公开(公告)号：CN103466293A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310386660.3

申请日：2013-08-30

Applicant: 南通通用机械制造有限公司

Inventor： 黄志峰 ,  张伟伟 ,  徐军 ,  张鑫鑫 ,  王宾瑞 ,  黄斌峰

IPC: B65G43/08

Abstract: 本发明公开了纸箱分离控制系统及控制方法，控制系统包括：1#滚动输送线、与1#滚动输送线相衔接的2#滚筒输送线；1#滚动输送线及2#滚筒输送线接缝处一侧设有光电计数传感器，接缝处下方设有分料挡料装置；分料挡料装置通过驱动气缸驱动上升；1#滚动输送线的驱动电机连接有变频器；光电计数传感器、驱动气缸及变频器均连接于控制系统。控制方法为：当光电计数传感器检测到开始有箱子经过的时候，利用变频器降低1#滚筒输送线的速度到临界分离速度V12，从而使于后以箱子将分开一段距离的。本发明提供的纸箱分离控制系统及控制方法使计数更加可靠，分料挡料装置的动作也就更加稳定。

公开(公告)号：CN102642631A

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201210125395.9

申请日：2012-04-26

Applicant: 南通通用机械制造有限公司

Inventor： 施晓华 ,  王宾瑞 ,  张伟伟 ,  黄斌峰 ,  黄志峰

IPC: B65B11/48 ,  B65B35/50 ,  B65B51/14 ,  B65B61/06 ,  B65B41/16

Abstract: 本发明公开了一种三维膜包装机，包括机架，机架上装送料输送带，送料输送带后设置对产品进行堆叠的叠堆机构，叠对机构后设置将产品推进到工作台面的刮包机构，工作台面一侧设置将产品推至预先送好的膜里面的主推手机构，工作台面近侧设置横封机构，横封机构后设置侧封机构，一个送膜机构进行送膜工作。本发明结构合理，工作性能好，效率高。

公开(公告)号：CN203003891U

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201220562769.9

申请日：2012-10-30

Applicant: 南通通用机械制造有限公司 ,  安徽工业大学

Inventor： 纪兆国 ,  张良安 ,  张伟伟 ,  徐金霖 ,  单家正

IPC: B25J9/08 ,  B25J18/04

Abstract: 本实用新型涉及一种经济型SCARA机器人，其创新点在于：包括机座、大臂、小臂和执行主轴，大臂、小臂沿水平方向设置，执行主轴沿垂直方向设置；第一旋转关节机构，设置在机座与大臂之间，包括旋转关节A、驱动机构A；第二旋转关节机构，设置在大臂与小臂之间，包括旋转关节B、驱动机构B；第三旋转关节机构，设置在小臂上，包括旋转关节C、驱动机构C；第四移动关节机构为垂直驱动机构。本实用新型的SCARA机器人其相对于传统SCARA机器人相比较具有结构紧凑、重量轻、动态特性好等优点，与现有一种滚珠丝杠滚珠花键一体轴的机器人相比，具有成本低、交货期短等优点。同时还具有高精度、高刚度以及柔性好的优点。