公开(公告)号：CN103264397A

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201310220685.6

申请日：2013-06-05

Applicant: 南通通用机械制造有限公司

Inventor： 黄志峰 ,  张鑫鑫 ,  徐金霖 ,  徐军 ,  王宾瑞 ,  黄斌峰

IPC: B25J15/06 ,  B25J15/10 ,  B25J9/12 ,  B25J19/06

Abstract: 本发明公开了多功能码垛机器人抓手，该多功能码垛机器人抓手包括：支架、水平夹持机构、托盘夹持机构及纸板吸取机构，水平夹持机构包括托举机构，水平夹持机构、托盘夹持机构及纸板吸取机构均连接于支架。本发明的多功能码垛机器人抓手，集合了抓取产品、抓取托盘、吸取纸板功能，通用性强；降低了机械成本；减小了机械占用面积；同时使整个机构的重量较轻，可抓取较大重量的产品。

公开(公告)号：CN203003891U

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201220562769.9

申请日：2012-10-30

Applicant: 南通通用机械制造有限公司 ,  安徽工业大学

Inventor： 纪兆国 ,  张良安 ,  张伟伟 ,  徐金霖 ,  单家正

IPC: B25J9/08 ,  B25J18/04

Abstract: 本实用新型涉及一种经济型SCARA机器人，其创新点在于：包括机座、大臂、小臂和执行主轴，大臂、小臂沿水平方向设置，执行主轴沿垂直方向设置；第一旋转关节机构，设置在机座与大臂之间，包括旋转关节A、驱动机构A；第二旋转关节机构，设置在大臂与小臂之间，包括旋转关节B、驱动机构B；第三旋转关节机构，设置在小臂上，包括旋转关节C、驱动机构C；第四移动关节机构为垂直驱动机构。本实用新型的SCARA机器人其相对于传统SCARA机器人相比较具有结构紧凑、重量轻、动态特性好等优点，与现有一种滚珠丝杠滚珠花键一体轴的机器人相比，具有成本低、交货期短等优点。同时还具有高精度、高刚度以及柔性好的优点。