-
公开(公告)号：CN106133252A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201580014041.9
申请日：2015-02-18
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: F15B19/005 , E02F3/32 , E02F9/2066 , E02F9/2292 , E02F9/265 , F15B19/007 , F15B2211/50518 , F15B2211/6309 , F15B2211/633 , F15B2211/634 , F15B2211/6346 , F15B2211/6651 , F15B2211/6652 , F15B2211/6655 , F15B2211/6658 , F15B2211/857 , F15B2211/8643 , F15B2211/88
Abstract: 提供了一种用于机器(10)的动力系统(30)。该动力系统(30)包括用于输入与该机器(10)的一个或多个功能相关的操作者命令的操作者界面(78)。动力系统(30)包括液压泵(36、38、40、42)和配置为向液压泵提供动力的发动机(32)。控制器(80)与操作者界面(78)、液压泵(36、38、40、42)和发动机(32)连通。控制器(80)配置为考虑与机器的操作者的技能水平相关的操作者技能水平信息并基于操作者命令和操作者技能水平信息确定至少一个期望的动力系统操作参数，以及基于该期望的动力系统操作参数调整液压泵(36、38、40、42)和发动机(32)中的至少一者。
-
公开(公告)号：CN109115213B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201810615314.0
申请日：2018-06-14
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: G01C21/18
Abstract: 公开了一种确定机器的实时状态的方法，包括：利用至少一个处理器从安装在机器的不同部件上的多个惯性测量单元(IMU)中的每一个接收信号的时间序列，该信号指示多个IMU中一个或多个安装在其上的机器的部件中每一个的运动测量值的加速度和角速率。针对机器的单独部件上IMU中的每一个，通过合并来自IMU的加速度测量值以及运动测量值的角速率，利用单独卡尔曼滤波模块融合从IMU接收的信号，以估计IMU安装在其上的机器的部件的输出联合角度。合并连续时间步中部件的输出联合角度的估计值和测量值，求解运动学方程以在连续时间步下确定机器部件的位置、速度和加速度中至少一个的实时值，以及将确定的实时值在机器部件的受控操作移动的实施中应用。
-
公开(公告)号：CN106211784A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201580014054.6
申请日：2015-02-19
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: E02F9/22
CPC classification number: F04B49/065 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F03C1/0678 , F04B1/26 , F04B23/06 , F04B49/08 , F04B49/22 , F04B2205/06 , F04B2205/09
Abstract: 相对于操作者命令而确定的控制多个可变排量液压泵(36、40)的方法。如果是非第二泵主导命令的情况，那么基于操作者请求的扭矩限制排量和调整后的扭矩限制排量中的更小者来确定相应的调整排量请求，所述调整后的扭矩限制排量基于相应泵的扭矩限制排量以及换算系数来计算，所述换算系数基于第一减压阀设定压力和相应泵压力来计算。如果是第二泵主导命令的情况，那么与一个泵相关联的减压阀的设定压力反而用于依照以上策略计算换算系数。
-
公开(公告)号：CN115427692A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202180029581.X
申请日：2021-03-12
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: F15B13/043 , F15B11/08 , F15B11/04
Abstract: 本发明公开了一种液压回路。所述液压回路可包括静液压泵，所述静液压泵以一定流速将流体提供到液压电机，其中所述静液压泵具有排量，并且其中所述液压电机驱动摆动元件；用于感测所述液压回路的回路压力的摆动回路压力传感器；先导压力致动器，所述先导压力致动器基于供应压力控制所述静液压泵的排量；用于控制所述供应压力的先导压力超控阀；以及控制器，所述控制器被配置成基于所感测的信号并且用所述先导压力超控阀调节所述供应压力，其中所感测的信号包括：回路压力信号，所述回路压力信号基于由所述摆动回路压力传感器感测的回路压力；以及所感测的摆动速度信号，所述所感测的摆动速度信号基于由一个或多个机器传感器感测的摆动元件的摆动速度。
-
公开(公告)号：CN109115213A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810615314.0
申请日：2018-06-14
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: G01C21/18
