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公开(公告)号：CN117288193A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311230176.1
申请日：2023-09-21
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
IPC分类号： G01C21/20 , G01S13/42 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/42 , G01S17/86 , G01S17/93 , G01S15/42 , G01S15/86 , G01S15/931
摘要： 本发明的公开一种通用多传感器融合检测系统，包括激光雷达处理模块、摄像头处理模块、毫米波雷达处理模块、超声波雷达处理模块、其他传感器处理模块、融合模块以及输出模块。该融合检测系统的融合方法是通过激光雷达处理模块获取激光雷达检测结果，摄像头处理模块获取摄像头检测结果，毫米波雷达处理模块获取毫米波雷达检测结果，超声波雷达处理模块获取超声波雷达检测结果，其他传感器处理模块获取其他传感器检测结果，通过坐标转换，时间同步及提取目标关键信息，传入融合模块，根据传感器特性及场景需求进行融合，能够准确获取障碍物空间位置、轮廓、速度、运动方向、类别及置信度等信息，提高自动驾驶系统感知能力。
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公开(公告)号：CN112849130B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110167633.1
申请日：2021-02-07
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能碰撞缓解系统和方法，所述系统包括主控制模块、环境感知模块、定位与通信模块、车辆运动控制模块和人机交互模块；环境感知模块用于对其视距范围内的目标进行跟踪探测输出环境信息；定位与通信模块用于车车通信获取车车通信信息；主控制模块通过CAN总线与其他模块通信；通过以环境信息、车车通信信息为判断条件的危险目标判定规则，判断车辆碰撞风险，通过车辆主动制动控制规避或减轻碰撞危害，同时通过人机交互模块提醒驾驶员注意危险。本发明可以有效提升前方碰撞危险目标识别的准确率，实现视距内和视距外碰撞缓解，有效降低碰撞事故的发生率，从而提升客车驾乘人员安全性。
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公开(公告)号：CN112937590A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110154287.3
申请日：2021-02-04
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
IPC分类号： B60W40/08 , B60W50/14 , B60R16/037
摘要： 本发明公开了一种智能车辆动态人机交互系统和方法，所述系统包括：身份识别模块；本地存储模块；多种数据采集模块；动态交互计算处理模块，用于执行：在车辆启动时，根据驾驶员身份信息，从本地存储模块载入该驾驶员相关的设置参数和优化参数；通过数据采集模块实时提取针对每个交互过程所需的数据进行归集形成数据集；将所述数据集与预先设置的每个交互的影响因子参数结合，计算获得每个交互过程的优化调整参数；车辆执行单元，用于根据优化调整参数获取参数调整模板，进行动态调整交互设置；和交互提醒单元，用于人机交互提醒。本发明能广泛结合内外部环境，以优化驾驶员与车辆的人机交互，达到舒适、节能、安全、便捷等效果。
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公开(公告)号：CN105071529A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510417945.8
申请日：2015-07-16
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
摘要： 本发明提供一种基于车联网的远程充电系统，包括后台管理中心、车联网收发装置、整车控制单元、电池管理系统以及充电装置，可以通过后台管理中心配置充电时间，满足人们对波峰波谷电的合理利用，利用波谷电比较便宜的物点可以集中进行波谷充电节省人们充电费用开支，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN105070084A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510436405.4
申请日：2015-07-23
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
IPC分类号： G08G1/0962
摘要： 本发明提供一种基于短程无线通信的车速引导方法，包括：1、获取交通灯信息、自身车辆信息以及司机驾驶信息，该交通灯信息包括交通信号灯当前相位、相位剩余时间Tg及交通信号灯当前位置信息，该自身车辆信息包括自身车辆的位置信息和运行状态；2、当获取到交通信号灯当前相位为“绿灯”，且相位剩余时间Tg不大于n秒时，判断自身车辆前面是否有在排队的车辆，若有，则结束流程；否则进入3；3、计算自身车辆预计到达停车线的时间ti；4、根据时间ti确定其车速引导信息。本发明还提供一种基于短程无线通信的车速引导系统，有效地辅助提醒并且建议驾驶员按建议车速行驶以消除潜在的碰撞危险，避免安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN104912645A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510307722.6
