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公开(公告)号：CN117940635A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202280062608.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: E02F3/38
Abstract: 提供了一种用于机器的动臂组件(10)。所述动臂组件包括安装件(12)、动臂(14)和线性致动器(16)。所述动臂包括配置成连接到臂(18)的上端(20)、围绕安装件动臂枢轴可枢转地连接到所述安装件的下端、位于所述动臂的所述上端与所述下端之间的致动器附接点、以及包括两个支腿(27、28)的所述动臂的分叉部分(26)。分叉部分在致动器附接点与动臂的下端之间延伸。线性致动器包括围绕安装件致动器枢轴(25)可枢转地连接到安装件的第一端，以及在致动器附接点处可枢转地连接到动臂的相对的第二端。所述线性致动器在垂直于所述动臂围绕所述安装件致动器枢轴的旋转轴线的平面中连接在所述动臂与所述安装件之间，其中所述平面在所述动臂的所述两个支腿之间延伸。
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