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公开(公告)号：CN113443107A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110941244.X
申请日：2021-08-17
Abstract: 本发明提供了一种包括水下机器人本体、信号处理器以及预探测装置，所述预探测装置包括传感器以及传感器连接件，所述传感器通过所述传感器连接件连接，所述传感器将探测到波浪信息发送至信号处理器，所述信号处理器接收到所述波浪信息并根据得到波浪信息处理计算出为平衡稳定机器人各推进器处应施加的力，然后在波浪到达水下机器人时向各推进器发出控制转速信号，所述水下机器人本体根据所述控制信号做出相应动作，从而保持自身稳定。本发明具有合理的结构，而且结构简单拆装容易，适用于绝大部分的水面作业场所之中。安装该装置后，在波浪到达水下机器人之前，便可以得到波浪信息，从而在波浪到达时做出应对措施。
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公开(公告)号：CN113443107B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110941244.X
申请日：2021-08-17
Abstract: 本发明提供了一种包括水下机器人本体、信号处理器以及预探测装置，所述预探测装置包括传感器以及传感器连接件，所述传感器通过所述传感器连接件连接，所述传感器将探测到波浪信息发送至信号处理器，所述信号处理器接收到所述波浪信息并根据得到波浪信息处理计算出为平衡稳定机器人各推进器处应施加的力，然后在波浪到达水下机器人时向各推进器发出控制转速信号，所述水下机器人本体根据所述控制信号做出相应动作，从而保持自身稳定。本发明具有合理的结构，而且结构简单拆装容易，适用于绝大部分的水面作业场所之中。安装该装置后，在波浪到达水下机器人之前，便可以得到波浪信息，从而在波浪到达时做出应对措施。
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公开(公告)号：CN216443765U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202121924685.0
申请日：2021-08-17
Abstract: 本实用新型提供了一种水下机器人稳定装置，包括水下机器人本体、信号处理器以及预探测装置，所述预探测装置包括传感器以及传感器连接件，所述传感器通过所述传感器连接件连接，所述传感器将探测到波浪信息发送至信号处理器，所述信号处理器接收到所述波浪信息并根据得到波浪信息处理计算出为平衡稳定机器人各推进器处应施加的力，然后在波浪到达水下机器人时向各推进器发出控制转速信号，所述水下机器人本体根据所述控制信号做出相应动作，从而保持自身稳定。本实用新型具有合理的结构，而且结构简单拆装容易，适用于绝大部分的水面作业场所之中。安装该装置后，在波浪到达水下机器人之前，便可以得到波浪信息，从而在波浪到达时做出应对措施。
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公开(公告)号：CN220418483U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202223072417.8
申请日：2022-11-18
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种陀螺仪三轴验证平台，包括基架，由外至内相套接的第一、二旋转框架和旋转板，分别驱动第一、二旋转框架和旋转板沿三个旋转轴旋转的驱动装置，分别指示第一、二旋转框架和旋转板旋转角度的三个刻度盘和指针；所述基架和旋转板上至少各固定有一个气泡水平仪；所述旋转上设有用于固定陀螺仪的固定装置。本实用新型的基架和旋转板上都设置有至少一个气泡水平仪，通过观察气泡水平仪可以调整平台，使得基架和旋转板的初始状态为水平状态，再利用驱动装置来带动陀螺仪沿三轴方向进行旋转，利用刻度盘与指针配合能直观地看出旋转角度，提高了验证结果的准确性，且使用方便。
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