公开(公告)号：CN116107250A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310102072.6

申请日：2023-02-09

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 高秀晶 ,  李海峰 ,  李志红 ,  艳春 ,  刘龙跃 ,  胡书恒

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开一种有缆水下机器人系统及其控制方法，涉及水下探测领域。该方法包括读取控制手柄的控制信息，将控制信息发送至有缆水下机器人内的下位机服务器；解析控制信息并通过控制手柄选择工作模式；当工作模式为手动模式时，由下位机服务器解析摇杆信息，基于利用嵌入式FreeRTOS实时操作系统，通过控制手柄控制有缆水下探测机器人在水下执行探测任务；当工作模式为自动模式时，由下位机服务器解析所述按键信息，并基于解析后的按键信息，令主控芯片模块不断读取姿态信息以及深度信息，基于利用嵌入式FreeRTOS实时操作系统，自动控制有缆水下探测机器人在水下执行探测任务。本发明能够简化水下机器人系统结构，满足水下机器人实时控制的要求，提高探测效率。

公开(公告)号：CN220418483U

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202223072417.8

申请日：2022-11-18

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 何文进 ,  高秀晶 ,  黄红武 ,  江杰洪 ,  刘龙跃 ,  刘晓颖 ,  谢强 ,  李海峰 ,  张浩 ,  胡书恒

IPC: G01C25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种陀螺仪三轴验证平台，包括基架，由外至内相套接的第一、二旋转框架和旋转板，分别驱动第一、二旋转框架和旋转板沿三个旋转轴旋转的驱动装置，分别指示第一、二旋转框架和旋转板旋转角度的三个刻度盘和指针；所述基架和旋转板上至少各固定有一个气泡水平仪；所述旋转上设有用于固定陀螺仪的固定装置。本实用新型的基架和旋转板上都设置有至少一个气泡水平仪，通过观察气泡水平仪可以调整平台，使得基架和旋转板的初始状态为水平状态，再利用驱动装置来带动陀螺仪沿三轴方向进行旋转，利用刻度盘与指针配合能直观地看出旋转角度，提高了验证结果的准确性，且使用方便。