Abstract: 公开了一种确定机器的实时状态的方法，包括：利用至少一个处理器从安装在机器的不同部件上的多个惯性测量单元(IMU)中的每一个接收信号的时间序列，该信号指示多个IMU中一个或多个安装在其上的机器的部件中每一个的运动测量值的加速度和角速率。针对机器的单独部件上IMU中的每一个，通过合并来自IMU的加速度测量值以及运动测量值的角速率，利用单独卡尔曼滤波模块融合从IMU接收的信号，以估计IMU安装在其上的机器的部件的输出联合角度。合并连续时间步中部件的输出联合角度的估计值和测量值，求解运动学方程以在连续时间步下确定机器部件的位置、速度和加速度中至少一个的实时值，以及将确定的实时值在机器部件的受控操作移动的实施中应用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113825880A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202080035250.2
申请日：2020-04-09
Applicant: 卡特彼勒公司
Abstract: 一种机器控制系统(202)可以存储通过机器学习使用训练数据集确定的模型权重(222)，所述训练数据集将预设液压阀位移与机器部件(106、108、110)的测量移动参数相关联。机器控制系统可以从机器传感器接收用于部件的输入命令和机器状态数据(216)。控制映射模型(220)可以使用模型权重来将输入命令和机器状态数据的组合映射到液压阀(104)的预测位移中，其导致部件响应于输入命令而移动。
-
公开(公告)号：CN106211784B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201580014054.6
申请日：2015-02-19
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: E02F9/22
Abstract: 相对于操作者命令而确定的控制多个可变排量液压泵(36、40)的方法。如果是非第二泵主导命令的情况，那么基于操作者请求的扭矩限制排量和调整后的扭矩限制排量中的更小者来确定相应的调整排量请求，所述调整后的扭矩限制排量基于相应泵的扭矩限制排量以及换算系数来计算，所述换算系数基于第一减压阀设定压力和相应泵压力来计算。如果是第二泵主导命令的情况，那么与一个泵相关联的减压阀的设定压力反而用于依照以上策略计算换算系数。
-
公开(公告)号：CN106133252B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201580014041.9
申请日：2015-02-18
Applicant: 卡特彼勒公司
Abstract: 提供了一种用于机器(10)的动力系统(30)。该动力系统(30)包括用于输入与该机器(10)的一个或多个功能相关的操作者命令的操作者界面(78)。动力系统(30)包括液压泵(36、38、40、42)和配置为向液压泵提供动力的发动机(32)。控制器(80)与操作者界面(78)、液压泵(36、38、40、42)和发动机(32)连通。控制器(80)配置为考虑与机器的操作者的技能水平相关的操作者技能水平信息并基于操作者命令和操作者技能水平信息确定至少一个期望的动力系统操作参数，以及基于该期望的动力系统操作参数调整液压泵(36、38、40、42)和发动机(32)中的至少一者。
-
公开(公告)号：CN117940635A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202280062608.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: E02F3/38
Abstract: 提供了一种用于机器的动臂组件(10)。所述动臂组件包括安装件(12)、动臂(14)和线性致动器(16)。所述动臂包括配置成连接到臂(18)的上端(20)、围绕安装件动臂枢轴可枢转地连接到所述安装件的下端、位于所述动臂的所述上端与所述下端之间的致动器附接点、以及包括两个支腿(27、28)的所述动臂的分叉部分(26)。分叉部分在致动器附接点与动臂的下端之间延伸。线性致动器包括围绕安装件致动器枢轴(25)可枢转地连接到安装件的第一端，以及在致动器附接点处可枢转地连接到动臂的相对的第二端。所述线性致动器在垂直于所述动臂围绕所述安装件致动器枢轴的旋转轴线的平面中连接在所述动臂与所述安装件之间，其中所述平面在所述动臂的所述两个支腿之间延伸。
-
公开(公告)号：CN115362294A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202180025004.3
申请日：2021-03-18
Applicant: 卡特彼勒公司
Abstract: 公开了一种液压系统控制器(310)。所述液压系统控制器可以确定液压系统(200)的一组有效液压回路(220)的最大有效回路压力，其中所述液压系统包括液压泵(202)以使流体流过所述一组有效液压回路；确定所述液压系统的液压回路的回路压力；基于所述液压回路的液压流动指令和所述回路压力确定所述液压回路的期望回路德尔塔压力；基于所述期望回路德尔塔压力以及所述最大有效回路压力与所述回路压力之间的压力差，确定所述液压回路的回路阀(222)的回路阀设置；以及使控制装置(340)根据所述回路阀设置来设置所述回路阀(222)的位置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.018 seconds)
