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公开(公告)号：CN116380075A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310341372.X
申请日：2023-03-31
Applicant: 中山大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明提供了一种基于交互卡尔曼模型的时变洋流估算方法及系统，所述方法包括：根据获取的目标区域洋流信息建立预设数目的洋流子模型；根据各个洋流子模型，构建对应的线性卡尔曼子滤波器；根据各个线性卡尔曼子滤波器输出的导航参数和协方差矩阵，得到子滤波器混合概率，并根据子滤波器混合概率，得到各个线性卡尔曼子滤波器的融合洋流信息；根据各个线性卡尔曼子滤波器的融合洋流信息，得到融合滤波器输出，并根据融合滤波器输出，得到时变洋流估值。本发明基于洋流多模型理论将若干个子滤波器输出按照交互多模型进行混合叠加，有效提升复杂洋流的估计精度的同时，为高精度组合导航系统提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN111924044B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010810866.4
申请日：2020-08-13
Applicant: 中山大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明公开了一种能够在水下长时间作业的可机动海洋观测平台，包括由前至后依次连接的载荷舱、首平衡舱、设备舱、浮力调节舱、尾平衡舱和推进舱。相比于现有技术，本发明的可机动海洋观测平台可通过姿态调整模块实现竖直沉浮作业和水平机动作业两种工作模式。由于该观测平台在竖直工作模式可以实现横向位置修正，因此适合特定区域内的高密度加密观测；由于该观测平台在水平作业模式可以实现机动航行，因此能够实现该平台的自动部署和回收。
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公开(公告)号：CN112796925B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110093430.2
申请日：2021-01-22
Applicant: 中山大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明公开了一种基于连杆机构实现运动转化的波浪能发电养殖工船，包括漂浮平台、连杆机构和浮子；漂浮平台设有液压发电机构和竖向导轨，竖向导轨设于漂浮平台的外部；连杆机构的输入端活动安装于竖向导轨内，连杆机构的输入端与浮子连接，连杆机构的输出端与液压发电机构连接；浮子用于在竖向导轨限制的方向进行往返移动，浮子的移动用于通过连杆机构输入动力供液压发电机构进行发电；所以浮子不再直接对液压发电机构施加驱动力，而是通过连杆机构实现缓冲传输，从而降低了对液压发电机构的冲击，以此解决了现有液压缸容易因冲击受损的问题。
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公开(公告)号：CN113985898A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111227112.7
申请日：2021-10-21
Applicant: 中山大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动海洋航行器的非线性路径跟踪控制方法，该方法包括：构建欠驱动系统的路径跟踪误差模型和包含多不确定性的动力学模型；通过UDE对系统存在的多不确定性进行估计，并构建基于传统视线制导律的制导系统和基于UDE的控制器；采用非线性跟踪微分器对基于UDE的控制器进行简化，得到简化后的控制器；采用UKF联合估计算法对系统状态和不确定性进行联合估计。通过使用本发明，实现对期望路径的精确跟踪控制。本发明作为一种欠驱动海洋航行器的非线性路径跟踪控制，可广泛应用于路径跟踪控制领域。
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公开(公告)号：CN113359726A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110625053.2
申请日：2021-06-04
Applicant: 中山大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种最大浑浊带的预测方法及系统，方法包括：收集水色卫星反演数据；接着根据所述水色卫星反演数据，确定最大浑浊带的历史出现区域；然后通过水面‑水下监测设备对水面‑水下悬浮泥沙浓度进行实时监测；最后根据所述水面‑水下悬浮泥沙浓度的监测结果，运用EOF模态分析和注意力机制模型对最大浑浊带进行分析预测，确定最大浑浊带。本发明能够提高浑浊带预测的实时性和准确性，可广泛应用于环境监测技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113239616A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110475342.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 中山大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明公开了一种基于无人艇‑机集群协同的海岛火灾救援方法及系统，方法包括：利用无人艇‑机集群协同工作，根据海岛遥感影像对海岛进行分区划分并对无人艇‑机集群进行布设，评估不同海岛分区火势，对各海岛分区救援等级顺序进行排序，并根据海岛周围水文气象等信息，设计制定无人艇‑机集群救援系统及方案，利用无人艇‑机集群对海岛火灾进行有效扑灭救援，实现了对海岛火灾的直接灭火救援，使海岛经济损失得到有效减小，海岛人员得到快速救援，海岛火灾应急救援能力得到有效提升，能广泛应用于火灾救援技术领域。
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公开(公告)号：CN113148024A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110215611.8
申请日：2021-02-26
Applicant: 中山大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
IPC: B63B35/00
Abstract: 本发明公开了无人艇‑机集群自动多场景协同平台及系统，包括若干无人机和若干无人艇，包括工作平台以及设于工作平台底部的支撑结构；所述工作平台包括上下连接的无人机平台和无人艇平台；所述无人机平台包括停放平台以及设于停放平台内的通讯控制装置和第一供能装置，所述停放平台的顶部设有自动天窗机构；所述通讯控制装置分别与无人机、第一供能装置和自动天窗机构通讯连接；所述无人艇平台包括有停放空间以及设于停放空间底部的自动开合闸门，所述停放空间的顶部还设有控制装置、第二供能装置、横梁移动机构、干燥系统，横梁移动机构上还设有铰链机构；所述控制装置分别与所述无人艇、第二供能装置、横梁移动机构、干燥系统、铰链机构通讯连接。
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公开(公告)号：CN119781092A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411964424.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种水下可见光隐形微纳空心球及其设计方法，包括球形壳体和位于球形壳体内部的空腔，球形壳体通过玻璃材料或光学镀膜材料制成，球形壳体的外半径位于1nm‑2μm范围内，球形壳体的内半径、外半径以及介电常数满足预设公式。本发明结构简单、制作成本低，且可以搭载微纳传感器/探测器，提高了水下隐形探测和引诱的便利性，可广泛应用于水下探测技术领域。
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公开(公告)号：CN119596437A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411964493.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种光栅偏振片及其优化方法和制备方法，光栅偏振片依次包括基底层、光刻胶层、金属膜层、第一介质膜层和第二介质膜层，所述第一介质膜层的折射率大于或等于所述光刻胶层的折射率，所述第二介质膜层的折射率大于所述基底层的折射率，所述金属膜层、所述第一介质膜层和所述第二介质膜层形成多层光栅结构。本发明实施例能够提高消光比和透光效率，可广泛应用于光器件技术领域。
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公开(公告)号：CN118833341A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411208763.5
申请日：2024-08-30
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 中山大学
Abstract: 本发明涉及海洋观测装置技术领域，公开了一种航行器，包括：壳体、质心调节机构、稳心调节机构和推进器；本申请通过设置质心调节机构和稳心调节机构，即通过压载水箱中的压载水量变化以及质量块的位置变化来实现剖面浮标和自主航行两种工作状态之间的切换，当本申请在剖面浮标工作状态下，可以通过浮力调节实现垂直于水面方向上的沉浮运动，在洋流运动的影响下，可以实现对中小尺度海洋现象的拉格朗日观测，当本申请在自主航行工作状态下，可以实现对特定区域或者水下目标的精确观测。
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