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公开(公告)号：CN103600874B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310613441.4
申请日：2013-11-28
Applicant: 南通通用机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种牙膏装盒机三爪转鼓，主驱同步带轮与大鼓连接固定，主驱同步带轮与大鼓安装于主轴上，大鼓外表面上固装三个沿圆周均匀分布的小鼓；大鼓内设置三组均匀分布的行星齿轮；大鼓中的行星齿轮与小鼓连接；小鼓端部设置手指驱动座和手指驱动座，手指安装座上装手指机构；手指驱动座和手指安装座分别与小鼓内的第三、第四齿轮轴连接，第三、第四齿轮轴上的齿轮分别与第一、第二齿轮轴上的齿轮啮合，第一、第二齿轮轴分别与第一、第二连杆连接，第一、第二连杆的末端分别设置第一、第二滚轮轴承，第一、第二滚轮轴承分别沿凸轮两侧的凸轮槽运动，凸轮设置在大鼓内。本发明结构合理，维护方便，寿命长、可提高牙膏装盒机速度。
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公开(公告)号：CN103264893B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310220493.5
申请日：2013-06-05
Applicant: 南通通用机械制造有限公司
IPC: B65G47/74
Abstract: 本发明公开了高速闸门机构，该高速闸门机构包括：基板、产品输入机构及驱动机构；产品输入机构通过基板设于装盒机船舱链上方，驱动机构设于基板一侧；产品输入机构包括N（N≥1）个摆动挡板；摆动挡板通过驱动机构驱动摆动，摆动挡板所在的平面垂直于基板所在的平面；摆动挡板包括两个摆动工位；第一工位：摆动挡板所在的平面为竖直平面；第二工位：摆动挡板所在的平面与竖直平面成一夹角。本发明的高速闸门机构，设计合理，避免了伺服电机的频繁正反启动的动作，提高了电机的使用寿命和运动速度；满足了产品快速更换的要求；运转高速，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN104150041A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410412569.9
申请日：2014-08-21
Applicant: 南通通用机械制造有限公司
IPC: B65B57/14
Abstract: 本发明公开了一种全自动装盒机的电气控制装置，包括控制机构，吸皂机构，送盒机构，吸盒机构，装盒机构及喷胶机构，所述吸皂机构，送盒机构，吸盒机构，装盒机构及喷胶机构均连接所述主控机构，本发明所揭示的一种全自动装盒机的电气控制装置，采用电气同步替代机械同步，将吸皂机构通过独立的电机驱动，且与船舱链电机实现同步，可以实现肥皂精准放入相应的船舱链上，同时避免了电机的损坏，同时在装盒机的各处设置检测开关，可以有效检测是否存在物料，从而实现前后同步，不会出现拥堵或错位现象。
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公开(公告)号：CN103710187A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310715235.4
申请日：2013-12-23
Applicant: 南通通用机械制造有限公司
IPC: C11D13/22
Abstract: 本发明公开的是一种肥皂切块机的凸轮连杆机构，包括：凸轮机构和连杆机构两部分，凸轮机构驱动连杆机构。主要部件为：凸轮机构由两组共轭凸轮、凸轮轴、摆杆和摆杆轴构成，凸轮固定在凸轮轴上，摆杆固定在摆杆轴上，摆杆由凸轮驱动；连杆机构由连杆、主动摆臂、从动摆臂、转架、辅连杆和缓冲套组成；所述主动摆臂、从动摆臂、转架和辅连杆四个构件组成一个平行四边形；所述连杆、辅连杆和从动摆臂三个构件由一个销轴铰接；所述缓冲套一端与切块机外壳铰接，另一端和连杆铰接。此机构在运动过程中，能够精确保证所生产肥皂的克重及外观等方面的要求，满足市场的需要。
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公开(公告)号：CN103523513A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310500399.5
申请日：2013-10-23
Applicant: 南通通用机械制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种码垛中转系统，其特征在于：包括固定底座、升降平台输送滚筒组，升降平台上端安装输送滚筒组，升降平台设置在固定底座上方，升降平台通过升降电机驱动的摆杆组件来进行升降，升降平台与固定底座之间采用导向轮、导轨、齿轮、齿条进行导向。本发明优点在于：由电机驱动凸轮机构并配合相应的导向结构来实现输送滚筒组的升降，无需气源或液压站，对操作环境的要求低，适应性高、改良难度小，且运行噪音低，可以便捷地使用于绝大多数的输送场合；导向机构采用导向轮、导轨、齿轮、齿条等多种导向相结合，结构简单，运行平稳、可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103264397A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310220685.6
