公开(公告)号：CN111164425A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201880064143.5

申请日：2018-09-18

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： D·马丁内斯 ,  D·P·塞尔吉森 ,  蔡志俊 ,  J-J·克拉尔 ,  E·A·雷内尔斯 ,  B·J·霍德尔 ,  B·L·纳斯

IPC: G01N33/38 ,  B28B17/00 ,  B28B1/00 ,  G01D21/02 ,  G01K13/00 ,  B33Y50/02 ,  B33Y70/10

Abstract: 提供了一种用于监测用于三维打印的胶凝混合物的推断系统(300)。推断系统(300)包括环境条件传感器(302)、温度传感器(304)、水分传感器(306)和图像捕获装置(308)。推断系统(300)还包括耦合到环境条件传感器(302)、温度传感器(304)、水分传感器(306)和图像捕获装置(308)的控制器(312)。控制器(312)接收所感测的环境条件、温度信号和水分含量信号。控制器(312)接收胶凝混合物的一部分的图像馈送。所述控制器(312)还接收指示与混合容器(110)相关联的电机速度和电机转矩的信号。控制器(312)基于所接收的环境条件、温度信号、水分含量信号、图像馈送、电机速度和电机转矩，建立模型并且使用模型确定胶凝混合物的材料适用性，以及确定一个或多个校正动作。

公开(公告)号：CN111164425B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN201880064143.5

申请日：2018-09-18

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： D·马丁内斯 ,  D·P·塞尔吉森 ,  蔡志俊 ,  J-J·克拉尔 ,  E·A·雷内尔斯 ,  B·J·霍德尔 ,  B·L·纳斯

IPC: G01N33/38 ,  B28B17/00 ,  B28B1/00 ,  G01D21/02 ,  G01K13/00 ,  B33Y50/02 ,  B33Y70/10

Abstract: 提供了一种用于监测用于三维打印的胶凝混合物的推断系统(300)。推断系统(300)包括环境条件传感器(302)、温度传感器(304)、水分传感器(306)和图像捕获装置(308)。推断系统(300)还包括耦合到环境条件传感器(302)、温度传感器(304)、水分传感器(306)和图像捕获装置(308)的控制器(312)。控制器(312)接收所感测的环境条件、温度信号和水分含量信号。控制器(312)接收胶凝混合物的一部分的图像馈送。所述控制器(312)还接收指示与混合容器(110)相关联的电机速度和电机转矩的信号。控制器(312)基于所接收的环境条件、温度信号、水分含量信号、图像馈送、电机速度和电机转矩，建立模型并且使用模型确定胶凝混合物的材料适用性，以及确定一个或多个校正动作。

公开(公告)号：CN116848040A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202280014718.9

申请日：2022-02-11

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： J·J·克朗 ,  D·P·塞尔吉森 ,  E·W·麦特 ,  J·T·彼得森 ,  B·G·杜弗 ,  M·S·马凯特

IPC: B62D15/02

Abstract: 机器(100)包括框架(104)、第一转向臂(120)、第二转向臂(122)、联接到框架(104)和第一转向臂(120)的第一液压致动器(116)、以及联接到框架(104)和第二转向臂(122)的第二液压致动器(118)。第一角度传感器(400)测量所述第一液压致动器(116)相对于所述第一转向臂(120)的旋转位移。第一连杆(500)联接第一液压致动器(116)和第一传感器(400)，并且隔离除第一旋转位移之外的移动。第二角度传感器(400)测量所述第二液压致动器(118)相对于所述第二转向臂(122)的第二旋转位移。第二连杆(500)联接第二液压致动器(118)和第二传感器(400)，并且隔离除第二旋转位移之外的移动。