状态，根据该识别出的热位移量变化状态运算所述系数。
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公开(公告)号：CN1853856A
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN200610066789.6
申请日：2006-04-13
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G05B19/404 , B23Q11/0007 , B23Q17/22 , G05B2219/37285 , G05B2219/42281 , G05B2219/49214
Abstract: 一种机床，能够不使用检测周围温度的检测器来检测周围温度变化并且能够检测电机温度用温度检测器的异常。从检测每个机床电机温度的温度检测器读取电机温度(Ti)(i＝1、2…n)和电流反馈(Ifi)。从电流反馈(If)获取每个电机的发热量(Qi)。从发热量(Q)计算和估算电机温度(Ti)。得到估算电机温度(Tmi)和检测温度(Tsi)之间的差值(ΔTi)。当差值(ΔTi)的最大值和最小值之间的差值超过第一阈值(β)时，输出温度检测器异常。当等于或小于第一阈值(β)时，获取差值的平均值(ΔT’)。如果平均值(ΔT’)等于或小于第二阈值γ，则判定没有发生异常。如等于或大于第二阈值γ，则输出周围温度已经变化的指示。
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公开(公告)号：CN111857044A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010326967.4
申请日：2020-04-23
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/402
Abstract: 本发明提供一种加工系统和加工方法，能够在不增大加工的循环时间的情况下准确地测定出工件的位置。加工系统具备：治具，用于保持多个工件；测定装置，测定保持在治具上的多个工件；以及加工装置，加工所述多个工件，治具具有被加工装置进行定位或位置检测的基准部，测定装置具有：测定部，测定保持在治具上的多个工件相对于基准部的位置关系；以及输入部，使用存储介质或通信来向加工装置输入测定部测定出的多个工件的位置信息，加工装置具有：治具坐标系指定部，通过对治具的基准部进行定位或位置测定来指定治具的坐标系；以及工件坐标系设定部，基于治具坐标系指定部指定的治具的坐标系和从输入部输入的位置信息，来单独设定多个工件的坐标系。
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