申请日：2015-06-08
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
IPC分类号： F01P7/08
摘要： 本发明公开一种车辆智能冷却系统的控制方法，该冷却系统包括发动机冷却液水箱、中冷器、电子风扇、CAN通信接口、温度传感器、控制接口电路和微处理器。冷却液水箱和中冷器采用叠加方式放置，电子风扇同时给冷却液水箱和中冷器散热，微处理器采集发动机冷却液水温值和中冷后气温值，微处理器内设有计算模块、判断模块和存储模块，计算模块将采集的温度值与内置存储模块中的预设阈值进行比较后按照设定好的算法控制风扇开启或关闭的数量，通过控制风扇开启或关闭的数量来控制流经冷却液水箱和中冷器的风量。本发明能够有效提高车辆冷却系统的散热效率。
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公开(公告)号：CN103327125A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310295064.4
申请日：2013-07-15
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
摘要： 本发明公开一种代码远程升级系统，包括中心服务器、GPRS模块以及控制器主芯片，该中心服务器把编译好的代码文件，解析成二进制代码并进行加密，然后下发到GPRS模块对应的IP地址；该GPRS模块通过网络与中心服务器相连，接收并解析TCP/IP协议的代码文件；该控制器主芯片编写bootloader代码，解密GPRS模块接收到的二进制代码文件，并引导代码文件的存储和运行。本发明具有操作简捷、可靠性高和成本低廉的特点。
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公开(公告)号：CN118132519A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410253417.2
申请日：2024-03-05
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
IPC分类号： G06F16/172 , G06F16/16 , G06F16/11
摘要： 一种自动驾驶数据闭环文件的存储方法，基于二进制编码的数据格式，所匹配的写入程序按以下规则对目标文件组织数据后序列化成二进制保存，包括：目标文件分区、信号定义、保存信号内容、地图边界定义、保存地图数据及保存车辆运行轨迹，其中，目标文件的第0字节至第7字节，记录变量信息数据域的长度，用n1表示；目标文件的第8字节至第15字节，记录位置信息数据的长度，用n2表示；目标文件的第16+n1字节至第15+n1+8*4字节，保存地图的边界；目标文件的第n1+8*4+8*2+4字节开始保存地图数据；目标文件的第n1+8*4+8*2+4+map_size字节开始保存实时的位置数据，以时间戳顺序排列后形成车辆的实时运行轨迹。本发明实现了变量数据、位置信息在时间轴上的耦合，实现调试数据分析的可视化。
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公开(公告)号：CN112937590B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110154287.3
申请日：2021-02-04
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
IPC分类号： B60W40/08 , B60W50/14 , B60R16/037
摘要： 本发明公开了一种智能车辆动态人机交互系统和方法，所述系统包括：身份识别模块；本地存储模块；多种数据采集模块；动态交互计算处理模块，用于执行：在车辆启动时，根据驾驶员身份信息，从本地存储模块载入该驾驶员相关的设置参数和优化参数；通过数据采集模块实时提取针对每个交互过程所需的数据进行归集形成数据集；将所述数据集与预先设置的每个交互的影响因子参数结合，计算获得每个交互过程的优化调整参数；车辆执行单元，用于根据优化调整参数获取参数调整模板，进行动态调整交互设置；和交互提醒单元，用于人机交互提醒。本发明能广泛结合内外部环境，以优化驾驶员与车辆的人机交互，达到舒适、节能、安全、便捷等效果。
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公开(公告)号：CN112793585A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110167641.6
申请日：2021-02-07
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶的轨迹跟踪控制方法，在车辆沿导航路径行驶过程中，周期性执行：在车辆行驶轨迹前方，选择第一预瞄点及第二预瞄点，所述第二预瞄点和坐标系原点的距离大于所述第一预瞄点和所述坐标系原点的距离；根据第一预瞄点的角度误差和坐标误差执行离散PID控制中的比例误差控制和微分误差控制，控制车辆输出以执行自动驾驶的轨迹跟踪控制；再根据第二预瞄点的坐标误差执行离散PID控制中的位置误差控制，以消除车辆自动驾驶的轨迹跟踪控制的累积误差；其中，所述坐标系原点为车子前脸正中间。本发明的方法可提升在拐弯地方的轨迹跟踪的精度，使无人驾驶车辆能安全、可靠地在园区的结构化程度较低的道路上行驶。
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