公开(公告)号：CN219050258U

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202223296604.4

申请日：2022-12-09

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 何文进 ,  高秀晶 ,  黄红武 ,  洪汉池 ,  刘龙跃 ,  张浩

IPC: A63B35/12

Abstract: 本实用新型公开了一种手持式水下推进器，涉及水下推进器技术领域，包括外仓主体，外仓主体的两侧分别固定有一个握持手柄，握持手柄远离外仓主体的一端固定有推进器主体，外仓主体的侧壁上设有外仓进水孔和控制开关，握持手柄上设有挡位调节开关，外仓主体内固定有防水内仓，防水内仓内设有控制器，挡位调节开关和控制开关均与控制器电连接。本实用新型仅需用手直接抓握握持手柄即可使用，无需穿戴，使用方便。

公开(公告)号：CN221606040U

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202420081372.0

申请日：2024-01-12

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 张浩 ,  洪汉池 ,  张欣波 ,  高秀晶

IPC: B63C11/52 ,  B63H21/00 ,  B63H25/42

Abstract: 本实用新型公开一种框架式水下机器人，包括框架主体和机器人主体，框架主体包括一个底板和两个侧板，两个侧板相对的设置在底板的一组对边上，机器人主体安装在框架主体的底板上，框架主体的侧板上有安装箱，安装箱内安装有伸缩式上浮机构，本实用新型提供的框架式水下机器人，浮块能被收起，在框架式水下机器人水下作业时，浮块不会阻碍运动，克服了现有技术中浮块对装置运动有着极大的阻碍作用的问题。

公开(公告)号：CN221294083U

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202420081369.9

申请日：2024-01-12

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 张浩 ,  洪汉池 ,  张欣波 ,  高秀晶

IPC: B63C11/34

Abstract: 本实用新型公开了一种框架结构有缆遥控水下机器人，属于水下机器人技术领域，包括电子舱和上托板，上托板上设有用于容纳电子舱的第一空腔，电子舱的径向两端设有电子舱卡榫头或电子舱卡榫槽，第一空腔的内壁上与电子舱卡榫头位置相对处设有电子舱卡榫槽或第一空腔的内壁上与电子舱卡榫槽位置相对处设有电子舱卡榫头，电子舱卡榫头滑动设置在电子舱卡榫槽内，电子舱卡榫头上设有第一安装孔，电子舱卡榫槽上设有间隔分布的第二安装孔，第一安装孔与不同位置的第二安装孔相连接，以调整电子舱在上托板上的固定位置；通过调整电子舱固定在上托板上的位置和/或电池舱固定在下托板上的位置，进而能够根据需要灵活地调整水下机器人的重心、浮心。

公开(公告)号：CN220418483U

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202223072417.8

申请日：2022-11-18

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 何文进 ,  高秀晶 ,  黄红武 ,  江杰洪 ,  刘龙跃 ,  刘晓颖 ,  谢强 ,  李海峰 ,  张浩 ,  胡书恒

IPC: G01C25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种陀螺仪三轴验证平台，包括基架，由外至内相套接的第一、二旋转框架和旋转板，分别驱动第一、二旋转框架和旋转板沿三个旋转轴旋转的驱动装置，分别指示第一、二旋转框架和旋转板旋转角度的三个刻度盘和指针；所述基架和旋转板上至少各固定有一个气泡水平仪；所述旋转上设有用于固定陀螺仪的固定装置。本实用新型的基架和旋转板上都设置有至少一个气泡水平仪，通过观察气泡水平仪可以调整平台，使得基架和旋转板的初始状态为水平状态，再利用驱动装置来带动陀螺仪沿三轴方向进行旋转，利用刻度盘与指针配合能直观地看出旋转角度，提高了验证结果的准确性，且使用方便。