公开(公告)号：CN119487266A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202380050868.X

申请日：2023-06-22

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： M·魏 ,  J·左 ,  J·C·马莱 ,  M·波图古提

IPC: E02F9/24 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26

Abstract: 一种用于移动机器的碰撞避让系统和方法包括：确定边界区(118)，以及提供通知(234)和/或控制命令(232)，以防止与另一对象(116)的碰撞。确定与该移动机器的第一部分和第二部分相关联的第一安全区(408)。确定与该移动机器的该第二部分相关联的第二安全区(410)。根据该第一安全区(408)和该第二安全区(410)的组合确定边界区(118)。基于对象(116)与该边界区(118)的关系来提供通知(234)和/或控制命令(232)。

公开(公告)号：CN119213187A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202380040419.7

申请日：2023-05-12

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： M·魏 ,  B·J·霍德尔

IPC: E02F9/20 ,  G05G9/047 ,  E02F9/26

Abstract: 一种装置可以包括传感器电路，用于检测作业机械沿着表面的机械移动。该装置还可以包括处理电路，以接收机械移动信息或力相关信息并且确定不希望的移动将发生的概率。该处理电路还可以响应于确定不希望的移动将发生的概率高于阈值而提供缓解控制信号来缓解不希望的移动。