申请日：2013-06-05
Applicant: 南通通用机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了多功能码垛机器人抓手，该多功能码垛机器人抓手包括：支架、水平夹持机构、托盘夹持机构及纸板吸取机构，水平夹持机构包括托举机构，水平夹持机构、托盘夹持机构及纸板吸取机构均连接于支架。本发明的多功能码垛机器人抓手，集合了抓取产品、抓取托盘、吸取纸板功能，通用性强；降低了机械成本；减小了机械占用面积；同时使整个机构的重量较轻，可抓取较大重量的产品。
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公开(公告)号：CN102504987A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110341836.4
申请日：2011-11-03
Applicant: 南通通用机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种四面滚印切块机，皂块输送线近侧依次设置上下滚印模装置和左右滚印模装置，在上下滚印模装置和左右滚印模装置上设有运行时向可编程控制器输出脉冲信号的编码器，在左右滚印模装置后，设置有测量输送线速度的测速轮，测速轮上设置运行时向可编程控制器输出脉冲信号的测速编码器，测速轮后设置对皂条进行切割的切刀；所述可编程序编码器通过传动系统控制切刀的切割速度。本发明结构合理、紧凑，运行可靠，精度高；双编码器采样测速技术，满足高精度的控制要求：在线检测、连续追踪、定长切割。采用可编程控制器控制，并且可以实现与生产线上其他设备的联动控制。
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公开(公告)号：CN103466293A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310386660.3
申请日：2013-08-30
Applicant: 南通通用机械制造有限公司
IPC: B65G43/08
Abstract: 本发明公开了纸箱分离控制系统及控制方法，控制系统包括：1#滚动输送线、与1#滚动输送线相衔接的2#滚筒输送线；1#滚动输送线及2#滚筒输送线接缝处一侧设有光电计数传感器，接缝处下方设有分料挡料装置；分料挡料装置通过驱动气缸驱动上升；1#滚动输送线的驱动电机连接有变频器；光电计数传感器、驱动气缸及变频器均连接于控制系统。控制方法为：当光电计数传感器检测到开始有箱子经过的时候，利用变频器降低1#滚筒输送线的速度到临界分离速度V12，从而使于后以箱子将分开一段距离的。本发明提供的纸箱分离控制系统及控制方法使计数更加可靠，分料挡料装置的动作也就更加稳定。
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公开(公告)号：CN102642640A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210125353.5
申请日：2012-04-26
Applicant: 南通通用机械制造有限公司
IPC: B65B51/06
Abstract: 本发明公开了一种装箱机的自动封胶带机构，包括包装箱输送导轨，包装箱输送导轨两侧设置左、右送胶带机构；所述送胶带机构包括装胶带的胶带滚轮，胶带滚轮后设置主驱动滚轮，在驱动滚轮后设置与输送来的包装箱接触的第一触点，装在胶带滚轮上的胶带端部位于第一机械触点处，通过主驱动滚轮的驱动带动胶带的输送；在第一触点后方设置向裁剪机构输送裁剪信号的第二触点，第一机械触点近侧设置裁剪机构。本发明结构合理，工作性能好。合理的机构设计，解放了劳动力，提高了生产效率；可以无间隙的更换胶带滚轮，提高了效率，降低了生产故障率，确保了后面工序（如码垛系统）的连续性。
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公开(公告)号：CN102501996A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110341793.X
申请日：2011-11-03
Applicant: 南通通用机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动热收缩膜包装机，包括进料输送带，进料输送带上方设置堆叠和刮包机构，堆叠和刮包机构后设置裹包输送机构，裹包输送机构后设置送膜机构，送膜机构后设置覆膜机构，覆膜机构后设置烘箱。本发明结构合理，采用双伺服系统、预堆叠机构、拉膜机构等，较市场上一般收缩膜包装机而言有着速度更快、更平稳、热收缩表面效果更好、操作维修更方便等特点。
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