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发明公开
用于检测阿克曼型转向机构的故障的系统审中-实审

公开(公告)号：CN116848040A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202280014718.9

申请日：2022-02-11

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： J·J·克朗 , D·P·塞尔吉森 , E·W·麦特 , J·T·彼得森 , B·G·杜弗 , M·S·马凯特

IPC: B62D15/02

Abstract: 机器(100)包括框架(104)、第一转向臂(120)、第二转向臂(122)、联接到框架(104)和第一转向臂(120)的第一液压致动器(116)、以及联接到框架(104)和第二转向臂(122)的第二液压致动器(118)。第一角度传感器(400)测量所述第一液压致动器(116)相对于所述第一转向臂(120)的旋转位移。第一连杆(500)联接第一液压致动器(116)和第一传感器(400)，并且隔离除第一旋转位移之外的移动。第二角度传感器(400)测量所述第二液压致动器(118)相对于所述第二转向臂(122)的第二旋转位移。第二连杆(500)联接第二液压致动器(118)和第二传感器(400)，并且隔离除第二旋转位移之外的移动。

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