公开(公告)号：CN113443107B

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202110941244.X

申请日：2021-08-17

Applicant: 湖南大学 ,  厦门理工学院

Inventor： 李邦帅 ,  高秀晶 ,  黄红武 ,  杨辉宝 ,  肖波 ,  刘龙跃 ,  何文进 ,  谢强 ,  刘晓颖

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/14

Abstract: 本发明提供了一种包括水下机器人本体、信号处理器以及预探测装置，所述预探测装置包括传感器以及传感器连接件，所述传感器通过所述传感器连接件连接，所述传感器将探测到波浪信息发送至信号处理器，所述信号处理器接收到所述波浪信息并根据得到波浪信息处理计算出为平衡稳定机器人各推进器处应施加的力，然后在波浪到达水下机器人时向各推进器发出控制转速信号，所述水下机器人本体根据所述控制信号做出相应动作，从而保持自身稳定。本发明具有合理的结构，而且结构简单拆装容易，适用于绝大部分的水面作业场所之中。安装该装置后，在波浪到达水下机器人之前，便可以得到波浪信息，从而在波浪到达时做出应对措施。

公开(公告)号：CN113443107A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110941244.X

申请日：2021-08-17

Applicant: 湖南大学 ,  厦门理工学院

Inventor： 李邦帅 ,  高秀晶 ,  黄红武 ,  杨辉宝 ,  肖波 ,  刘龙跃 ,  何文进 ,  谢强 ,  刘晓颖

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/14

Abstract: 本发明提供了一种包括水下机器人本体、信号处理器以及预探测装置，所述预探测装置包括传感器以及传感器连接件，所述传感器通过所述传感器连接件连接，所述传感器将探测到波浪信息发送至信号处理器，所述信号处理器接收到所述波浪信息并根据得到波浪信息处理计算出为平衡稳定机器人各推进器处应施加的力，然后在波浪到达水下机器人时向各推进器发出控制转速信号，所述水下机器人本体根据所述控制信号做出相应动作，从而保持自身稳定。本发明具有合理的结构，而且结构简单拆装容易，适用于绝大部分的水面作业场所之中。安装该装置后，在波浪到达水下机器人之前，便可以得到波浪信息，从而在波浪到达时做出应对措施。

公开(公告)号：CN217918351U

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202222456075.3

申请日：2022-09-16

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 刘晓颖 ,  高秀晶 ,  袁志群 ,  杨辉宝 ,  刘艳春

IPC: B63B45/02 ,  B63C11/52 ,  F21S8/00 ,  F21V29/83 ,  F21V29/89 ,  F21Y115/10 ,  F21W131/402

Abstract: 本实用新型公开了一种散热照明装置及包括其的水下机器人，涉及水下机器人技术领域，散热照明装置包括LED照明灯、导热铜管和防水壳体，LED照明灯固定于防水壳体内，防水壳体的一面上设有壳体透光板，导热铜管的一端固定于LED照明灯上，导热铜管的另一端位于防水壳体的外部。水下机器人包括散热照明装置和水下机器人主体；水下机器人主体上设有散热照明腔，散热照明装置能够安装在散热照明腔内，散热照明腔的侧壁上设有若干个通水孔，外界水能够通过通水孔进入到散热照明腔内，散热照明腔设有一个水下机器人透光板，LED照明灯与水下机器人主体的内部控制器电连接。本实用新型能够对水下机器人主体内的LED照明灯进行有效的散热。

公开(公告)号：CN220418483U

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202223072417.8

申请日：2022-11-18

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 何文进 ,  高秀晶 ,  黄红武 ,  江杰洪 ,  刘龙跃 ,  刘晓颖 ,  谢强 ,  李海峰 ,  张浩 ,  胡书恒

IPC: G01C25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种陀螺仪三轴验证平台，包括基架，由外至内相套接的第一、二旋转框架和旋转板，分别驱动第一、二旋转框架和旋转板沿三个旋转轴旋转的驱动装置，分别指示第一、二旋转框架和旋转板旋转角度的三个刻度盘和指针；所述基架和旋转板上至少各固定有一个气泡水平仪；所述旋转上设有用于固定陀螺仪的固定装置。本实用新型的基架和旋转板上都设置有至少一个气泡水平仪，通过观察气泡水平仪可以调整平台，使得基架和旋转板的初始状态为水平状态，再利用驱动装置来带动陀螺仪沿三轴方向进行旋转，利用刻度盘与指针配合能直观地看出旋转角度，提高了验证结果的准确性，且使用方便。

公开(公告)号：CN216443765U

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202121924685.0

申请日：2021-08-17

Applicant: 湖南大学 ,  厦门理工学院

Inventor： 李邦帅 ,  高秀晶 ,  黄红武 ,  杨辉宝 ,  肖波 ,  刘龙跃 ,  何文进 ,  谢强 ,  刘晓颖

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/14

Abstract: 本实用新型提供了一种水下机器人稳定装置，包括水下机器人本体、信号处理器以及预探测装置，所述预探测装置包括传感器以及传感器连接件，所述传感器通过所述传感器连接件连接，所述传感器将探测到波浪信息发送至信号处理器，所述信号处理器接收到所述波浪信息并根据得到波浪信息处理计算出为平衡稳定机器人各推进器处应施加的力，然后在波浪到达水下机器人时向各推进器发出控制转速信号，所述水下机器人本体根据所述控制信号做出相应动作，从而保持自身稳定。本实用新型具有合理的结构，而且结构简单拆装容易，适用于绝大部分的水面作业场所之中。安装该装置后，在波浪到达水下机器人之前，便可以得到波浪信息，从而在波浪到达时做出应对措施。