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公开(公告)号:CN111164425A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201880064143.5
申请日:2018-09-18
Applicant: 卡特彼勒公司
Abstract: 提供了一种用于监测用于三维打印的胶凝混合物的推断系统(300)。推断系统(300)包括环境条件传感器(302)、温度传感器(304)、水分传感器(306)和图像捕获装置(308)。推断系统(300)还包括耦合到环境条件传感器(302)、温度传感器(304)、水分传感器(306)和图像捕获装置(308)的控制器(312)。控制器(312)接收所感测的环境条件、温度信号和水分含量信号。控制器(312)接收胶凝混合物的一部分的图像馈送。所述控制器(312)还接收指示与混合容器(110)相关联的电机速度和电机转矩的信号。控制器(312)基于所接收的环境条件、温度信号、水分含量信号、图像馈送、电机速度和电机转矩,建立模型并且使用模型确定胶凝混合物的材料适用性,以及确定一个或多个校正动作。
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公开(公告)号:CN102713981B
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201080061623.X
申请日:2010-10-07
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: E02F9/261 , E02F9/2054
Abstract: 参数可视化系统公开包括配置成接收指示在工地上的土方机械的位置的三维位置数据,和接收包括多个参数值的参数信息的控制器。所述多个参数包括土方机械和工地的至少一个的参数。所述控制器进一步配置成生成配置以在多个参数中提供第一参数的值的第一显示信号,接收第一参数的值的修改,基于第一参数的值的修改计算第二参数的值,和生成第二显示信号,所述第二显示信号配置成沿着工地的三维可视化描述提供第一参数或第二参数的至少一个的值的可视化描述。
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公开(公告)号:CN117355805A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202280036021.1
申请日:2022-05-20
Applicant: 卡特彼勒公司
Abstract: 一种机器可以包括机具;一个或多个传感器装置;以及控制器。该控制器可以被配置成从一个或多个传感器装置接收关于机器将要在其上执行挖掘操作的地面表面的数据;将该数据传输到一个或多个远程计算装置,以使该一个或多个远程计算装置基于该数据生成挖掘信息;以及从一个或多个远程计算装置接收挖掘信息。该挖掘信息可以包括标识地面表面的区域中的挖掘位置的次序的信息和标识对应的倾倒位置的信息。基于挖掘信息,该控制器可以被配置成使机器导航到挖掘位置中的一个挖掘位置,并且使机具在该挖掘位置处启动挖掘操作。
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公开(公告)号:CN113825880A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202080035250.2
申请日:2020-04-09
Applicant: 卡特彼勒公司
Abstract: 一种机器控制系统(202)可以存储通过机器学习使用训练数据集确定的模型权重(222),所述训练数据集将预设液压阀位移与机器部件(106、108、110)的测量移动参数相关联。机器控制系统可以从机器传感器接收用于部件的输入命令和机器状态数据(216)。控制映射模型(220)可以使用模型权重来将输入命令和机器状态数据的组合映射到液压阀(104)的预测位移中,其导致部件响应于输入命令而移动。
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公开(公告)号:CN117377804A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202280036695.1
申请日:2022-05-06
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: E02F9/26
Abstract: 一种控制器可以从作业机器的一个或多个传感器装置接收包括作业机器所位于的地面表面的环境的传感器数据。控制器可以确定无线连接是否是可行的。控制器可以基于无线连接是否是可行的而选择性地将传感器数据传输到一个或多个远程计算装置,以便由作业机器本地处理或处理传感器数据。当无线连接是可行的时,将传感器数据传输到一个或多个远程计算装置,以使一个或多个远程计算装置处理传感器数据以提供第一经处理的数据。当无线连接是不可行的时,传感器数据由作业机器本地处理以生成第二经处理的数据。
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公开(公告)号:CN111164425B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN201880064143.5
申请日:2018-09-18
Applicant: 卡特彼勒公司
Abstract: 提供了一种用于监测用于三维打印的胶凝混合物的推断系统(300)。推断系统(300)包括环境条件传感器(302)、温度传感器(304)、水分传感器(306)和图像捕获装置(308)。推断系统(300)还包括耦合到环境条件传感器(302)、温度传感器(304)、水分传感器(306)和图像捕获装置(308)的控制器(312)。控制器(312)接收所感测的环境条件、温度信号和水分含量信号。控制器(312)接收胶凝混合物的一部分的图像馈送。所述控制器(312)还接收指示与混合容器(110)相关联的电机速度和电机转矩的信号。控制器(312)基于所接收的环境条件、温度信号、水分含量信号、图像馈送、电机速度和电机转矩,建立模型并且使用模型确定胶凝混合物的材料适用性,以及确定一个或多个校正动作。
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公开(公告)号:CN102713981A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201080061623.X
申请日:2010-10-07
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: E02F9/261 , E02F9/2054
Abstract: 参数可视化系统公开包括配置成接收指示在工地上的土方机械的位置的三维位置数据,和接收包括多个参数值的参数信息的控制器。所述多个参数包括土方机械和工地的至少一个的参数。所述控制器进一步配置成生成配置以在多个参数中提供第一参数的值的第一显示信号,接收第一参数的值的修改,基于第一参数的值的修改计算第二参数的值,和生成第二显示信号,所述第二显示信号配置成沿着工地的三维可视化描述提供第一参数或第二参数的至少一个的值的可视化描述。
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